[發(fā)明專利]一種分料定位機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911214515.0
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN111003467A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設計）人: 龍曉斌;王定戒;龍曉明
• 申請（專利權(quán)）人: 中山市中科智能制造研究院有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26
• 代理公司: 中山市科創(chuàng)專利代理有限公司 44211
• 代理人: 謝自成

本發(fā)明公開了一種分料定位機構(gòu)，其包括軌跡板、導軌座、以及能夠驅(qū)動二者中的一個相對于另一個沿X軸移動的分料驅(qū)動器，導軌座上設置有與Y軸平行的縱向?qū)蚣v向?qū)蚣喜⑴旁O置有至少兩個能夠獨立地沿著縱向?qū)蚣苿拥膿芰喜妫壽E板上設置有至少兩個導向槽，每兩個相鄰的導向槽相對于X軸的傾斜量均不相同，每一撥料叉與一個導向槽相對應，每一撥料叉上均設置有承推件，承推件插設于對應的導向槽中并可沿著導向槽運動。本發(fā)明采用多個傾斜量不同的導向槽對各個撥料叉進行導向，能夠?qū)⒏鱾€絕緣殼分開適宜的距離，實現(xiàn)對絕緣殼進行分料定位。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及一種分料定位機構(gòu)。

背景技術(shù)

電機的定子主要包括多個定子鐵芯、套在定子鐵芯上的絕緣殼以及和繞在定子鐵芯上的線圈，各個定子鐵芯沿著一個圓周方向依次排列以圍繞成圓環(huán)形結(jié)構(gòu)。生產(chǎn)電機定子的過程中，需要將鐵芯和絕緣殼一個個組裝在一起，現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用逐個組裝的方法，工作效率低，增加了生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種分料定位機構(gòu)，其能夠?qū)⒎胖迷谝慌诺亩鄠€絕緣殼分開一定的距離，以便于后續(xù)工作中夾取多個絕緣殼一起安裝在多個鐵芯上。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是：

一種分料定位機構(gòu)，其包括軌跡板、導軌座、以及能夠驅(qū)動二者中的一個相對于另一個沿X軸移動的分料驅(qū)動器，所述的導軌座上設置有與Y軸平行的縱向?qū)蚣隹v向?qū)蚣喜⑴旁O置有至少兩個能夠獨立地沿著縱向?qū)蚣苿拥膿芰喜妫龅能壽E板上設置有至少兩個導向槽，每兩個相鄰的導向槽相對于X軸的傾斜量均不相同，每一撥料叉與一個導向槽相對應，每一撥料叉上均設置有承推件，所述的承推件插設于對應的導向槽中并可沿著導向槽運動。

作為優(yōu)選地，所述的分料定位機構(gòu)還包括一底座，所述的軌跡板和導軌座均設置于所述底座上并可在在底座上沿著X軸移動，所述撥料叉的左端為與工件配合的分料端，所述底座上還設置有能夠驅(qū)動所述軌跡板、導軌座以及所有的撥料叉一同沿著X軸向左移動的插料驅(qū)動器。

作為優(yōu)選地，每兩個相鄰的導向槽的傾斜量之差均為一固定值。

作為優(yōu)選地，其中一個導向槽為基準槽，所述基準槽與X軸平行。

作為優(yōu)選地，所述的承推件為樞接在所述撥料叉上的、并可在導向槽內(nèi)滾動的滾動件。

作為優(yōu)選地，所述的縱向?qū)蚣橐粚к墸龅膿芰喜姘ㄔO置于所述導軌上的滑座、以及一端固定在所述滑座上的撥桿，所述的滾動件樞接于所述滑座上。

作為優(yōu)選地，所述的軌跡板上設置有氣缸座，所述的分料驅(qū)動器為安裝于所述氣缸座上的活塞式氣缸，該活塞式氣缸的活塞桿與所述的導軌座連接。

作為優(yōu)選地，所述的插料驅(qū)動器為安裝于所述底座上的活塞式氣缸，該活塞式氣缸的活塞桿與所述的導軌座連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用多個傾斜量不同的導向槽對各個撥料叉進行導向，撥料叉插入絕緣殼上的凹槽中或插入各個絕緣殼之間的間隙中后，撥料叉與軌跡板在X軸方向上的相對運動能夠驅(qū)動各個撥料叉沿著Y軸移動，且每兩個相鄰的撥料叉在Y軸方向的位移均不相同，因此即可將各個絕緣殼分開適宜的距離，實現(xiàn)對絕緣殼進行分料定位，結(jié)構(gòu)簡單可靠，分料精度高；分料定位完成后，即可在后續(xù)工作中夾取這些絕緣殼一起安裝在多個鐵芯上，有利于提高工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例1的立體圖；

圖2是本發(fā)明實施例2第一種工況的立體圖；

圖3是本發(fā)明實施例2的爆炸圖；

圖4是本發(fā)明實施例2第一種工況的俯視圖；

圖5是本發(fā)明實施例2第二種工況的俯視圖；