[發明專利]自動制動系統性能測試系統及方法

在審

• 申請號: 201911212109.0
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110879154A
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 李洋;郭干;劉蘭駿;黃箏箏;鄭芳芳
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 肖文靜

本發明涉及車輛測試技術領域，公開了一種自動制動系統性能測試系統及方法，所述自動制動系統性能測試系統包括：慣量傳感器、固定基站、通訊模塊及數據處理主機；慣量傳感器，用于在待測試車輛開始制動時，獲取所述待測試車輛的初始速度，固定基站，用于檢測待測試車輛的初始位置，慣量傳感器，還用于獲取待測試車輛的減速度，固定基站，還用于獲取待測試車輛的停止位置，并獲取障礙物位置，數據處理主機，用于根據接收到的信息對自動制動系統進行性能測試，從而通過固定基站及慣量傳感器測試待測試車輛的實時參數信息來對自動制動系統進行性能測試，解決了如何對實車的自動制動系統進行性能測試，提高自動制動系統安全性的技術問題。

技術領域

本發明涉及汽車測試技術領域，尤其涉及一種自動制動系統性能測試系統及方法。

背景技術

隨著汽車電子行業的發展，汽車主動安全越來越多的收到了行業及客戶的關注，自動制動系統屬于高級輔助系統的一部分，在車輛前方有障礙物可能出現碰撞危險時，自動制動系統能利用雷達探測前方障礙物與本車之間的距離，根據本車的車速計算安全距離，在本車與障礙物之間的距離小于安全距離時，自動制動系統就會自動啟動，控制汽車制動系統為汽車降速，減少汽車發生碰撞的幾率及危害，為了提高自動制動系統的安全性，需要對自動制動系統進行性能測試。

目前，現有的方案為在臺架上對自動制動系統進行信號模擬反饋，但是該方案只能對信號做信號反饋測試，對于實際道路場景無法測試，而且，臺架信號測試無法對汽車的自動制動系統啟動時的速度、加速度等做評價，不能將實驗過程中的數據進行分析，對整車數據信息不能夠很好的進行整合，方案比較繁瑣。

所以，本質上存在著如何對實車的自動制動系統進行性能測試，提高自動制動系統安全性的技術問題。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提出一種自動制動系統性能測試系統及方法，旨在解決如何對實車的自動制動系統進行性能測試，提高自動制動系統安全性的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種自動制動系統性能測試系統，所述自動制動系統性能測試系統包括：慣量傳感器、固定基站、通訊模塊及數據處理主機；

所述慣量傳感器，用于在待測試車輛開始制動時，獲取所述待測試車輛的初始速度，并將所述初始速度發送至所述數據處理主機；

所述固定基站，用于在所述待測試車輛開始制動時，檢測所述待測試車輛的初始位置，并將所述初始位置發送至所述通訊模塊；

所述慣量傳感器，還用于在所述待測試車輛制動過程中，獲取所述待測試車輛的減速度，并將所述減速度發送至所述數據處理主機；

所述固定基站，還用于在所述待測試車輛停止時，獲取所述待測試車輛的停止位置，并獲取所述待測試車輛前方區域的障礙物的障礙物位置，將所述停止位置及所述障礙物位置發送至所述通訊模塊；

所述通訊模塊，用于將所述初始位置、所述停止位置及所述障礙物位置發送至所述數據處理主機；

所述數據處理主機，用于根據所述初始速度、所述初始位置、所述減速度、所述停止位置及所述障礙物位置對所述待測試車輛的自動制動系統進行性能測試。

優選地，所述數據處理主機，還用于根據所述初始速度及所述減速度計算制動時間；

所述數據處理主機，還用于根據所述初始位置及所述停止位置計算制動位移；

所述數據處理主機，還用于根據所述停止位置及所述障礙物位置計算間隔距離；

所述數據處理主機，還用于根據所述制動時間、所述制動位移及所述間隔距離對所述待測試車輛的自動制動系統進行性能測試。