[發明專利]一種舵機負載模擬測控系統

有效

• 申請號: 201911229345.3
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN110887681B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 延皓;李佳豐;馮利軍;白龍;任玉凱;馬利;郝河;蔣博文;于海青;尉響;毛麒源;劉陽
• 申請（專利權）人: 北京交通大學
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 北京市商泰律師事務所 11255
• 代理人: 鄒芳德

1.一種舵機負載模擬測控系統，其特征在于，包括：

液壓模塊的液壓源（1）連接伺服閥，所述伺服閥連接截止閥和液壓缸，所述截止閥連接液壓缸；

所述液壓缸的缸筒和活塞間連接有位移傳感器，所述液壓缸的活塞連接輔助彈簧，所述液壓缸的活塞和所述輔助彈簧間連接有力傳感器；所述輔助彈簧的另一端連接擺動臂（2）；所述擺動臂（2）的中部設有旋轉軸（3），所述擺動臂（2）繞所述旋轉軸（3）旋轉；

所述位移傳感器和所述力傳感器連接人機交互模塊（4），所述人機交互模塊（4）連接所述伺服閥和所述截止閥；

所述人機交互模塊（4）用于根據位移傳感器的位移信號和所述力傳感器的力信號控制所述伺服閥和所述截止閥的開關狀態，實現開環檢測功能、隨動控制功能、加載控制功能以及負載模擬功能；

所述伺服閥包括第一伺服閥（5）和第二伺服閥（6），所述液壓源（1）分別連接所述第一伺服閥（5）和所述第二伺服閥（6）；

所述截止閥包括第一截止閥（7）、第二截止閥（8）、第三截止閥（9）和第四截止閥（10），所述第一伺服閥（5）和所述第二伺服閥（6）均連接所述第一截止閥（7）、所述第二截止閥（8）、所述第三截止閥（9）和所述第四截止閥（10）；

所述液壓缸包括第一液壓缸（11）和第二液壓缸（12），所述第一截止閥（7）、所述第二截止閥（8）、所述第三截止閥（9）、所述第一伺服閥（5）、所述第二伺服閥（6）和所述第四截止閥（10）均連接所述第一液壓缸（11）和所述第二液壓缸（12）；

所述位移傳感器包括第一位移傳感器（13）和第二位移傳感器（14），所述輔助彈簧包括第一輔助彈簧（15）和第二輔助彈簧（16），所述力傳感器包括第一力傳感器（17）和第二力傳感器（18）；

所述第一液壓缸（11）的缸筒和活塞間連接所述第一位移傳感器（13），所述第一液壓缸（11）的活塞連接所述第一輔助彈簧（15）；所述第一液壓缸（11）的活塞和所述第一輔助彈簧（15）間連接所述第一力傳感器（17）；所述第一輔助彈簧（15）的另一端連接所述擺動臂（2）的第一端；

所述第二液壓缸（12）的缸筒和活塞間連接所述第二位移傳感器（14），所述第二液壓缸（12）的活塞連接所述第二輔助彈簧（16），所述第二液壓缸（12）的活塞和所述第二輔助彈簧（16）間連接所述第二力傳感器（18）；所述第二輔助彈簧（16）的另一端連接所述擺動臂（2）的第二端；

所述第一位移傳感器（13）、所述第二位移傳感器（14）、所述第一力傳感器（17）和所述第二力傳感器（18）均連接所述人機交互模塊（4）；

所述人機交互模塊（4）分別連接所述第一伺服閥（5）、所述第二伺服閥（6）、所述第一截止閥（7）、所述第二截止閥（8）、所述第三截止閥（9）和所述第四截止閥（10）；

實現所述開環檢測功能時，打開所述第二截止閥（8），并關閉第三截止閥（9）、第四截止閥（10）和第一截止閥（7），給第一伺服閥（5）標準測試信號，觀察第一液壓缸（11）的工作狀態；或者，

打開所述第一截止閥（7），并關閉第三截止閥（9）、第四截止閥（10）和第二截止閥（8），給第二伺服閥（6）標準測試信號，觀察第二液壓缸（12）的工作狀態；

實現所述隨動控制功能時，打開第二截止閥（8），并關閉第三截止閥（9）、第四截止閥（10）和第一截止閥（7），利用第一伺服閥（5）對第一液壓缸（11）進行閉環位移控制，第二液壓缸（12）跟隨動作；或者，

打開第一截止閥（7），并關閉第三截止閥（9）、第四截止閥（10）和第二截止閥（8），利用第二伺服閥（6）對第二液壓缸（12）進行閉環位移控制，第一液壓缸（11）跟隨動作；

實現所述加載控制功能時，關閉第一截止閥（7）、第二截止閥（8）、第三截止閥（9）和第四截止閥（10），利用第一伺服閥（5）和第二伺服閥（6）分別對第一液壓缸（11）和第二液壓缸（12）進行閉環力控制；

實現所述負載模擬功能時，關閉第一截止閥（7）、第二截止閥（8）、第三截止閥（9）和第四截止閥（10），利用第一伺服閥（5）對第一液壓缸（11）進行閉環位移控制，利用第二伺服閥（6）對第二液壓缸（12）進行閉環力控制；或者，

關閉第一截止閥（7）、第二截止閥（8）、第三截止閥（9）和第四截止閥（10），利用第一伺服閥（5）對第一液壓缸（11）進行閉環力控制，利用第二伺服閥（6）對第二液壓缸（12）進行閉環位移控制。