[發(fā)明專(zhuān)利]一種異形件自動(dòng)焊接生產(chǎn)線

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911221246.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111299791A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東諾巴特智能設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K11/36
• 分類(lèi)號(hào): B23K11/36
• 代理公司: 廣州粵高專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林

1.一種異形件自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，包括焊機(jī)、控制器和振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)通過(guò)振動(dòng)盤(pán)沿管道輸送待焊接工件至焊機(jī)的上下電極處，其特征在于，還包括上料架，所述的上料架包括設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上的若干堆料限位板，堆料限位板與落料機(jī)構(gòu)相連并實(shí)現(xiàn)工件落料動(dòng)作，落料機(jī)構(gòu)包括第一升降氣缸以及用以?shī)A持工件兩側(cè)的第二拉板和第三拉板，第三拉板通過(guò)貫穿立板的橫軸與第二拉板可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，橫軸末端連接第一拉板，第一升降氣缸下部設(shè)有可夾持第一拉板和第二拉板的滾軸，第一升降氣缸上部安裝在固定板上；

分料架，所述的分料架包括可升降的旋轉(zhuǎn)板和位于旋轉(zhuǎn)部?jī)蓚?cè)的夾具氣缸，夾具氣缸上安裝有盛裝工件的支撐板和互相鉸接的夾塊，夾塊的鉸接軸與夾具氣缸的伸縮軸相連；

機(jī)械臂，所述的機(jī)械臂包括轉(zhuǎn)動(dòng)臂，轉(zhuǎn)動(dòng)臂末端設(shè)有升降軸，升降軸下部連接夾持板，夾持板兩側(cè)設(shè)有用以?shī)A持工件的爪手；

下料架，所述的下料架包括設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上的若干成品限位框，成品限位框與計(jì)量板相對(duì)設(shè)置用以計(jì)數(shù)；

上料架和下料架分別位于焊機(jī)兩側(cè)，分料機(jī)構(gòu)位于上料架和焊機(jī)中間，機(jī)械臂正對(duì)焊機(jī)的上下電極設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形件自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的外圓周上開(kāi)設(shè)有工件落料的缺口，該缺口上設(shè)置用以疊裝工件的堆料限位板，落料機(jī)構(gòu)設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的異形件自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述的立板固定在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上，立板位于堆料限位板兩側(cè)，上料架的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)底部通過(guò)轉(zhuǎn)軸與減速機(jī)相連，減速機(jī)連接電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的異形件自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述的固定板上方還設(shè)有定位傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形件自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)板下部連接旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸下部連接第二升降氣缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的異形件自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述的支撐板上設(shè)有與工件底部相匹配的凸起，夾塊上加工有夾持支撐板和工件的凹槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形件自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述的機(jī)械臂包括至少兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂，升降軸通過(guò)絲桿機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作，轉(zhuǎn)動(dòng)臂和絲桿機(jī)構(gòu)均通過(guò)電機(jī)和配套的減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形件自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述的計(jì)量板為扇形板，計(jì)量板的兩側(cè)分別設(shè)有計(jì)數(shù)器，下料架的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)底部通過(guò)轉(zhuǎn)軸與減速機(jī)相連，減速機(jī)連接電機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形件自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述的機(jī)械臂下方還設(shè)有落料滑道，落料滑道下方設(shè)置次品收集槽。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的異形件自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述的焊機(jī)、振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、上料架、分料架、機(jī)械臂、下料架均通過(guò)控制器控制執(zhí)行動(dòng)作，控制器選用單片機(jī)或工控電腦。