[發(fā)明專利]一種基于飛行時間相機的交通信號控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911214432.1
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN110942631B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱翔
• 申請（專利權(quán)）人: 北京深測科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/04;G08G1/08
• 代理公司: 北京慧誠智道知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11539
• 代理人: 李楠

本發(fā)明提供了一種基于飛行時間相機的交通信號控制方法，包括飛行時間TOF相機根據(jù)接收到的圖像采集指令對所屬交通路段區(qū)域的環(huán)境圖像進行采集，生成三維點云數(shù)據(jù)并發(fā)送給監(jiān)控處理器；監(jiān)控處理器對三維點云數(shù)據(jù)進行去噪處理并基于車輛特征數(shù)據(jù)模型進行車輛特征數(shù)據(jù)提取，得到各車輛的特征數(shù)據(jù)相應(yīng)的監(jiān)控列表中；監(jiān)控處理器根據(jù)預(yù)設(shè)統(tǒng)計時長計算交通路段區(qū)域ID對應(yīng)的車輛通行量計數(shù)，并對預(yù)設(shè)范圍內(nèi)其他交通路段區(qū)域的車輛通行量計數(shù)進行歸一化處理后，經(jīng)計算得到最大時段相對通行率差，當(dāng)最大時段相對通行率差大于預(yù)設(shè)值時，經(jīng)監(jiān)控處理器判斷最大和最小車輛通行量計數(shù)為對向交通路段區(qū)域時，監(jiān)控處理器生成第一車道調(diào)整控制信號，用以變更車道數(shù)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，尤其涉及一種基于飛行時間相機的交通信號控制方法。

背景技術(shù)

近年來現(xiàn)隨著人們生活水平的不斷提高，人們出行的方式也有了很大的變化，私家車也成為人們生活中不可或缺的交通工具之一。在上班、下班和假日出游時選擇自駕的方式也已經(jīng)普遍成為首選方式，交通通行道路承載著巨大的交通流量，交通通行道路的車流控制、交通擁堵問題難以避免。

隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，人們將先進的信息技術(shù)、通信技術(shù)和計算機處理技術(shù)等用于對交通通信的控制中。隨著技術(shù)的進步，在城市的主要通行道路上已然出現(xiàn)了可變車道，這給車輛的通信帶來了較高的通行效率，對通行的擁堵問題有一定的緩解作用。目前，對可變車道的控制，均由交通管理人員依據(jù)當(dāng)時的車流情況進行大致判斷，然后變更車道方向的方式來進行車道的通行控制，這種通過人工操作的方式效率低，準(zhǔn)確性低。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)缺陷，本發(fā)明實施例的目的是提供一種基于飛行時間相機的交通信號控制方法，通過使用飛行時間(Time Of Flight，TOF)相機，按照預(yù)設(shè)頻率采集各交通路段區(qū)域的環(huán)境圖像，生成多個三維點云數(shù)據(jù)發(fā)送給監(jiān)控處理器，其對圖像數(shù)據(jù)的采集不受外界照明光線的影響，即便是在黑暗的情況下也能采集到交通路段區(qū)域的環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)。監(jiān)控處理器對接收到三維點云數(shù)據(jù)進行分析，得到車輛的車輛通行量計數(shù)信息，然后根據(jù)車輛通行量計數(shù)信息對交通路段區(qū)域的交通情況進行判斷，生成車道調(diào)整控制信號，用以改變可變車道的通行方向，以達到改變交通路段區(qū)域的通行車道數(shù)量的目的。并且，監(jiān)控處理器根據(jù)各交通路段區(qū)域的車輛通行量計數(shù)信息進行分析，根據(jù)分析結(jié)果生成信號燈控制命令對路口的交通信號燈進行控制。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種基于TOF相機的交通信號控制方法，包括：

飛行時間TOF相機根據(jù)接收到的圖像采集指令對所屬交通路段區(qū)域的環(huán)境圖像進行采集，生成三維點云數(shù)據(jù)；其中，所述TOF相機具有交通路段區(qū)域ID；所述三維點云數(shù)據(jù)具有數(shù)據(jù)采集時間的時間戳；

所述TOF相機將所述三維點云數(shù)據(jù)和所述交通路段區(qū)域ID發(fā)送給監(jiān)控處理器；

所述監(jiān)控處理器對所述三維點云數(shù)據(jù)進行去噪處理，得到去噪三維點云數(shù)據(jù)；

所述監(jiān)控處理器基于車輛特征數(shù)據(jù)模型對所述去噪三維點云數(shù)據(jù)進行車輛特征數(shù)據(jù)提取，得到各車輛的特征數(shù)據(jù)，并保存在交通路段區(qū)域ID對應(yīng)的監(jiān)控列表中；其中，監(jiān)控列表中還包括交通路段區(qū)域ID和所述數(shù)據(jù)采集時間；

所述監(jiān)控處理器根據(jù)預(yù)設(shè)統(tǒng)計時長對每個交通路段區(qū)域ID對應(yīng)的所述監(jiān)控列表中的車輛特征數(shù)據(jù)進行計數(shù)，得到所述預(yù)設(shè)統(tǒng)計時長內(nèi)所述交通路段區(qū)域ID對應(yīng)的車輛通行量計數(shù)；

所述監(jiān)控處理器根據(jù)所述交通路段區(qū)域ID獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)其他交通路段區(qū)域的車輛通行量計數(shù)，對所述交通路段區(qū)域ID對應(yīng)的車輛通行量計數(shù)和其他交通路段區(qū)域的車輛通行量計數(shù)進行歸一化處理，得到預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的交通路段區(qū)域的時段相對通行率；