[發(fā)明專利]工件固定裝置及工件固定方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911229163.6
• 申請(qǐng)日: 2019-12-04
• 公開（公告）號(hào): CN111002074A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王強(qiáng)強(qiáng);周昊暉;黎運(yùn)堯;熊坤;張博;李遙軍;周永志;柯振中;羅志強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/08
• 分類號(hào): B23Q3/08;B25B11/00
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 霍文娟

1.一種工件固定裝置，其特征在于，包括：

底座，所述底座用于承載待固定工件(10)；

固定結(jié)構(gòu)(20)，所述固定結(jié)構(gòu)(20)包括本體(21)和固定部(22)，所述固定部(22)與所述本體(21)可活動(dòng)地連接，所述固定結(jié)構(gòu)(20)具有用于使所述固定部(22)固定所述待固定工件(10)的固定狀態(tài)和用于使所述固定部(22)與所述待固定工件(10)脫離的釋放狀態(tài)；

其中，所述固定結(jié)構(gòu)(20)為多個(gè)，多個(gè)所述固定結(jié)構(gòu)(20)繞所述待固定工件(10)的周向間隔設(shè)置，當(dāng)對(duì)所述待固定工件(10)的至少部分進(jìn)行加工時(shí)，與該部分待固定工件(10)對(duì)應(yīng)的所述固定結(jié)構(gòu)(20)處于所述釋放狀態(tài)，其余所述固定結(jié)構(gòu)(20)處于所述固定狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件固定裝置，其特征在于，所述固定部(22)沿所述待固定工件(10)的厚度方向朝向所述待固定工件(10)運(yùn)動(dòng)，并將所述待固定工件(10)壓緊在所述底座上，以使所述固定結(jié)構(gòu)(20)處于所述固定狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件固定裝置，其特征在于，所述待固定工件(10)的外周面包括順次連接的第一側(cè)邊(11)、第二側(cè)邊(12)、第三側(cè)邊(13)及第四側(cè)邊(14)，所述第一側(cè)邊(11)與所述第三側(cè)邊(13)相對(duì)設(shè)置，所述第二側(cè)邊(12)與所述第四側(cè)邊(14)相對(duì)設(shè)置；所述固定結(jié)構(gòu)(20)為四組，第一組固定結(jié)構(gòu)(23)與所述第一側(cè)邊(11)對(duì)應(yīng)設(shè)置，第二組固定結(jié)構(gòu)(24)與所述第二側(cè)邊(12)對(duì)應(yīng)設(shè)置，第三組固定結(jié)構(gòu)(25)與所述第三側(cè)邊(13)對(duì)應(yīng)設(shè)置，第四組固定結(jié)構(gòu)(26)與所述第四側(cè)邊(14)對(duì)應(yīng)設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件固定裝置，其特征在于，各組所述固定結(jié)構(gòu)(20)包括多個(gè)所述固定結(jié)構(gòu)(20)，多個(gè)所述固定結(jié)構(gòu)(20)沿與其對(duì)應(yīng)設(shè)置的所述待固定工件(10)的外周面的側(cè)邊的延伸方向間隔設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件固定裝置，其特征在于，在任意時(shí)刻，各組所述固定結(jié)構(gòu)(20)中的全部所述固定結(jié)構(gòu)(20)同時(shí)處于所述固定狀態(tài)或所述釋放狀態(tài)。

6.一種工件固定方法，其特征在于，適用于權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的工件固定裝置，所述工件固定方法包括：

將待固定工件放置在所述工件固定裝置的底座上；

獲取所述固定工件所需要加工的部分為待加工部分；

控制與所述待加工部分相對(duì)應(yīng)的所述工件固定裝置的固定結(jié)構(gòu)處于釋放狀態(tài)，并控制多個(gè)所述固定結(jié)構(gòu)中的其余所述固定結(jié)構(gòu)處于固定狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工件固定方法，其特征在于，控制所述固定結(jié)構(gòu)處于所述固定狀態(tài)的方法包括：

向所述固定結(jié)構(gòu)發(fā)送固定指令，以使所述固定結(jié)構(gòu)的固定部(22)相對(duì)于本體(21)沿第一預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)；

待所述固定部(22)轉(zhuǎn)動(dòng)到位后，所述固定部(22)沿所述待固定工件(10)的厚度方向朝向所述待固定工件(10)運(yùn)動(dòng)，直至所述固定部(22)將所述待固定工件(10)壓接在所述底座上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工件固定方法，其特征在于，所述固定指令包括：

向第一組固定結(jié)構(gòu)(23)發(fā)送用于控制所述第一組固定結(jié)構(gòu)(23)運(yùn)動(dòng)的第一指令；和/或

向第二組固定結(jié)構(gòu)(24)發(fā)送用于控制所述第二組固定結(jié)構(gòu)(24)運(yùn)動(dòng)的第二指令；和/或

向第三組固定結(jié)構(gòu)(25)發(fā)送用于控制所述第三組固定結(jié)構(gòu)(25)運(yùn)動(dòng)的第三指令；和/或

向第四組固定結(jié)構(gòu)(26)發(fā)送用于控制所述第四組固定結(jié)構(gòu)(26)運(yùn)動(dòng)的第四指令。