[發(fā)明專利]一種異形件自動(dòng)焊接生產(chǎn)線

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201911221246.0
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN111299791A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東諾巴特智能設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23K11/36
• 分類號(hào): B23K11/36
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林

本發(fā)明公開了一種異形件自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，包括焊機(jī)、控制器和振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)通過振動(dòng)盤沿管道輸送待焊接工件，還包括上料架，上料架包括設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的若干堆料限位板，堆料限位板與落料機(jī)構(gòu)相連并實(shí)現(xiàn)工件落料動(dòng)作；分料架，分料架包括可升降的旋轉(zhuǎn)板和位于旋轉(zhuǎn)部兩側(cè)的夾具氣缸，夾具氣缸上安裝有支撐板和互相鉸接的夾塊，夾塊的鉸接軸與夾具氣缸的伸縮軸相連；機(jī)械臂，機(jī)械臂包括轉(zhuǎn)動(dòng)臂，轉(zhuǎn)動(dòng)臂末端設(shè)有升降軸，升降軸下部連接夾持板，夾持板兩側(cè)設(shè)有爪手；下料架，下料架包括設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的若干成品限位框與計(jì)量板；上料架和下料架分別位于焊機(jī)兩側(cè)，分料機(jī)構(gòu)位于上料架和焊機(jī)中間，機(jī)械臂正對(duì)焊機(jī)的上下電極設(shè)置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)焊接裝置改進(jìn)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種異形件自動(dòng)焊接生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，工件的焊接，尤其是異形件的焊接，采用機(jī)器自動(dòng)焊接實(shí)現(xiàn)往往較為困難，涉及到一系列的上下料夾具和對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)移夾具設(shè)計(jì)，普通的改裝往往無法達(dá)到流水線生產(chǎn)的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種異形件自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，通過設(shè)置上料架和分料架與機(jī)械臂相配合，聯(lián)動(dòng)快速將工件轉(zhuǎn)移至上下電極處進(jìn)行焊接，效率高，同時(shí)輔助下料架，成品存放整齊，占用空間小。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種異形件自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，包括焊機(jī)、控制器和振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)通過振動(dòng)盤沿管道輸送待焊接工件至焊機(jī)的上下電極處，還包括上料架，所述的上料架包括設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的若干堆料限位板，堆料限位板與落料機(jī)構(gòu)相連并實(shí)現(xiàn)工件落料動(dòng)作，落料機(jī)構(gòu)包括第一升降氣缸以及用以夾持工件兩側(cè)的第二拉板和第三拉板，第三拉板通過貫穿立板的橫軸與第二拉板可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，橫軸末端連接第一拉板，第一升降氣缸下部設(shè)有可夾持第一拉板和第二拉板的滾軸，第一升降氣缸上部安裝在固定板上；

分料架，所述的分料架包括可升降的旋轉(zhuǎn)板和位于旋轉(zhuǎn)部兩側(cè)的夾具氣缸，夾具氣缸上安裝有盛裝工件的支撐板和互相鉸接的夾塊，夾塊的鉸接軸與夾具氣缸的伸縮軸相連；

機(jī)械臂，所述的機(jī)械臂包括轉(zhuǎn)動(dòng)臂，轉(zhuǎn)動(dòng)臂末端設(shè)有升降軸，升降軸下部連接夾持板，夾持板兩側(cè)設(shè)有用以夾持工件的爪手；

下料架，所述的下料架包括設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的若干成品限位框，成品限位框與計(jì)量板相對(duì)設(shè)置用以計(jì)數(shù)；

上料架和下料架分別位于焊機(jī)兩側(cè)，分料機(jī)構(gòu)位于上料架和焊機(jī)中間，機(jī)械臂正對(duì)焊機(jī)的上下電極設(shè)置。

所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤的外圓周上開設(shè)有工件落料的缺口，該缺口上設(shè)置用以疊裝工件的堆料限位板，落料機(jī)構(gòu)設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上方。

所述的立板固定在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，立板位于堆料限位板兩側(cè)，上料架的轉(zhuǎn)動(dòng)盤底部通過轉(zhuǎn)軸與減速機(jī)相連，減速機(jī)連接電機(jī)。

所述的固定板上方還設(shè)有定位傳感器。

所述的旋轉(zhuǎn)板下部連接旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸下部連接第二升降氣缸。

所述的支撐板上設(shè)有與工件底部相匹配的凸起，夾塊上加工有夾持支撐板和工件的凹槽。

所述的機(jī)械臂包括至少兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂，升降軸通過絲桿機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作，轉(zhuǎn)動(dòng)臂和絲桿機(jī)構(gòu)均通過電機(jī)和配套的減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。

所述的計(jì)量板為扇形板，計(jì)量板的兩側(cè)分別設(shè)有計(jì)數(shù)器，下料架的轉(zhuǎn)動(dòng)盤底部通過轉(zhuǎn)軸與減速機(jī)相連，減速機(jī)連接電機(jī)。

所述的機(jī)械臂下方還設(shè)有落料滑道，落料滑道下方設(shè)置次品收集槽。

所述的焊機(jī)、振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、上料架、分料架、機(jī)械臂、下料架均通過控制器控制執(zhí)行動(dòng)作，控制器選用單片機(jī)或工控電腦。