[發明專利]一種舵機負載模擬測控系統

有效

• 申請號: 201911229345.3
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN110887681B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 延皓;李佳豐;馮利軍;白龍;任玉凱;馬利;郝河;蔣博文;于海青;尉響;毛麒源;劉陽
• 申請（專利權）人: 北京交通大學
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 北京市商泰律師事務所 11255
• 代理人: 鄒芳德

本發明提供了一種舵機負載模擬測控系統，屬于液壓設備技術領域，舵機負載模擬測控系統，包括液壓系統、檢測單元和人機界面。液壓源通過供油路和回油路與伺服閥連接，伺服閥通過進油路和出油路與液壓缸和截止閥連接，位移傳感器與液壓缸的缸筒和活塞連接；力傳感器與液壓缸的活塞和輔助彈簧連接，輔助彈簧與擺動臂連接；檢測單元的輸入端與液壓缸的位移傳感器和力傳感器連接，檢測元件的輸出端通過調理電路與人機界面輸入連接；人機界面包含開環檢測、隨動控制、加載控制和負載模擬功能，人機界面的輸出通過控制信號線與伺服閥的線圈連接。本發明結構配置合理，功能全面，操作簡單，可根據需要實現不同的功能，可以達到自動控制，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及液壓設備技術領域，具體涉及一種舵機負載模擬測控系統。

背景技術

負載模擬是作動系統半實物仿真中不可缺少的重要技術手段，其目的是為分析和研究舵機系統的動力性能獲取地面試驗數據，在舵機的研制和性能測試中起著重要的作用。負載模擬控制技術對舵機系統性能測試的有重要意義，因此，需要提供一種舵機負載模擬測控系統實現舵機測試所需的各種功能，為分析和研究舵機系統的動力性能提供準確的試驗數據。

發明內容

本發明的目的在于提供一種結構合理、操作方便且高效率的舵機負載模擬測控系統，以解決上述背景技術中存在的技術問題。

為了實現上述目的，本發明采取了如下技術方案：

本發明提供一種舵機負載模擬測控系統，該系統包括：

液壓模塊的液壓源連接伺服閥，所述伺服閥連接截止閥和液壓缸，所述截止閥連接液壓缸；

所述液壓缸的缸筒和活塞間連接有位移傳感器，所述液壓缸的活塞連接輔助彈簧，所述液壓缸的活塞和所述輔助彈簧間連接有力傳感器；所述輔助彈簧的另一端連接擺動臂；所述擺動臂的中部設有旋轉軸，所述擺動臂繞所述旋轉軸旋轉；

所述位移傳感器和所述力傳感器連接人機交互模塊，所述人機交互模塊連接所述伺服閥和所述截止閥；

所述人機交互模塊用于根據位移傳感器的位移信號和所述力傳感器的力信號控制所述伺服閥和所述截止閥的開關狀態，實現開環檢測功能、隨動控制功能、加載控制功能以及負載模擬功能。

優選的，所述伺服閥包括第一伺服閥和第二伺服閥，所述液壓源分別連接所述第一伺服閥和所述第二伺服閥；

所述截止閥包括第一截止閥、第二截止閥、第三截止閥和第四截止閥，所述第一伺服閥和所述第二伺服閥均連接所述第一截止閥、所述第二截止閥、所述第三截止閥和所述第四截止閥；

所述液壓缸包括第一液壓缸和第二液壓缸，所述第一截止閥、所述第二截止閥、所述第三截止閥、第一伺服閥、所述第二伺服閥和所述第四截止閥均連接所述第一液壓缸和所述第二液壓缸。

優選的，所述位移傳感器包括第一位移傳感器和第二位移傳感器，所述輔助彈簧包括第一輔助彈簧和第二輔助彈簧，所述力傳感器包括第一力傳感器和第二力傳感器；

所述第一液壓缸的缸筒和活塞間連接所述第一位移傳感器，所述第一液壓缸的活塞連接所述第一輔助彈簧；所述第一液壓缸的活塞和所述第一輔助彈簧間連接所述第一力傳感器；所述第一輔助彈簧的另一端連接所述擺動臂的第一端；

所述第二液壓缸的缸筒和活塞間連接所述第二位移傳感器，所述第二液壓缸的活塞連接所述第二輔助彈簧，所述第二液壓缸的活塞和所述第二輔助彈簧間連接所述第二力傳感器；所述第二輔助彈簧的另一端連接所述擺動臂的第二端；

所述第一位移傳感器、所述第二位移傳感器、所述第一力傳感器和所述第二力傳感器均連接所述人機交互模塊；

所述人機交互模塊分別連接所述第一伺服閥、所述第二伺服閥、所述第一截止閥、所述第二截止閥、所述第三截止閥和所述第四截止閥。