[發明專利]廢舊電路板高值元件回收系統

在審

• 申請號: 201911230911.2
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN111069230A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 張屹;丁鋒;范元彪;崔璨麟;胡瑾嫻;郭文龍;戴國洪;唐鑫博;陳從平;韓宇恒
• 申請（專利權）人: 常州大學
• 主分類號: B09B3/00
• 分類號: B09B3/00;B09B5/00;B23K1/018;B26D1/15;B26D5/08;B26D7/06;B26D7/26;B26D7/27
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種廢舊電路板高值元件回收系統，其特征在于，它包括：

用于固定廢舊電路板并傳送廢舊電路板以使得廢舊電路板依次移動至掃描工位和切割工位的傳送裝置；

用于掃描位于掃描工位的廢舊電路板以得到廢舊電路板上的高值元件焊接部的位置信息和尺寸信息的掃描裝置（1）；

用于切割位于切割工位的廢舊電路板的切割裝置；

中央控制裝置，所述中央控制裝置分別與掃描裝置（1）和切割裝置信號連接以根據掃描裝置（1）發送的位置信息和尺寸信息控制切割裝置動作以調整切割裝置的切割區域以使得切割裝置切割下廢舊電路板上的高值元件焊接部；

用于將高值元件自高值元件焊接部分離出來的分離裝置（2）。

2.根據權利要求1所述的廢舊電路板高值元件回收系統，其特征在于，所述傳送裝置包括導軌（3）和至少一個可沿所述導軌（3）自主運動的移動小車（4），所述移動小車（4）上安裝有至少一個用于夾持廢舊電路板的夾子（41）。

3.根據權利要求2所述的廢舊電路板高值元件回收系統，其特征在于，所述導軌（3）為環形導軌，所述移動小車（4）的底部自環形導軌的外側至環形導軌的內側向下傾斜設置，以便自廢舊電路板上切割下的高值元件焊接部落至移動小車（4）底部并在重力作用下滑出移動小車（4），所述分離裝置（2）放置在由環形導軌所圍成的區域內以承接滑出移動小車（4）的高值元件焊接部。

4.根據權利要求1所述的廢舊電路板高值元件回收系統，其特征在于，所述切割裝置包括：

安裝盤（51）；

與所述安裝盤（51）相連且用于驅動安裝盤（51）旋轉的旋轉驅動件；

至少一個切割組件，所述切割組件包括電機（52）、圓形鋸片（53）、連接臂（54）及用于連接安裝盤（51）和連接臂（54）并通過其動作以調整連接臂（54）的傾角的傾角調整機構，電機（52）的輸出軸與圓形鋸片（53）相連以驅動圓形鋸片（53）旋轉，所述電機（52）的機體固定于連接臂（54），以通過調整連接臂（54）的傾角來調整圓形鋸片（53）的切割半徑；

與所述旋轉驅動件相連且用于驅動旋轉驅動件及切割組件移動以調整切割組件的切割位置的位置調整機構；其中，

所述中央控制裝置分別與傾角調整機構及位置調整機構信號連接。

5.根據權利要求4所述的廢舊電路板高值元件回收系統，其特征在于，所述位置調整機構包括三軸機械臂（56）；和/或所述傾角調整機構包括調整電機（57），所述調整電機（57）的機體固定于安裝盤（51），所述調整電機（57）的輸出軸與連接臂（54）相連以調整連接臂（54）的傾角。

6.根據權利要求1所述的廢舊電路板高值元件回收系統，其特征在于，所述分離裝置（2）包括：

用于容置高值元件焊接部與解焊劑的罐體；

用于對罐體內的高值元件焊接部及解焊劑進行加熱的加熱機構；

其至少一部分位于罐體內、且用于對罐體內的高值元件焊接部及解焊劑進行攪拌以分離出高值元件焊接部上的高值元件的攪拌機構。

7.根據權利要求6所述的廢舊電路板高值元件回收系統，其特征在于，所述罐體包括外罐（21）和安裝在所述外罐（21）內的內罐（22），所述外罐（21）的周壁和內罐（22）周壁之間留置有間隙，所述加熱機構安裝在間隙內；和/或所述罐體的內壁的周向均布有多個凸起。

8.根據權利要求6所述的廢舊電路板高值元件回收系統，其特征在于，所述攪拌機構包括攪拌輪和旋轉電機，所述攪拌輪位于罐體內，且可旋轉地支承在罐體的底端，所述旋轉電機與攪拌輪相連以驅動攪拌輪轉動，進而通過攪拌輪攪拌高值元件焊接部及解焊劑。