[發明專利]工件固定裝置及工件固定方法

在審

• 申請號: 201911229163.6
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN111002074A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 王強強;周昊暉;黎運堯;熊坤;張博;李遙軍;周永志;柯振中;羅志強
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08;B25B11/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 霍文娟

本發明提供了一種工件固定裝置及工件固定方法。其中，工件固定裝置包括：底座，底座用于承載待固定工件；固定結構，固定結構包括本體和固定部，固定部與本體可活動地連接，固定結構具有用于使固定部固定待固定工件的固定狀態和用于使固定部與待固定工件脫離的釋放狀態；其中，固定結構為多個，多個固定結構繞待固定工件的周向間隔設置，當對待固定工件的至少部分進行加工時，與該部分待固定工件對應的固定結構處于釋放狀態，其余固定結構處于固定狀態。本發明有效地解決了現有技術中工件的固定成本較高且拆卸不便的問題。

技術領域

本發明涉及裝夾裝置技術領域，具體而言，涉及一種工件固定裝置及工件固定方法。

背景技術

目前，在片狀工件加工過程中，通常采用虎鉗將片狀工件固定在底座上，或用膠水將片狀工件粘接在底座上。

然而，使用虎鉗進行固定的成本較高，用膠水粘接的話穩定性較差，且拆卸不方便，從而影響片狀工件的固定效率。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種工件固定裝置及工件固定方法，以解決現有技術中工件的固定成本較高且拆卸不便的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種工件固定裝置，包括：底座，底座用于承載待固定工件；固定結構，固定結構包括本體和固定部，固定部與本體可活動地連接，固定結構具有用于使固定部固定待固定工件的固定狀態和用于使固定部與待固定工件脫離的釋放狀態；其中，固定結構為多個，多個固定結構繞待固定工件的周向間隔設置，當對待固定工件的至少部分進行加工時，與該部分待固定工件對應的固定結構處于釋放狀態，其余固定結構處于固定狀態。

進一步地，固定部沿待固定工件的厚度方向朝向待固定工件運動，并將待固定工件壓緊在底座上，以使固定結構處于固定狀態。

進一步地，待固定工件的外周面包括順次連接的第一側邊、第二側邊、第三側邊及第四側邊，第一側邊與第三側邊相對設置，第二側邊與第四側邊相對設置；固定結構為四組，第一組固定結構與第一側邊對應設置，第二組固定結構與第二側邊對應設置，第三組固定結構與第三側邊對應設置，第四組固定結構與第四側邊對應設置。

進一步地，各組固定結構包括多個固定結構，多個固定結構沿與其對應設置的待固定工件的外周面的側邊的延伸方向間隔設置。

進一步地，在任意時刻，各組固定結構中的全部固定結構同時處于固定狀態或釋放狀態。

根據本發明的另一方面，提供了一種工件固定方法，適用于上述的工件固定裝置，工件固定方法包括：將待固定工件放置在工件固定裝置的底座上；獲取固定工件所需要加工的部分為待加工部分；控制與待加工部分相對應的工件固定裝置的固定結構處于釋放狀態，并控制多個固定結構中的其余固定結構處于固定狀態。

進一步地，控制固定結構處于固定狀態的方法包括：向固定結構發送固定指令，以使固定結構的固定部相對于本體沿第一預設方向轉動；待固定部轉動到位后，固定部沿待固定工件的厚度方向朝向待固定工件運動，直至固定部將待固定工件壓接在底座上。

進一步地，固定指令包括：向第一組固定結構發送用于控制第一組固定結構運動的第一指令；和/或向第二組固定結構發送用于控制第二組固定結構運動的第二指令；和/或向第三組固定結構發送用于控制第三組固定結構運動的第三指令；和/或向第四組固定結構發送用于控制第四組固定結構運動的第四指令。

進一步地，控制固定結構處于釋放狀態的方法包括：向固定結構發送釋放指令，以使固定結構的固定部沿待固定工件的厚度方向朝向遠離待固定工件的一側運動；待固定部運動到位后，固定部相對于本體沿第二預設方向轉動；其中，第一預設方向與第二預設方向的方向相反。