[發(fā)明專利]自動(dòng)拆碼堆垛總成

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911228560.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-04
• 公開（公告）號(hào): CN112897091B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周年豐;楊金娥;何錫斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇英創(chuàng)電力科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 王文彬

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)拆碼堆垛總成，應(yīng)用在自動(dòng)裝卸貨技術(shù)領(lǐng)域，解決了電表出入庫(kù)效率低的技術(shù)問(wèn)題，其技術(shù)方案要點(diǎn)是一種自動(dòng)拆碼堆垛總成，包括：滑動(dòng)小車，所述滑動(dòng)小車包括容置盒和其底側(cè)的滑輪，所述容置盒上設(shè)置有定位槽；還包括置放機(jī)構(gòu)、承接機(jī)構(gòu)、拆堆機(jī)構(gòu)、置車機(jī)構(gòu)。具有的技術(shù)效果是提升整體周轉(zhuǎn)工作的連續(xù)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)裝卸貨技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)拆碼堆垛總成。

背景技術(shù)

電網(wǎng)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中，針對(duì)于電表的周轉(zhuǎn)運(yùn)輸，越來(lái)越趨向于智能化、自動(dòng)化，逐步實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作。

現(xiàn)有的公告號(hào)為CN203112149U的中國(guó)專利，公開了一種電表周轉(zhuǎn)箱拆碼垛裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有將電表周轉(zhuǎn)箱托起或卸下的升降裝置，所述機(jī)架的一側(cè)壁上固定有氣缸，所述機(jī)架上兩相對(duì)的側(cè)壁上分別轉(zhuǎn)接有將電表周轉(zhuǎn)箱勾起的卡爪，所述氣缸與卡爪質(zhì)檢設(shè)有通過(guò)氣缸上下運(yùn)動(dòng)。

上述中的現(xiàn)有技術(shù)方案中，卡爪僅針對(duì)于電表周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行周轉(zhuǎn)，移出的電表周轉(zhuǎn)箱需要再通過(guò)人工手段搬運(yùn)至移動(dòng)小車上，因此電表周轉(zhuǎn)箱的整體周轉(zhuǎn)工作不連續(xù)，從而導(dǎo)致電表周轉(zhuǎn)箱在移動(dòng)小車上的疊放也可能不穩(wěn)定，為了整體周轉(zhuǎn)的連續(xù)性，提高電表出入庫(kù)的效率，需要進(jìn)行整體的改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)拆碼堆垛總成，其優(yōu)點(diǎn)是提升電表整體周轉(zhuǎn)工作的連續(xù)性、提升周轉(zhuǎn)效率。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)拆碼堆垛總成，包括：

滑動(dòng)小車，所述滑動(dòng)小車包括容置盒和其底側(cè)的滑輪，所述容置盒上設(shè)置有定位槽；

置放機(jī)構(gòu)，包括供滑動(dòng)小車放置的置入架，所述置入架上設(shè)置有傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)，所述傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括傳導(dǎo)架、繞裝于傳導(dǎo)架上的傳導(dǎo)帶、驅(qū)動(dòng)傳導(dǎo)帶傳動(dòng)的傳導(dǎo)驅(qū)動(dòng)件；

承接機(jī)構(gòu)，包括承接架，所述承接架上設(shè)有用于推動(dòng)滑動(dòng)小車的推送機(jī)構(gòu)，推送機(jī)構(gòu)包括推送驅(qū)動(dòng)件、由推送驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推送件，所述推送件插入定位槽中推動(dòng)滑動(dòng)小車定向滑動(dòng)；

拆堆機(jī)構(gòu)，包括立式支撐架，所述立式支撐架上沿其高度方向滑動(dòng)有水平移送架、帶動(dòng)水平移送架升降的豎直驅(qū)動(dòng)件，水平移送架上設(shè)置有兩組水平移送組件、帶動(dòng)水平移送組件水平移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)件，兩組水平移送組件上設(shè)有相向伸出水平夾持手；

置車機(jī)構(gòu)，包括供滑動(dòng)小車放置的置車架，所述置車架上設(shè)有用于帶動(dòng)滑動(dòng)小車移動(dòng)的移送機(jī)構(gòu)，移送機(jī)構(gòu)包括移送驅(qū)動(dòng)件、由移送驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)進(jìn)行傳動(dòng)的移送帶，還包括提升架，所述提升架上設(shè)有用于抬升滑動(dòng)小車的提升機(jī)構(gòu)。

通過(guò)上述技術(shù)方案，滑動(dòng)小車上可壘放多個(gè)電表周轉(zhuǎn)箱，滑動(dòng)小車移動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)電表周轉(zhuǎn)箱移動(dòng)；關(guān)于置放機(jī)構(gòu)，其中置入架上的傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括傳導(dǎo)架，該傳導(dǎo)架與置入架實(shí)際處于相對(duì)分離的狀態(tài)，傳導(dǎo)帶通過(guò)傳導(dǎo)驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)整體的傳導(dǎo)帶進(jìn)行傳動(dòng)，傳動(dòng)時(shí)即可帶動(dòng)滑動(dòng)小車移動(dòng)。

關(guān)于承接機(jī)構(gòu)，其作用在于臨時(shí)放置滑動(dòng)小車，實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)小車的定向周轉(zhuǎn)，由于移送的方向與傳導(dǎo)帶的傳動(dòng)方向相互垂直，因此，為了避免滑動(dòng)小車產(chǎn)生過(guò)多的偏移，確保位置的精確性，滑動(dòng)小車上設(shè)置有定位槽，該推送機(jī)構(gòu)中，通過(guò)推送件帶動(dòng)滑動(dòng)小車平穩(wěn)移動(dòng)至指定位置。

關(guān)于拆堆機(jī)構(gòu)，一方面立式支撐架具有高度方向的位移空間，進(jìn)而水平移送架可以在立式支撐架上升降，另一方面水平移送架設(shè)置有兩組水平移送組件，水平移送組件主要通過(guò)水平夾持手抬起一個(gè)或多個(gè)電表周轉(zhuǎn)箱，而水平夾持手由于其通過(guò)水平驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)，因此水平夾持手具有較好的靈活性，可將電表周轉(zhuǎn)箱抬起并放置至置入架上的滑動(dòng)小車上，然后滑動(dòng)小車再移送此時(shí)臨時(shí)堆疊的電表周轉(zhuǎn)箱至指定位置，進(jìn)行下一步的周轉(zhuǎn)工作。

關(guān)于置車機(jī)構(gòu)，置車機(jī)構(gòu)中包括置車架，置車架上設(shè)置的移送帶可承載滑動(dòng)小車，同時(shí)為了壘放多個(gè)小車，提升架上設(shè)置的提升機(jī)構(gòu)可將最底層的滑動(dòng)小車抬升，即抬升所有的滑動(dòng)小車，從而實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)小車的壘放，提升置車架的了空間利用率。