[發(fā)明專利]具有移動單元的衣物處理設備的控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911228499.0 | 申請日： | 2019-12-04 |
| 公開（公告）號： | CN113005706A | 公開（公告）日： | 2021-06-22 |
| 發(fā)明（設計）人： | 單世強;許升 | 申請（專利權(quán)）人： | 青島海爾洗衣機有限公司;海爾智家股份有限公司 |
| 主分類號： | D06F33/32 | 分類號： | D06F33/32;D06F103/18;D06F105/58;D06F39/00 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 宋寶庫;王天騏 |
| 地址： | 266101 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 具有 移動 單元 衣物 處理 設備 控制 方法 | ||
1.一種具有移動單元的衣物處理設備的控制方法，所述衣物處理設備包括設備本體，所述移動單元設置于所述設備本體的下方，所述設備本體內(nèi)設置有水位檢測單元，所述移動單元設置成能夠控制所述衣物處理設備可移動或不可移動，其特征在于，所述控制方法包括：
接收移動衣物處理設備的指令；
控制所述水位檢測單元檢測所述設備本體內(nèi)是否有水；
基于檢測結(jié)果，選擇性地控制所述移動單元啟動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有移動單元的衣物處理設備的控制方法，其特征在于，所述移動單元為腳輪升降機構(gòu)，“基于檢測結(jié)果，選擇性地控制所述移動單元啟動”的步驟進一步包括：
基于檢測結(jié)果，選擇性地控制所述腳輪升降機構(gòu)處于升起狀態(tài)或處于收回狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有移動單元的衣物處理設備的控制方法，其特征在于，“基于檢測結(jié)果，選擇性地控制所述腳輪升降機構(gòu)處于升起狀態(tài)或處于收回狀態(tài)”的步驟進一步包括：
當所述水位檢測單元檢測到所述設備本體內(nèi)有水時，控制所述腳輪升降機構(gòu)處于回收狀態(tài)，以使所述衣物處理設備無法進行移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有移動單元的衣物處理設備的控制方法，其特征在于，“當所述水位檢測單元檢測到所述設備本體內(nèi)有水時，控制所述腳輪升降機構(gòu)處于回收狀態(tài)，以使所述衣物處理設備無法進行移動”的步驟之后，所述控制方法還包括：
發(fā)出提示信息，提示用戶進行排水后才能夠移動所述衣物處理設備。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有移動單元的衣物處理設備的控制方法，其特征在于，所述提示信息為顯示屏提示、指示燈提示、語音提示中的一種或幾種。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有移動單元的衣物處理設備的控制方法，其特征在于，“當所述水位檢測單元檢測到所述設備本體內(nèi)有水時，控制所述腳輪升降機構(gòu)處于回收狀態(tài)，以使所述衣物處理設備無法進行移動”的步驟之后，所述控制方法還包括：
控制所述衣物處理設備排空內(nèi)部存在的水；
控制所述腳輪升降機構(gòu)切換為升起狀態(tài)，以使所述衣物處理設備能夠進行移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有移動單元的衣物處理設備的控制方法，其特征在于，“基于檢測結(jié)果，選擇性地控制所述腳輪升降機構(gòu)處于升起狀態(tài)或處于收回狀態(tài)”的步驟進一步包括：
當所述水位檢測單元檢測到所述設備本體內(nèi)沒有水時，控制所述腳輪升降機構(gòu)處于升起狀態(tài)，以使所述衣物處理設備能夠進行移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有移動單元的衣物處理設備的控制方法，其特征在于，所述移動單元為腳輪啟停機構(gòu)，“基于檢測結(jié)果，選擇性地控制所述移動單元啟動”的步驟進一步包括：
基于檢測結(jié)果，選擇性地控制所述腳輪啟停機構(gòu)處于啟動可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)或處于鎖死不可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的具有移動單元的衣物處理設備的控制方法，其特征在于，“基于檢測結(jié)果，選擇性地控制所述腳輪啟停機構(gòu)處于啟動可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)或處于鎖死不可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)”的步驟進一步包括：
當所述水位檢測單元檢測到所述設備本體內(nèi)有水時，控制所述腳輪啟停機構(gòu)處于鎖死不可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，以使所述衣物處理設備無法進行移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的具有移動單元的衣物處理設備的控制方法，其特征在于，“基于檢測結(jié)果，選擇性地控制所述腳輪啟停機構(gòu)處于啟動可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)或處于鎖死不可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)”的步驟進一步包括：
當所述水位檢測單元檢測到所述設備本體內(nèi)沒有水時，控制所述腳輪啟停機構(gòu)處于啟動可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，以使所述衣物處理設備能夠進行移動。
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