[發明專利]貨車集貨卸貨方法、系統及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201911217576.2
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN110910672B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 曹英;龍建維;徐欣;葉佳彬
• 申請（專利權）人: 廣汽豐田汽車有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G06Q10/08
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 陳文斌

1.一種貨車集貨卸貨方法，其特征在于，應用于物流服務器，包括以下步驟：

向貨車發送集貨指令，以使貨車前往集貨點進行集貨；

在貨車集貨完畢并抵達卸貨點所在的卸貨等待區域時，根據待機停車場的車位空閑情況，為貨車分配相應的待機停車位，還向貨車發送車廂分離指令，以使貨車根據所述車廂分離指令在分離位置將貨車的車頭與車廂分離；其中，在有多個貨車運輸同一類型的貨品時，將多個貨車的車廂的分離位置進行集中；

將卸貨等待區域內的多個分離位置對應的車廂按照分離時間點進行排序，生成車廂分離順序表；

向卸貨車頭發送包含所述車廂分離順序表、卸貨區域和卸貨時間的調度指令，以使卸貨車頭根據所述調度指令的所述車廂分離順序表在到達卸貨時間時將多個車廂順序牽引至空閑卸貨區域進行卸貨；其中，在對某一貨品需求緊急時，將載有該貨品的車廂在車廂分離順序表中的順序進行前移；

向所述卸貨車頭發送遷移指令，以使所述卸貨車頭將卸貨后空置的車廂牽引至車廂存放區域。

2.如權利要求1所述的貨車集貨卸貨方法，其特征在于，所述根據待機停車場的車位空閑情況，為貨車分配相應的待機停車位，還向貨車發送車廂分離指令，以使貨車根據所述車廂分離指令在分離位置將貨車的車頭與車廂分離的步驟包括：

獲取預先設置的待機停車場的待機停車位的編號；

為貨車分配相應的待機停車位并將對應的編號發送到駕駛員終端，以使貨車停放在所述待機停車位并根據所述車廂分離指令在分離位置將貨車的車頭與車廂分離。

3.如權利要求2所述的貨車集貨卸貨方法，其特征在于，所述為貨車分配相應的待機停車位并將對應的編號發送到駕駛員終端，以使貨車停放在所述待機停車位并根據所述車廂分離指令在分離位置將貨車的車頭與車廂分離的步驟包括：

為貨車分配相應的待機停車位并將對應的編號發送到駕駛員終端，以使駕駛員將貨車停放到所述待機停車位；

根據貨車運輸貨品的類型確定是否將貨車的車頭與車廂分離；

當確定將貨車的車頭與車廂分離時，向貨車發送包含所述分離位置的車廂分離指令，以使貨車根據所述車廂分離指令抵達所述分離位置并在所述分離位置將貨車的車頭與車廂分離。

4.如權利要求1所述的貨車集貨卸貨方法，其特征在于，所述向貨車發送車廂分離指令，以使貨車根據所述車廂分離指令在分離位置將貨車的車頭與車廂分離的步驟之后，還包括：

向車頭發送對接指令，以使所述車頭根據所述對接指令從所述車廂存放區域中選擇與預設運輸計劃中匹配的車廂進行連接以組成貨車。

5.如權利要求1-4中任一項所述的貨車集貨卸貨方法，其特征在于，所述向貨車發送集貨指令，以使貨車前往集貨點進行集貨的步驟之后，還包括：

實時對貨車進行定位，以確定貨車的定位位置是否抵達所述集貨指令對應的指定安全區域；

在貨車的定位位置未抵達指定安全區域時，將貨車車廂鎖設置為不可開啟狀態；

在貨車的定位位置抵達指定安全區域時，根據所述指定安全區域對應的芯片卡發出的開啟信號將貨車車廂鎖設置為可開啟狀態，以使車廂開啟進行裝貨和/或卸貨；

在裝貨和/或卸貨完畢后，根據所述芯片卡發出的關閉信號將貨車車廂鎖設置為不可開啟狀態。

6.如權利要求5所述的貨車集貨卸貨方法，其特征在于，所述實時對貨車進行定位的步驟之后，還包括：

計算貨車的定位位置與貨車的行駛路線上所有集貨點的距離，并判斷是否存在任一距離小于預設距離閾值；其中，當任一距離小于預設距離閾值時，確定貨車的定位位置抵達集貨點內。

7.一種貨車集貨卸貨系統，其特征在于，所述貨車集貨卸貨系統包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的貨車集貨卸貨程序，其中：所述貨車集貨卸貨程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至6中任一項所述的貨車集貨卸貨方法的步驟。

8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有貨車集貨卸貨程序，所述貨車集貨卸貨程序被處理器執行時實現如權利要求1至6中任一項所述的貨車集貨卸貨方法的步驟。