[發(fā)明專利]吸盤

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911225717.5
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN111302046A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 及川謙介;津藤亮介;小野慶秀
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社妙德
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王瑋;張豐橋

本發(fā)明提供一種針對容易變形的工件也使吸附時(shí)的順應(yīng)性可靠，且不損害用于確保該順應(yīng)性的部件的耐久性的吸盤。吸盤具有：支承體，其設(shè)置有吸引通路；和裙部件，其設(shè)置于上述支承體的下部周圍并在進(jìn)行經(jīng)由上述吸引通路的吸引動(dòng)作時(shí)與被搬運(yùn)體抵接，上述吸盤的特征在于，在上述裙部件形成有被多個(gè)凹部分開的彈性花瓣?duì)畈浚鲜龆鄠€(gè)凹部被形成在從上述裙部件的外周至上述裙部件的內(nèi)周的范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于一種將被搬運(yùn)體吸附而進(jìn)行搬運(yùn)的吸盤。

背景技術(shù)

已知有為了將被搬運(yùn)體(以下，稱為工件)吸附來進(jìn)行保持、搬運(yùn)，而利用通過真空噴射器、真空泵等真空源產(chǎn)生的負(fù)壓來吸附保持工件的吸盤。例如，在專利文獻(xiàn)1中公開有特別容易變形的適合工件的吸附保持的吸盤。

在專利文獻(xiàn)1中公開的吸盤經(jīng)由吸引通路在裙部的內(nèi)側(cè)產(chǎn)生負(fù)壓來吸引工件時(shí)，使由彈性體形成的裙部的變形區(qū)域(第一傾斜面區(qū)域)順應(yīng)工件的變形，由此即便是薄工件、填充有內(nèi)容物的袋狀工件等容易變形的工件，也能夠可靠地進(jìn)行順利的吸附保持。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2018-65194號公報(bào)

然而，在專利文獻(xiàn)1所涉及的吸盤中，裙部形成為圓錐臺形狀，其外周邊形狀為圓形。因此，在使裙部的變形量、變形容易性增大方面存在限度，且在使裙部針對工件的變形來可靠地進(jìn)行順應(yīng)方面存在極限。另一方面，通過使裙部的厚度(壁厚)變薄，也能夠使裙部的變形量、變形容易性增大，但存在若使裙部的厚度變薄，則耐久性降低的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于這樣的實(shí)際情況而完成的，本發(fā)明的課題在于提供針對容易變形的工件也使吸附時(shí)的順應(yīng)性可靠，且不損害用于確保該順應(yīng)性的部件的耐久性的吸盤。

本發(fā)明人為了解決上述課題反復(fù)進(jìn)行深入研究的結(jié)果是，發(fā)現(xiàn)由以下結(jié)構(gòu)構(gòu)成的解決方案，并最終完成本發(fā)明。即，本發(fā)明是一種吸盤，其具有：支承體，其設(shè)置有吸引通路；和裙部件，其設(shè)置于上述支承體的下部周圍并在進(jìn)行經(jīng)由上述吸引通路的吸引動(dòng)作時(shí)與被搬運(yùn)體抵接，上述吸盤的特征在于，在上述裙部件形成有被多個(gè)凹部分開的彈性花瓣?duì)畈浚龆鄠€(gè)凹部被形成在從上述裙部件的外周至上述裙部件的內(nèi)周的范圍。

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供針對容易變形的工件也使吸附時(shí)的順應(yīng)性可靠，并不損害該順應(yīng)性所涉及的部件的耐久性的吸盤。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的吸盤的立體圖。

圖2是本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的吸盤的剖視圖。

圖3是本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的吸盤的仰視圖。

圖4是對本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的吸盤吸附保持工件時(shí)的情形進(jìn)行說明的狀態(tài)圖。

圖5是本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的吸盤的立體圖。

圖6是本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的吸盤的剖視圖。

圖7是本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的吸盤的仰視圖。

圖8是對本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的吸盤吸附保持工件時(shí)的情形進(jìn)行說明的狀態(tài)圖。

附圖標(biāo)記說明

10、10'…吸盤；20、20'…支承體；21、21'…外周面；22、22'…吸引通路；24、24'…開口部；26、26'…內(nèi)壁；28、28'…被卡合凹部；30、30'…內(nèi)部空間；40、40'…裙部；41、41'…外端部；42、42'…彈性花瓣?duì)畈浚?4、44'…第一傾斜面；441、441'…第一外表面；46、46'…第二傾斜面；461、461'…第二外表面；48、48'…肋部；480、480'…傾斜面；50、50'…獨(dú)立內(nèi)部空間；60、60'…凹部；W…工件；MF…凸折；VF…凹折。

具體實(shí)施方式