[發明專利]圖像拼接方法及其相關監控攝像設備

在審

• 申請號: 201911230774.2
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN112927128A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 劉誠杰;王匯智;陳昶利;黃兆談
• 申請（專利權）人: 晶睿通訊股份有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T5/50
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 江耀純

本發明公開了一種圖像拼接方法，應用在具有第一圖像取得器與第二圖像取得器以取得第一圖像及第二圖像的監控攝像設備。該圖像拼接方法包括偵測該第一圖像內的多個第一特征單元及該第二圖像內的多個第二特征單元，將該多個第一特征單元劃分為第一群與第二群、并將該多個第二特征單元劃分為第三群，根據辨識條件分析該多個第一特征單元和該多個第二特征單元以判斷該第一群與該第二群的其中一個群適配在該第三群，以及利用適配的該兩個群拼接該第一圖像和該第二圖像。本發明的圖像拼接方法與監控攝像設備利用分群技術先進行群間適配、再依據群間適配結果進行群內特征配對，可有效擴增特征值的多樣性，提高拼接速度與準確度。

技術領域

本發明涉及一種圖像拼接方法及其相關監控攝像設備，特別是有關一種利用不具辨識圖案的標記特征提高可偵測距離與系統適應性的圖像拼接方法及其相關監控攝像設備。

背景技術

監控攝像機若要取得大范圍的監控畫面，通常會將多個攝像單元以不同角度排列一起以面向監控區域。該些攝像單元的視野范圍彼此不同，只有監控畫面的邊緣視野會部分重疊。傳統的畫面拼接技術在監控畫面的重疊區域設置標記特征，利用重疊畫面內的標記特征將多張小范圍監控畫面拼接成大范圍的監控畫面。標記特征具有特殊的辨識圖案時，監控攝像機可根據辨識圖案判斷多張監控畫面的拼接方向及順序，其缺點是攝像單元的安裝高度有局限。若攝像單元的安裝高度提高，可能難以辨認多張監控畫面內的標記特征是否有相同的辨識圖案。因此，如何設計一種利用不具辨識圖案的標記特征來進行畫面拼接、并且能提高可偵測距離畫面拼接技術，即為相關監控產業的發展課題。

發明內容

本發明涉及一種利用不具辨識圖案的標記特征提高可偵測距離與系統適應性的圖像拼接方法及其相關監控攝像設備。

本發明進一步公開一種圖像拼接方法，應用在具有第一圖像取得器與第二圖像取得器的監控攝像設備。該第一圖像取得器與該第二圖像取得器分別用來取得第一圖像及第二圖像。該圖像拼接方法包括偵測該第一圖像內的多個第一特征單元及該第二圖像內的多個第二特征單元，將該多個第一特征單元劃分為第一群與第二群、并將該多個第二特征單元劃分為第三群，根據一辨識條件分析該多個第一特征單元和該多個第二特征單元以判斷該第一群與該第二群的其中一個群適配在該第三群，以及利用適配的該兩個群拼接該第一圖像和該第二圖像。

本發明還公開一種具有圖像拼接功能的監控攝像設備，其包括第一圖像取得器、第二圖像取得器以及運算處理器。該第一圖像取得器用來取得第一圖像。該第二圖像取得器用來取得第二圖像。該運算處理器電連接該第一圖像取得器與該第二圖像取得器，用來偵測該第一圖像內的多個第一特征單元及該第二圖像內的多個第二特征單元，將該多個第一特征單元劃分為第一群與第二群、并將該多個第二特征單元劃分為第三群，根據一辨識條件分析該多個第一特征單元和該多個第二特征單元以判斷該第一群與該第二群的其中一個群適配在該第三群，以及利用適配的該兩個群拼接該第一圖像和該第二圖像。

本發明的圖像拼接方法所使用的第一特征單元與第二特征單元不具備特殊辨識圖案，故應用圖像拼接方法的監控攝像設備能大幅提高可偵測距離及其偵測涵蓋區域。單張圖像可能會和單張或多張圖像進行拼接，圖像內偵測所得的特征單元可能僅適用在拼接單張圖像、或可能分別用來拼接多張圖像。因此，本發明的圖像拼接方法首先利用分群技術將每一張圖像內的特征單元都劃分成一個或多個群，然后在圖像與圖像之間進行群間適配，找出兩張圖像進行合并時會用到的群。完成群間適配后，圖像拼接方法在這些群內進行特征單元的配對，找出可配對的特征單元及其相關轉換參數，便能執行圖像拼接。

附圖說明

圖1為本發明實施例的監控攝像設備的功能方塊圖。

圖2為本發明實施例的監控攝像設備取得的多張圖像的示意圖。

圖3為本發明實施例的圖像拼接方法的流程圖。

圖4至圖8為本發明實施例的圖像拼接記錄的示意圖。

圖9為本發明另一實施例的圖像拼接記錄的示意圖。