[發(fā)明專利]張拉對位方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911228897.2
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN110901214A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬得貴
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市騰深顯示技術(shù)有限公司
• 主分類號: B41C1/14
• 分類號: B41C1/14;H01L51/56
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 李娜

1.一種張拉對位方法，用于掩膜板的張拉對位操作，所述掩膜板上設(shè)有多個(gè)掩膜開口，其特征在于，所述方法包括：

獲取所述掩膜板上對位孔坐標(biāo)，并根據(jù)所述對位孔坐標(biāo)建立對位坐標(biāo)系；

在所述對位坐標(biāo)系上對所述掩膜板上的所有所述掩膜開口進(jìn)行圖像獲取，并根據(jù)圖像獲取結(jié)果繪制虛擬開口；

分別對每個(gè)所述虛擬開口進(jìn)行坐標(biāo)計(jì)算，以得到多個(gè)開口坐標(biāo)，并計(jì)算所述開口坐標(biāo)與對應(yīng)預(yù)設(shè)坐標(biāo)之間的坐標(biāo)差值；

根據(jù)所述坐標(biāo)差值控制夾爪對對應(yīng)所述掩膜開口進(jìn)行張拉操作。

2.如權(quán)利要求1所述的張拉對位方法，其特征在于，所述掩膜板上所述對位孔的數(shù)量為四個(gè)，所述根據(jù)所述對位孔坐標(biāo)建立對位坐標(biāo)系的步驟包括：

將所述對位孔進(jìn)行連接，以繪制對位連接線，并將所述對位連接線之間的交叉連接點(diǎn)設(shè)置為對位原點(diǎn)；

根據(jù)所述對位原點(diǎn)繪制平面坐標(biāo)系，以得到所述對位坐標(biāo)系。

3.如權(quán)利要求1所述的張拉對位方法，其特征在于，所述在所述對位坐標(biāo)系上對所述掩膜板上的所有所述掩膜開口進(jìn)行圖像獲取的步驟包括：

分別獲取每個(gè)所述掩膜開口的邊界坐標(biāo)，并將所述邊界坐標(biāo)映射至所述對位坐標(biāo)系。

4.如權(quán)利要求1所述的張拉對位方法，其特征在于，所述分別對每個(gè)所述虛擬開口進(jìn)行坐標(biāo)計(jì)算的步驟包括：

將所述虛擬開口的各個(gè)頂點(diǎn)之間進(jìn)行連接，以繪制開口連接線；

獲取所述開口連接線之間的交點(diǎn)，將所述交點(diǎn)的坐標(biāo)設(shè)置為所述開口坐標(biāo)。

5.如權(quán)利要求1所述的張拉對位方法，其特征在于，所述根據(jù)所述坐標(biāo)差值控制夾爪對對應(yīng)所述掩膜開口進(jìn)行張拉操作的步驟包括：

獲取所有所述坐標(biāo)差值中的最大值，并將所述最大值設(shè)置為目標(biāo)差值；

將所述目標(biāo)差值與本地預(yù)存儲的張拉操作表進(jìn)行匹配，以查詢目標(biāo)夾爪、目標(biāo)張拉方向和目標(biāo)張拉距離；

根據(jù)所述目標(biāo)張拉方向和所述目標(biāo)張拉距離控制所述目標(biāo)夾爪對對應(yīng)所述掩膜開口進(jìn)行張拉。

6.一種張拉對位裝置，其特征在于，所述裝置包括：工作臺、設(shè)于所述工作臺上的安裝架、設(shè)于所述安裝架側(cè)壁上的多個(gè)夾爪、設(shè)于所述安裝架上的攝像頭和分別與所述夾爪、所述攝像頭通信連接的處理器。

7.如權(quán)利要求6所述的張拉對位裝置，其特征在于，所述工作臺上設(shè)有氣浮組件，所述攝像頭設(shè)于所述氣浮組件上，所述氣浮組件包括第一氣浮導(dǎo)軌、與所述第一氣浮導(dǎo)軌連接的龍門架和與所述龍門架連接的第二氣浮導(dǎo)軌，所述第二氣浮導(dǎo)軌上設(shè)有氣浮滑塊，所述攝像頭設(shè)于所述氣浮滑塊的末端。

8.如權(quán)利要求6所述的張拉對位裝置，其特征在于，所述安裝架的中部設(shè)有避讓孔，所述避讓孔內(nèi)設(shè)有支撐框架，所述支撐框架用于對待張拉的掩膜板進(jìn)行支撐。

9.如權(quán)利要求7所述的張拉對位裝置，其特征在于，所述氣浮滑塊的末端還設(shè)有激光焊接頭。

10.如權(quán)利要求7所述的張拉對位裝置，其特征在于，所述龍門架上還設(shè)有伺服電機(jī)和光柵尺。