[發明專利]圖像拼接方法及其相關監控攝像設備

在審

• 申請號: 201911230774.2
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN112927128A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 劉誠杰;王匯智;陳昶利;黃兆談
• 申請（專利權）人: 晶睿通訊股份有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T5/50
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 江耀純

1.一種圖像拼接方法，應用在具有第一圖像取得器與第二圖像取得器的監控攝像設備，該第一圖像取得器與該第二圖像取得器分別用來取得第一圖像及第二圖像，其特征在于，該圖像拼接方法包括：

偵測該第一圖像內的多個第一特征單元及該第二圖像內的多個第二特征單元；

將該多個第一特征單元劃分為第一群與第二群、并將該多個第二特征單元劃分為第三群；

根據辨識條件分析該多個第一特征單元和該多個第二特征單元以判斷該第一群與該第二群的其中一個群適配在該第三群；以及

利用適配的該兩個群拼接該第一圖像和該第二圖像。

2.如權利要求1所述的圖像拼接方法，其特征在于，將該多個第一特征單元劃分為該第一群與該第二群包括：

計算該多個第一特征單元中任意第一特征單元與其它第一特征單元的多筆距離；

將該多筆距離分別相比在門檻值；以及

根據該些比較結果判斷各第一特征單元屬在該第一群或該第二群。

3.如權利要求2所述的圖像拼接方法，其特征在于，該圖像拼接方法進一步包括：

以該多筆距離中數值最小的距離為基準，動態決定該門檻值。

4.如權利要求2所述的圖像拼接方法，其特征在于，該第一特征單元屬在該第一群時，其距離小在或等在該門檻值的一個或多個第一特征單元歸類為該第一群，其距離大在該門檻值的一個或多個第一特征單元則歸類為該第二群。

5.如權利要求1所述的圖像拼接方法，其特征在于，該辨識條件為該多個第一特征單元和該多個第二特征單元的顏色、尺寸、形狀、數量與排列的其中一個或其組合。

6.如權利要求1所述的圖像拼接方法，其特征在于，利用適配的該兩個群拼接該第一圖像和該第二圖像包括：

在適配的該兩個群中，根據該辨識條件找出可相互配對的兩個第一特征單元與兩個第二特征單元；

分析該兩個第一特征單元與該兩個第二特征單元的差異以取得轉換參數；以及

利用該轉換參數拼接該第一圖像和該第二圖像。

7.如權利要求6所述的圖像拼接方法，其特征在于，該圖像拼接方法先判斷該第一群或該第二群是否適配該第三群，再從適配的該兩個群以該辨識條件進行特征單元的相互配對。

8.如權利要求1所述的圖像拼接方法，其特征在于，該第一群與該第二群分別位在該第一圖像內的不同區域。

9.如權利要求1所述的圖像拼接方法，其特征在于，該第二群適配在該第三群時，該第一圖像里該第二群所在的區域和該第二圖像里該第三群所在的區域為兩圖像的視角重疊范圍。

10.如權利要求9所述的圖像拼接方法，其特征在于，該圖像拼接方法利用該第一群與該第二群的其中一個群適配在該第三群的組合拼接該第一圖像與該第二圖像，并且利用該第一群與該第二群的另一個群將該第一圖像與另一張圖像拼接。

11.如權利要求1所述的圖像拼接方法，其特征在于，各第一特征單元和/或各第二特征單元為幾何符號或特定圖案。

12.一種具有圖像拼接功能的監控攝像設備，其特征在于，該監控攝像設備包括：

第一圖像取得器，用來取得第一圖像；

第二圖像取得器，用來取得第二圖像；以及

運算處理器，電連接該第一圖像取得器與該第二圖像取得器，用來執行如權利要求1至權利要求11的其中一個或其組合所述的圖像拼接方法。