[發明專利]廢舊電路板高值元件回收系統

在審

• 申請號: 201911230911.2
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN111069230A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 張屹;丁鋒;范元彪;崔璨麟;胡瑾嫻;郭文龍;戴國洪;唐鑫博;陳從平;韓宇恒
• 申請（專利權）人: 常州大學
• 主分類號: B09B3/00
• 分類號: B09B3/00;B09B5/00;B23K1/018;B26D1/15;B26D5/08;B26D7/06;B26D7/26;B26D7/27
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種廢舊電路板高值元件回收系統，它包括用于固定廢舊電路板并傳送廢舊電路板以使得廢舊電路板依次移動至掃描工位和切割工位的傳送裝置、用于掃描位于掃描工位的廢舊電路板以得到廢舊電路板上的高值元件焊接部的位置信息和尺寸信息的掃描裝置、用于切割位于切割工位的廢舊電路板的切割裝置、中央控制裝置及用于將高值元件自高值元件焊接部分離出來的分離裝置，中央控制裝置分別與掃描裝置和切割裝置信號連接。本發明可以實現廢舊電路板上的高值元件焊接部的識別與切割，以及高值元件焊接部上的高值元件的高效無傷分離，進而可以很好地自廢舊電路板上回收高值元件，提高了高值元件的回收率，也提高了經濟效益。

技術領域

本發明涉及一種廢舊電路板高值元件回收系統。

背景技術

廢電路板的回收是一個新興行業。隨著大量家用電器的報廢，廢舊電路板的數量越來越大，其回收利用價值也引起眾多投資者關注，成為很有發展前途的產業。廢舊電路板的成分復雜，回收處理難度大，目前仍沒有行之有效的回收方式或系統。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種廢舊電路板回收系統，它可以很好地實現廢舊電路板上的高值元件焊接部的識別與切割，以及高值元件焊接部上的高值元件的高效無傷分離，進而可以很好地自廢舊電路板上回收高值元件，提高了高值元件的回收率，也提高了經濟效益。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種廢舊電路板高值元件回收系統，它包括：

用于固定廢舊電路板并傳送廢舊電路板以使得廢舊電路板依次移動至掃描工位和切割工位的傳送裝置；

用于掃描位于掃描工位的廢舊電路板以得到廢舊電路板上的高值元件焊接部的位置信息和尺寸信息的掃描裝置；

用于切割位于切割工位的廢舊電路板的切割裝置；

中央控制裝置，所述中央控制裝置分別與掃描裝置和切割裝置信號連接以根據掃描裝置發送的位置信息和尺寸信息控制切割裝置動作以調整切割裝置的切割區域以使得切割裝置切割下廢舊電路板上的高值元件焊接部；

用于將高值元件自高值元件焊接部分離出來的分離裝置。

進一步提供了一種傳送裝置的具體結構，所述傳送裝置包括導軌和至少一個可沿所述導軌自主運動的移動小車，所述移動小車上安裝有至少一個用于夾持廢舊電路板的夾子。

進一步為了使得切割下的高值元件焊接部可自動進入分離裝置內，所述導軌為環形導軌，所述移動小車的底部自環形導軌的外側至環形導軌的內側向下傾斜設置，以便自廢舊電路板上切割下的高值元件焊接部落至移動小車底部并在重力作用下滑出移動小車，所述分離裝置放置在由環形導軌所圍成的區域內以承接滑出移動小車的高值元件焊接部。

進一步提供了一種切割裝置的具體結構，所述切割裝置包括：

安裝盤；

與所述安裝盤相連且用于驅動安裝盤旋轉的旋轉驅動件；

至少一個切割組件，所述切割組件包括電機、圓形鋸片、連接臂及用于連接安裝盤和連接臂并通過其動作以調整連接臂的傾角的傾角調整機構，電機的輸出軸與圓形鋸片相連以驅動圓形鋸片旋轉，所述電機的機體固定于連接臂，以通過調整連接臂的傾角來調整圓形鋸片的切割半徑；

與所述旋轉驅動件相連且用于驅動旋轉驅動件及切割組件移動以調整切割組件的切割位置的位置調整機構；其中，

所述中央控制裝置分別與傾角調整機構及位置調整機構信號連接。

進一步，所述位置調整機構包括三軸機械臂；和/或所述傾角調整機構包括調整電機，所述調整電機的機體固定于安裝盤，所述調整電機的輸出軸與連接臂相連以調整連接臂的傾角。

進一步提供了一種分離裝置的具體結構，所述分離裝置包括：