[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于飛行時(shí)間相機(jī)的交通信號(hào)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911214432.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110942631B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱翔
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京深測(cè)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/01
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/01;G08G1/04;G08G1/08
• 代理公司: 北京慧誠(chéng)智道知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11539
• 代理人: 李楠

1.一種基于飛行時(shí)間相機(jī)的交通信號(hào)控制方法，其特征在于，所述交通信號(hào)控制方法包括：

飛行時(shí)間TOF相機(jī)根據(jù)接收到的圖像采集指令對(duì)所屬交通路段區(qū)域的環(huán)境圖像進(jìn)行采集，生成三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；其中，所述TOF相機(jī)具有交通路段區(qū)域ID；所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)具有數(shù)據(jù)采集時(shí)間的時(shí)間戳；

所述TOF相機(jī)將所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述交通路段區(qū)域ID發(fā)送給監(jiān)控處理器；

所述監(jiān)控處理器對(duì)所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理，得到去噪三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

所述監(jiān)控處理器基于車(chē)輛特征數(shù)據(jù)模型對(duì)所述去噪三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行車(chē)輛特征數(shù)據(jù)提取，得到各車(chē)輛的特征數(shù)據(jù)，并保存在交通路段區(qū)域ID對(duì)應(yīng)的監(jiān)控列表中；其中，監(jiān)控列表中還包括交通路段區(qū)域ID和所述數(shù)據(jù)采集時(shí)間；

所述監(jiān)控處理器根據(jù)預(yù)設(shè)統(tǒng)計(jì)時(shí)長(zhǎng)對(duì)每個(gè)交通路段區(qū)域ID對(duì)應(yīng)的所述監(jiān)控列表中的車(chē)輛特征數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，得到所述預(yù)設(shè)統(tǒng)計(jì)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述交通路段區(qū)域ID對(duì)應(yīng)的車(chē)輛通行量計(jì)數(shù)；

所述監(jiān)控處理器根據(jù)所述交通路段區(qū)域ID獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)其他交通路段區(qū)域的車(chē)輛通行量計(jì)數(shù)，對(duì)所述交通路段區(qū)域ID對(duì)應(yīng)的車(chē)輛通行量計(jì)數(shù)和其他交通路段區(qū)域的車(chē)輛通行量計(jì)數(shù)進(jìn)行歸一化處理，得到預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的交通路段區(qū)域的時(shí)段相對(duì)通行率；

所述監(jiān)控處理器計(jì)算預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的交通路段區(qū)域的時(shí)段相對(duì)通行率中最大的時(shí)段相對(duì)通行率和最小的時(shí)段相對(duì)通行率的差值，得到最大時(shí)段相對(duì)通行率差，并記錄最大時(shí)段相對(duì)通行率對(duì)應(yīng)的第一交通路段區(qū)域ID和最小時(shí)段相對(duì)通行率對(duì)應(yīng)的第二交通路段區(qū)域ID；

所述監(jiān)控處理器判斷所述最大時(shí)段相對(duì)通行率差是否大于預(yù)設(shè)值；

當(dāng)所述最大時(shí)段相對(duì)通行率差大于預(yù)設(shè)值時(shí)，所述監(jiān)控處理器根據(jù)所述第一交通路段區(qū)域ID在交通路段區(qū)域關(guān)系數(shù)據(jù)中查找與第一交通路段區(qū)域相對(duì)的交通路段區(qū)域數(shù)據(jù)，得到第一對(duì)向交通路段區(qū)域ID；

所述監(jiān)控處理器判斷所述第一對(duì)向交通路段區(qū)域ID是否與所述第二交通路段區(qū)域ID相同；

當(dāng)所述第一對(duì)向交通路段區(qū)域ID與所述第二交通路段區(qū)域ID相同時(shí)，所述監(jiān)控處理器生成第一車(chē)道調(diào)整控制信號(hào)，用以指示增加所述第一交通路段區(qū)域ID對(duì)應(yīng)的第一車(chē)道的車(chē)道數(shù)量，以及減少所述第一車(chē)道的對(duì)向車(chē)道的車(chē)道數(shù)量；

當(dāng)所述監(jiān)控處理器判斷所述第一對(duì)向交通路段區(qū)域ID與所述第二交通路段區(qū)域ID不同時(shí)，所述方法還包括：

所述監(jiān)控處理器根據(jù)所述第二交通路段區(qū)域ID在交通路段區(qū)域關(guān)系數(shù)據(jù)中查找與第二交通路段區(qū)域相對(duì)的交通路段區(qū)域數(shù)據(jù)，得到第二對(duì)向交通路段區(qū)域ID；

所述監(jiān)控處理器計(jì)算所述第一交通路段區(qū)域ID和所述第一對(duì)向交通路段區(qū)域ID對(duì)應(yīng)的車(chē)輛通行量計(jì)數(shù)之和，得到第一比較車(chē)輛通行量計(jì)數(shù)；

所述監(jiān)控處理器計(jì)算所述第二交通路段區(qū)域ID和所述第二對(duì)向交通路段區(qū)域ID對(duì)應(yīng)的車(chē)輛通行量計(jì)數(shù)之和，得到第二比較車(chē)輛通行量計(jì)數(shù)；

所述監(jiān)控處理器根據(jù)信號(hào)燈的預(yù)設(shè)控制時(shí)間、所述第一比較車(chē)輛通行量計(jì)數(shù)和所述第二比較車(chē)輛通行量計(jì)數(shù)生成信號(hào)燈控制命令，用以對(duì)交通信號(hào)燈進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于飛行時(shí)間相機(jī)的交通信號(hào)控制方法，其特征在于，所述監(jiān)控處理器生成第一車(chē)道調(diào)整控制信號(hào)，用以指示增加第一交通路段區(qū)域ID對(duì)應(yīng)的第一車(chē)道的車(chē)道數(shù)量，以及減少所述第一車(chē)道的對(duì)向車(chē)道的車(chē)道數(shù)量具體為：

所述監(jiān)控處理器向第一車(chē)道控制器發(fā)送所述第一車(chē)道調(diào)整控制信號(hào)；

所述第一車(chē)道控制器根據(jù)所述第一車(chē)道調(diào)整控制信號(hào)向第一對(duì)向可變車(chē)道指示牌顯示發(fā)送禁行狀態(tài)指令；并向第一可變車(chē)道指示牌顯示發(fā)送通行狀態(tài)指令。