[發明專利]一種基于車載智能攝像頭的雨刮器控制方法及系統

在審

• 申請號: 201911231277.4
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN111055811A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 邢斌;申水文;方運舟
• 申請（專利權）人: 浙江合眾新能源汽車有限公司
• 主分類號: B60S1/08
• 分類號: B60S1/08;G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06K9/40;G06K9/46
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 趙衛康

1.一種基于車載智能攝像頭的雨刮器控制方法，其特征在于可對汽車外部雨水進行密集度檢測與清理，包括步驟：S1、獲取前擋風玻璃的指定區域內的玻璃表面的第一圖像；S2、將第一圖像轉換為灰度圖像；S3、過濾灰度圖像的椒鹽噪聲，并將灰度值圖像轉換為二值圖；S4、對二值圖中的各個模糊塊進行定位，并將各個模糊塊的邊緣進行提取、腐蝕、填充；S5、獲取各個模糊塊所包含的像素點數，將全部模糊塊所包含的像素點數相加獲得第一總點數N；S6、將第一總點數N與第一預設點數N1進行比較；S7、確定第一總點數N大于第一預設點數N1時，控制雨刮器以一定刷洗頻率對前擋風玻璃進行清洗。

2.如權利要求1所述的一種基于車載智能攝像頭的雨刮器控制方法，其特征在于步驟S1具體為：S11、根據攝像頭到前擋風玻璃的距離調節攝像頭的焦距，進而使攝像頭剛好獲取到前擋風玻璃這一段距離的高清圖像；S12、將前擋風玻璃遠離攝像頭一端面的后側的模糊圖像采用均值濾波法過濾掉，從而只得到只反應前擋風玻璃的表面圖像信息的第一圖像。

3.如權利要求1所述的一種基于車載智能攝像頭的雨刮器控制方法，其特征在于，步驟S2具體為：獲取目標竹片圖像的各個像素點的RGB屬性，將各個像素點的紅、綠、藍的三個相疊加的彩色通道的值相加取平均值，進而獲取目標竹片圖像中各個像素點的灰度值，從而生成灰度圖像。

4.如權利要求1所述的一種基于車載智能攝像頭的雨刮器控制方法，其特征在于，步驟S3具體為：S31、采用雙邊濾波法對灰度圖像的椒鹽噪聲進行過濾；S32、指定預設常數c作為最佳閾值，如果灰度圖像中的像素點的像素值比常數c小，則將原來的像素賦值為0，如果像素值比常數c大，則將原來的像素值賦值為255，從而得到第一圖像的二值圖。

5.如權利要求1所述的一種基于車載智能攝像頭的雨刮器控制方法，其特征在于，步驟S4中“將各個模糊塊的邊緣進行提取”具體為：S41、通過sobel算子對二值圖的梯度值進行計算；S42、根據二值圖的像素區域的梯度值確定灰度突變點；S43、根據二值圖的灰度突變點確定各個模糊塊的邊緣點，從而分別提取出各個模糊塊的煙標紙的邊緣段；S44、用最小二乘法對每一段邊緣進行直線擬合，從而實現各個模糊塊的邊緣提取。

6.如權利要求1所述的一種基于車載智能攝像頭的雨刮器控制方法，其特征在于：在步驟S7中，N1＜N＜N2時，則說明外部雨量為小雨，驅動雨刮器以第一清洗頻率F1運行，所述N2為第二預設點數；當N2＜N＜N3，則說明外部雨量為中雨，驅動雨刮器以第二清洗頻率F2運行，所述N3為第三預設點數；當N3＜N，則說明外部雨量為大雨，驅動雨刮器以第二清洗頻率F3運行，所述N1＜N2＜N3，所述F1＜F2＜F3。

7.一種基于車載智能攝像頭的雨刮器控制系統，其特征在于，包括：圖像獲取單元，用于獲取擋風玻璃的指定區域內的玻璃表面的第一圖像；第一處理單元，用于將第一圖像轉換為灰度圖像，同時過濾灰度圖像的椒鹽噪聲，并將灰度圖像轉換為二值圖；第二處理單元，用于對二值圖中的各個模糊塊進行定位，并將各個模糊塊的邊緣進行提取、腐蝕、填充；第一判斷單元，用于根據全部模糊塊所包含的像素點數的集合第一總點數N來判斷汽車外部雨量密度；控制單元，用于根據雨量密度控制雨刮器的ECU來調節雨刷的清洗頻率；顯示單元、用于顯示當前的汽車外部雨量密度。

8.如權利要求7所述的一種基于車載智能攝像頭的雨刮器控制系統，其特征在于：所述圖像獲取單元為當前車輛駕駛位內置的前攝像頭。

9.如權利要求7所述的一種基于車載智能攝像頭的雨刮器控制系統，其特征在于：所述控制單元為汽車的整車控制器VCU。