[發(fā)明專利]自動(dòng)拆碼堆垛總成有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201911228560.1 | 申請(qǐng)日： | 2019-12-04 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN112897091B | 公開（公告）日： | 2022-07-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 周年豐;楊金娥;何錫斌 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 江蘇英創(chuàng)電力科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65G61/00 | 分類號(hào)： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京維正專利代理有限公司 11508 | 代理人： | 王文彬 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市吳中*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動(dòng) 堆垛 總成 | ||
1.一種自動(dòng)拆碼堆垛總成，其特征在于，包括：
滑動(dòng)小車(11)，所述滑動(dòng)小車(11)包括容置盒和其底側(cè)的滑輪，所述容置盒上設(shè)置有定位槽；
置放機(jī)構(gòu)(2)，包括供滑動(dòng)小車(11)放置的置入架(21)，所述置入架(21)上設(shè)置有傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)(22)，所述傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)(22)包括傳導(dǎo)架(221)、繞裝于傳導(dǎo)架(221)上的傳導(dǎo)帶(222)、驅(qū)動(dòng)傳導(dǎo)帶(222)傳動(dòng)的傳導(dǎo)驅(qū)動(dòng)件(223)；
承接機(jī)構(gòu)(3)，包括承接架(31)，所述承接架(31)上設(shè)有用于推動(dòng)滑動(dòng)小車(11)的推送機(jī)構(gòu)(32)，推送機(jī)構(gòu)(32)包括推送驅(qū)動(dòng)件、由推送驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推送件，所述推送件插入定位槽中推動(dòng)滑動(dòng)小車(11)定向滑動(dòng)；
拆堆機(jī)構(gòu)(4)，包括立式支撐架(41)，所述立式支撐架(41)上沿其高度方向滑動(dòng)有水平移送架(42)、帶動(dòng)水平移送架(42)升降的豎直驅(qū)動(dòng)件(43)，水平移送架(42)上設(shè)置有兩組水平移送組件(44)、帶動(dòng)水平移送組件(44)水平移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)件，兩組水平移送組件(44)上設(shè)有相向伸出水平夾持手(46)；
置車機(jī)構(gòu)(5)，包括供滑動(dòng)小車(11)放置的置車架(51)，所述置車架(51)上設(shè)有用于帶動(dòng)滑動(dòng)小車(11)移動(dòng)的移送機(jī)構(gòu)(52)，移送機(jī)構(gòu)(52)包括移送驅(qū)動(dòng)件、由移送驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)進(jìn)行傳動(dòng)的移送帶(54)，還包括提升架(55)，所述提升架(55)上設(shè)有用于抬升滑動(dòng)小車(11)的提升機(jī)構(gòu)(56)；
所述水平移送組件(44)包括相互滑動(dòng)連接的第一移送板(441)和第二移送板(442)，所述第一移送板(441)上設(shè)有帶動(dòng)第二移送板(442)的聯(lián)動(dòng)組件(443)；
所述第一移送板(441)的兩端分別設(shè)有內(nèi)移送槽(4411)和外移送槽(4421)，所述聯(lián)動(dòng)組件(443)包括固定于水平移送架(42)上的內(nèi)固定塊(451)、與內(nèi)固定塊(451)連接且穿過內(nèi)移送槽(4411)的內(nèi)聯(lián)動(dòng)帶(4431)，內(nèi)聯(lián)動(dòng)帶(4431)遠(yuǎn)離內(nèi)固定塊的一端與第二移送板(442)連接；
所述聯(lián)動(dòng)組件(443)還包括固定于水平移送架(42)上的外固定塊、與外固定塊(452)連接且穿過外移送槽(4421)的外聯(lián)動(dòng)帶(4432)，外聯(lián)動(dòng)帶(4432)遠(yuǎn)離外固定塊(452)的一端與第二移送板(442)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)拆碼堆垛總成，其特征在于，所述置放機(jī)構(gòu)(2)還包括頂升組件(23)，所述頂升組件(23)包括頂升電機(jī)(24)、由頂升電機(jī)(24)通過錐齒輪結(jié)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的連桿軸(25)、由連桿軸(25)通過錐齒輪結(jié)構(gòu)帶動(dòng)升降的頂升軸(26)，頂升軸(26)連接至傳導(dǎo)架(221)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)拆碼堆垛總成，其特征在于，所述承接機(jī)構(gòu)(3)還包括設(shè)置于承接架(31)上的用于限制滑動(dòng)小車(11)滑動(dòng)方向的限位擋板(34)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)拆碼堆垛總成，其特征在于，所述推送機(jī)構(gòu)(32)包括至少一個(gè)推送氣缸(321)、連接于推送氣缸(321)的活塞桿末端的定位氣缸(322)，所述定位氣缸(322)的活塞桿向上伸出后插入于滑動(dòng)小車(11)的定位槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)拆碼堆垛總成，其特征在于，所述水平夾持手(46)包括水平夾持氣缸(461)、連接于水平夾持氣缸(461)的活塞桿上的分隔板(462)，分隔板(462)上設(shè)有兩個(gè)夾持托板(463)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)拆碼堆垛總成，其特征在于，所述移送驅(qū)動(dòng)件包括移送電機(jī)(531)、由移送電機(jī)(531)通過鏈傳動(dòng)帶動(dòng)的移送軸(532)，所述移送軸(532)的兩個(gè)軸端連接有卡齒輪(533)，所述卡齒輪(533)與移送帶(54)抵觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)拆碼堆垛總成，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)(56)包括兩個(gè)首尾相連的第一提升氣缸(561)、第二提升氣缸(562)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)拆碼堆垛總成，其特征在于，所述第二提升氣缸(562)的活塞桿上設(shè)有向置車架(51)內(nèi)翻折的卡托板(563)，所述置車架(51)上設(shè)有置車擋板(511)，置車擋板(511)上設(shè)有供卡托板(563)插入的卡托槽(5111)。
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