[發明專利]一種跨座式單軌車輛列車網絡控制系統

在審

• 申請號: 201911213006.6
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN110901700A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 楊遠燕;王舜;張洋;周旻亮;劉飛;吳杰輝
• 申請（專利權）人: 重慶中車長客軌道車輛有限公司
• 主分類號: B61L23/00
• 分類號: B61L23/00;B61L15/00
• 代理公司: 重慶圖為知識產權代理事務所(普通合伙) 50233
• 代理人: 梁青松

本發明涉及一種跨座式單軌車輛列車網絡控制系統，所述的車輛列車網絡控制系統包括列車控制級、車輛控制級、子系統控制級；所述的列車控制級、車輛控制級、子系統控制級均采用以太網總線連接，并提供列車控制網絡與PIS服務網絡一體化傳輸。其優點表現在：本發明的列車網絡控制系統，通過列車控制級、車輛控制級，子系統控制級參與控制，無需增加了大量的列車線及傳感器或接口電路，列車控制級、車輛控制級、子系統控制級均采用以太網總線連接，并提供列車控制網絡與PIS服務網絡一體化傳輸，該形式的列車網絡參與車輛控制，使得系統穩定可靠。

技術領域

本發明涉及列車控制技術領域，具體地說，是一種跨座式單軌車輛列車網絡控制系統。

背景技術

列車網絡控制系統(Train Control And Monitor System；TCMS)應用于包括機車、地鐵、輕軌、動車組等列車中，屬于列車的核心子系統，是協調各個車載設備協同工作的基礎平臺。近年來，跨座式單軌車輛技術正在逐步向智能化、輕量化、節能、環保快速邁進，要求列車網絡控制系統向高性能、高水平發展，以確保跨座式單軌實現智能化、網絡化與信息化的目標。采用以太網總線的列車網絡控制系統，數據傳輸快，能滿足無人駕駛跨座式單軌列車的需求。

現有的單軌車輛列車網絡控制系統，在列車總線和車輛總線中采用多種協議轉換模塊，如列車總線有：ARCNET、CANopen、MVB，車輛總線有：CANopen、MVB、20mA電流環、30mA電流環、RS485等。協議種類較多，因此不同協議之間要保證正常的通信，就需要增加不同的協議轉化模塊。雖然上述協議在列車網絡中均有較成熟的應用，但不同協議之間的轉換也存在實時性降低，通訊速度慢，故障點多等問題。同時現有重慶單軌車輛列車網絡系統只負責監視和診斷，不參與車輛控制。因此，增加了大量的列車線及傳感器或接口電路。無人駕駛的跨座式單軌列車要求車輛的列車網絡參與車輛控制，并且系統穩定可靠。

中國專利文獻CN200820110037.X，申請日20080814，專利名稱為：列車網絡控制系統，包括：絞線式列車總線WTB網絡系統和多功能車輛總線MVB網絡系統，MVB網絡系統包括端車、變壓器車、中間變流器車、便餐車和一等車，其中WTB網絡系統和MVB網絡系統之間通過MVB網絡系統的網關連接，端車、變壓器車、中間變流器車、便餐車和一等車之間通過MVB總線連接，端車設有用于集中控制列車網絡控制系統的車載中央控制計算機。

上述專利文獻的列車網絡控制系統，提供了一種集中統一控制列車的各個子系統，降低了整個列車控制系統的成本，提高了其控制效率的列車網絡控制系統。但是關于一種列車網絡參與車輛控制，并且系統穩定可靠的技術方案則未見相應的公開。

綜上所述，亟需一種列車網絡參與車輛控制，并且系統穩定可靠的軌車輛列車網絡控制系統。而關于這種車輛列車網絡控制系統目前還未見報道。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中的不足，提供一種列車網絡參與車輛控制，并且系統穩定可靠的軌車輛列車網絡控制系統。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案是：

一種跨座式單軌車輛列車網絡控制系統，所述的車輛列車網絡控制系統包括列車控制級、車輛控制級、子系統控制級；所述的列車控制級、車輛控制級、子系統控制級均采用以太網總線連接，并提供列車控制網絡與PIS服務網絡一體化傳輸。

作為一種優選的技術方案，所述的列車網絡控制系統的整體列車將采用鏈路聚合的方式，將支持旁路功能的交換機組成線性網絡；車廂內終端設備鏈接到ETB交換機，車廂間交換機通過旁路端口鏈接，形成支持旁路功能的冗余網絡。

作為一種優選的技術方案，所述的子系統控制級與車輛控制級通過車輛級以太網線建立連接；所述的列車控制級中包含有列車Mc1和列車Mc2；所述的列車Mc1和列車Mc2均包括含有車輛ES，且各個車輛ES間通過列車級以太網線建立連接。