[發(fā)明專利]張拉對位方法及裝置

在審

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• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN110901214A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設計）人: 馬得貴
• 申請（專利權）人: 深圳市騰深顯示技術有限公司
• 主分類號: B41C1/14
• 分類號: B41C1/14;H01L51/56
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 李娜

本發(fā)明適用于張拉設備技術領域，提供了一種張拉對位方法及裝置，該方法包括：獲取所述掩膜板上對位孔坐標，并根據所述對位孔坐標建立對位坐標系；在所述對位坐標系上對所述掩膜板上的所有所述掩膜開口進行圖像獲取，并根據圖像獲取結果繪制虛擬開口；分別對每個所述虛擬開口進行坐標計算，以得到多個開口坐標，并計算所述開口坐標與對應預設坐標之間的坐標差值；根據所述坐標差值控制夾爪對對應所述掩膜開口進行張拉操作。本發(fā)明通過所述對位坐標系的建立、所述開口坐標的計算和所述坐標差值的計算，以使達到自動控制夾爪對對應掩膜開口進行張拉對位操作，提高了張拉對位效率，防止了由于采用手動操作所導致的效率低下的現(xiàn)象。

技術領域

本發(fā)明屬于張拉設備技術領域，尤其涉及一種張拉對位方法及裝置。

背景技術

張拉設備(張網機)是AMOLED行業(yè)(或絲網印刷行業(yè))使用的精密設備，其主要作用是對精密金屬掩模板的網板(或絲印網板)進行張拉繃緊并對準到所需位置后，再用焊接或膠水粘結的方法，將其固定到金屬框架上形成產品。由于對最終產品的張力及對準精度要求較高，因此，針對張拉設備中使用的張拉對位方法越來越受人們所重視。

現(xiàn)有的張拉設備使用過程中，均需要采用人工手動控制的方式以進行掩膜板上掩膜開口的張拉對位，進而導致人工操作繁瑣，且張拉對位效率低下、耗時長。

發(fā)明內容

本發(fā)明實施例要解決的技術問題是，由于人工手動控制進行掩膜板上掩膜開口的張拉對位操作所導致的張拉對位效率低下的問題。

本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的，一種張拉對位方法，用于掩膜板的張拉對位操作，所述掩膜板上設有多個掩膜開口，所述方法包括：

獲取所述掩膜板上對位孔坐標，并根據所述對位孔坐標建立對位坐標系；

在所述對位坐標系上對所述掩膜板上的所有所述掩膜開口進行圖像獲取，并根據圖像獲取結果繪制虛擬開口；

分別對每個所述虛擬開口進行坐標計算，以得到多個開口坐標，并計算所述開口坐標與對應預設坐標之間的坐標差值；

根據所述坐標差值控制夾爪對對應所述掩膜開口進行張拉操作。

更進一步的，所述掩膜板上所述對位孔的數量為四個，所述根據所述對位孔坐標建立對位坐標系的步驟包括：

將所述對位孔進行連接，以繪制對位連接線，并將所述對位連接線之間的交叉連接點設置為對位原點；

根據所述對位原點繪制平面坐標系，以得到所述對位坐標系。

更進一步的，所述在所述對位坐標系上對所述掩膜板上的所有所述掩膜開口進行圖像獲取的步驟包括：

分別獲取每個所述掩膜開口的邊界坐標，并將所述邊界坐標映射至所述對位坐標系。

更進一步的，所述分別對每個所述虛擬開口進行坐標計算的步驟包括：

將所述虛擬開口的各個頂點之間進行連接，以繪制開口連接線；

獲取所述開口連接線之間的交點，將所述交點的坐標設置為所述開口坐標。

更進一步的，所述根據所述坐標差值控制夾爪對對應所述掩膜開口進行張拉操作的步驟包括：

獲取所有所述坐標差值中的最大值，并將所述最大值設置為目標差值；

將所述目標差值與本地預存儲的張拉操作表進行匹配，以查詢目標夾爪、目標張拉方向和目標張拉距離；

根據所述目標張拉方向和所述目標張拉距離控制所述目標夾爪對對應所述掩膜開口進行張拉。