[發明專利]具有移動單元的衣物處理設備的控制方法

在審

• 申請號: 201911228499.0
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN113005706A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 單世強;許升
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F33/32
• 分類號: D06F33/32;D06F103/18;D06F105/58;D06F39/00
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙) 11482
• 代理人: 宋寶庫;王天騏

本發明屬于衣物處理設備領域，具體提供一種具有移動單元的衣物處理設備的控制方法。本發明旨在解決用戶在啟動移動單元時，忘記查看洗衣機內部情況而在移動過程中由于慣性大而更費力、更容易碰撞洗衣機的問題。為此目的，本發明的衣物處理設備包括設備本體，移動單元設置于設備本體的下方，設備本體內設置有水位檢測單元，移動單元設置成能夠控制衣物處理設備可移動或不可移動，控制方法包括：接收移動衣物處理設備的指令；控制水位檢測單元檢測設備本體內是否有水；基于檢測結果，選擇性地控制移動單元啟動。本發明能夠優先判斷其是否存留有洗滌水，選擇性地控制移動單元啟動，避免了用戶移動衣物處理設備時易碰撞和費力的情況。

技術領域

本發明屬于衣物處理設備技術領域，具體提供一種具有移動單元的衣物處理設備的控制方法。

背景技術

由于現在的衣物處理設備朝大型化發展，以洗衣機為例，其本身較為沉重，非常不便于用戶移動。為了方便移動，有的洗衣機的底部設置有腳輪等移動單元。為了防止洗滌衣物時因洗衣機震動而使洗衣機發生位移，通常會設置有移動單元的開啟和停止功能，例如洗衣機的腳輪為可升降形式或者鎖死形式。當洗衣機需要移動時，啟動移動單元，當洗衣機需要正常工作時，停止移動單元。

基于上述原因，發明人在申請號為201711021658.0中提出了一種便于移動的衣物處理設備的控制方法，基于判斷驅動電機是否運轉來驅動升降裝置工作，只有當驅動電機不運轉時，才運行升降裝置工作。但是，當洗衣機正處于排出洗滌水的狀態，或者洗衣機在非正常工作狀態下被中斷，例如停電再來電之后，洗衣機內是存在大量洗滌水的，這種情況下，如果開啟移動單元，洗衣機的驅動電機雖然未處于工作狀態，但用戶想要移動洗衣機也需要較大的力氣，并且由于重量較大，慣性也較大，在洗衣機的移動過程中更容易造成碰撞。

相應的，本領域需要一種新的具有移動單元的衣物處理設備的控制方法來解決用戶在啟動移動單元時，忘記查看洗衣機內部情況而在移動過程中由于慣性大而更費力、更容易碰撞洗衣機的問題。

發明內容

為了解決現有技術中的上述問題，即為了解決用戶在啟動移動單元時，忘記查看洗衣機內部情況而在移動過程中由于慣性大而更費力、更容易碰撞洗衣機的問題，本發明提供了一種具有移動單元的衣物處理設備的控制方法，所述衣物處理設備包括設備本體，所述移動單元設置于所述設備本體的下方，所述設備本體內設置有水位檢測單元，所述移動單元設置成能夠控制所述衣物處理設備可移動或不可移動，所述控制方法包括：

接收移動衣物處理設備的指令；

控制所述水位檢測單元檢測所述設備本體內是否有水；

基于檢測結果，選擇性地控制所述移動單元啟動。

在上述一種具有移動單元的衣物處理設備的控制方法的優選技術方案中，所述移動單元為腳輪升降機構，“基于檢測結果，選擇性地控制所述移動單元啟動”的步驟進一步包括：

基于檢測結果，選擇性地控制所述腳輪升降機構處于升起狀態或處于收回狀態。

在上述一種具有移動單元的衣物處理設備的控制方法的優選技術方案中，“基于檢測結果，選擇性地控制所述腳輪升降機構處于升起狀態或處于收回狀態”的步驟進一步包括：

當所述水位檢測單元檢測到所述設備本體內有水時，控制所述腳輪升降機構處于回收狀態，以使所述衣物處理設備無法進行移動。

在上述一種具有移動單元的衣物處理設備的控制方法的優選技術方案中，“當所述水位檢測單元檢測到所述設備本體內有水時，控制所述腳輪升降機構處于回收狀態，以使所述衣物處理設備無法進行移動”的步驟之后，所述控制方法還包括：

發出提示信息，提示用戶進行排水后才能夠移動所述衣物處理設備。

在上述一種具有移動單元的衣物處理設備的控制方法的優選技術方案中，所述提示信息為顯示屏提示、指示燈提示、語音提示中的一種或幾種。