[發明專利]一種分料定位機構

在審

• 申請號: 201911214515.0
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN111003467A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 龍曉斌;王定戒;龍曉明
• 申請（專利權）人: 中山市中科智能制造研究院有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26
• 代理公司: 中山市科創專利代理有限公司 44211
• 代理人: 謝自成

1.一種分料定位機構，其特征在于，其包括軌跡板(1)、導軌座(2)、以及能夠驅動二者中的一個相對于另一個沿X軸移動的分料驅動器(4)，所述的導軌座(2)上設置有與Y軸平行的縱向導向件(21)，所述縱向導向件(21)上并排設置有至少兩個能夠獨立地沿著縱向導向件(21)移動的撥料叉(3)，所述的軌跡板(1)上設置有至少兩個導向槽(11)，每兩個相鄰的導向槽(11)相對于X軸的傾斜量均不相同，每一撥料叉(3)與一個導向槽(11)相對應，每一撥料叉(3)上均設置有承推件(31)，所述的承推件(31)插設于對應的導向槽(11)中并可沿著導向槽(11)運動。

2.根據權利要求1所述的一種分料定位機構，其特征在于，所述的分料定位機構還包括一底座(5)，所述的軌跡板(1)和導軌座(2)均設置于所述底座(5)上并可在在底座(5)上沿著X軸移動，所述撥料叉(3)的左端為與工件配合的分料端，所述底座(5)上還設置有能夠驅動所述軌跡板(1)、導軌座(2)以及所有的撥料叉(3)一同沿著X軸向左移動的插料驅動器(6)。

3.根據權利要求1所述的一種分料定位機構，其特征在于，每兩個相鄰的導向槽(11)的傾斜量之差均為一固定值。

4.根據權利要求3所述的一種分料定位機構，其特征在于，其中一個導向槽(11)為基準槽(111)，所述基準槽(111)與X軸平行。

5.根據權利要求1所述的一種分料定位機構，其特征在于，所述的承推件(31)為樞接在所述撥料叉(3)上的、并可在導向槽(11)內滾動的滾動件。

6.根據權利要求5所述的一種分料定位機構，其特征在于，所述的縱向導向件(21)為一導軌，所述的撥料叉(3)包括設置于所述導軌上的滑座(32)、以及一端固定在所述滑座(32)上的撥桿(33)，所述的滾動件樞接于所述滑座(32)上。

7.根據權利要求1所述的一種分料定位機構，其特征在于，所述的軌跡板(1)上設置有氣缸座(12)，所述的分料驅動器(4)為安裝于所述氣缸座(12)上的活塞式氣缸，該活塞式氣缸的活塞桿與所述的導軌座(2)連接。

8.根據權利要求2所述的一種分料定位機構，其特征在于，所述的插料驅動器(6)為安裝于所述底座(5)上的活塞式氣缸，該活塞式氣缸的活塞桿與所述的導軌座(2)連接。