[發明專利]吸盤

在審

• 申請號: 201911225717.5
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN111302046A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 及川謙介;津藤亮介;小野慶秀
• 申請（專利權）人: 株式會社妙德
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王瑋;張豐橋

1.一種吸盤，該吸盤具有：支承體，該支承體設置有吸引通路；和裙部件，該裙部件設置于所述支承體的下部周圍并在進行經由所述吸引通路的吸引動作時與被搬運體抵接，所述吸盤的特征在于，

在所述裙部件形成有被多個凹部分開的彈性花瓣狀部，所述多個凹部被形成在從所述裙部件的外周至所述裙部件的內周的范圍。

2.根據權利要求1所述的吸盤，其特征在于，

所述彈性花瓣狀部具備：

第一傾斜面，該第一傾斜面在所述支承體的軸向剖面中從所述裙部的外端部立起；和

第二傾斜面，該第二傾斜面從所述第一傾斜面連續地形成并形成至所述支承體的下部周圍。

3.根據權利要求1或2所述的吸盤，其特征在于，

所述彈性花瓣狀部在與所述吸引通路相通的所述裙部的內部空間中形成獨立的內部空間。

4.根據權利要求3所述的吸盤，其特征在于，

在所述彈性花瓣狀部形成有肋部，該肋部與獨立的內部空間面對，且在所述第二傾斜面上向所述裙部件的外周方向延長。

5.根據權利要求4所述的吸盤，其特征在于，

在所述肋部遍及所述裙部件的外周方向地形成有傾斜面。

6.根據權利要求4或5所述的吸盤，其特征在于，

所述彈性花瓣狀部在進行經由所述吸引通路的吸引動作時以所述肋部為基礎而變形為凸折。

7.根據權利要求6所述的吸盤，其特征在于，

所述被搬運體隨著所述彈性花瓣狀部的變形而變形為凸折，并以所述凹部為基礎而變形為凹折。

8.根據權利要求1～7中的任一項所述的吸盤，其特征在于，

所述支承體與所述裙部件相互一體地形成。