[發明專利]自動制動系統性能測試系統及方法

在審

• 申請號: 201911212109.0
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110879154A
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 李洋;郭干;劉蘭駿;黃箏箏;鄭芳芳
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 肖文靜

1.一種自動制動系統性能測試系統，其特征在于，所述自動制動系統性能測試系統包括：慣量傳感器、固定基站、通訊模塊及數據處理主機；

所述慣量傳感器，用于在待測試車輛開始制動時，獲取所述待測試車輛的初始速度，并將所述初始速度發送至所述數據處理主機；

所述固定基站，用于在所述待測試車輛開始制動時，檢測所述待測試車輛的初始位置，并將所述初始位置發送至所述通訊模塊；

所述慣量傳感器，還用于在所述待測試車輛制動過程中，獲取所述待測試車輛的減速度，并將所述減速度發送至所述數據處理主機；

所述固定基站，還用于在所述待測試車輛停止時，獲取所述待測試車輛的停止位置，并獲取所述待測試車輛前方區域的障礙物的障礙物位置，將所述停止位置及所述障礙物位置發送至所述通訊模塊；

所述通訊模塊，用于將所述初始位置、所述停止位置及所述障礙物位置發送至所述數據處理主機；

所述數據處理主機，用于根據所述初始速度、所述初始位置、所述減速度、所述停止位置及所述障礙物位置對所述待測試車輛的自動制動系統進行性能測試。

2.如權利要求1所述的自動制動系統性能測試系統，其特征在于，所述數據處理主機，還用于根據所述初始速度及所述減速度計算制動時間；

所述數據處理主機，還用于根據所述初始位置及所述停止位置計算制動位移；

所述數據處理主機，還用于根據所述停止位置及所述障礙物位置計算間隔距離；

所述數據處理主機，還用于根據所述制動時間、所述制動位移及所述間隔距離對所述待測試車輛的自動制動系統進行性能測試。

3.如權利要求2所述的自動制動系統性能測試系統，其特征在于，所述數據處理主機，還用于查找所述制動時間對應的目標制動時間等級；

所述數據處理主機，還用于查找所述制動位移對應的目標制動位移等級；

所述數據處理主機，還用于查找所述間隔距離對應的目標間隔距離等級；

所述數據處理主機，還用于根據所述目標制動時間等級、所述目標制動位移等級及所述目標間隔距離等級對所述待測試車輛的自動制動系統進行性能測試。

4.如權利要求3所述的自動制動系統性能測試系統，其特征在于，所述數據處理主機，還用于對所述目標制動時間等級、所述目標制動位移等級及所述目標間隔距離等級進行評估；

所述數據處理主機，還用于根據評估結果對所述待測試車輛的自動制動系統進行性能測試。

5.如權利要求1所述的自動制動系統性能測試系統，其特征在于，所述自動制動系統性能測試系統還包括上位機；

所述數據處理主機，還用于根據性能測試結果生成性能測試報告，并將所述所述初始速度、所述初始位置、所述減速度、所述停止位置、所述障礙物位置及所述性能測試報告發送至所述上位機；

所述上位機，用于對所述初始速度、所述初始位置、所述減速度、所述停止位置、所述障礙物位置及所述性能測試報告進行展示。

6.一種自動制動系統性能測試方法，其特征在于，所述自動制動系統性能測試方法基于自動制動系統性能測試系統，所述自動制動系統性能測試系統包括：慣量傳感器、固定基站、通訊模塊及數據處理主機，所述自動制動系統性能測試方法包括：

所述慣量傳感器在待測試車輛開始制動時，獲取所述待測試車輛的初始速度，并將所述初始速度發送至所述數據處理主機；

所述固定基站在所述待測試車輛開始制動時，檢測所述待測試車輛的初始位置，并將所述初始位置發送至所述通訊模塊；

所述慣量傳感器在所述待測試車輛制動過程中，獲取所述待測試車輛的減速度，并將所述減速度發送至所述數據處理主機；

所述固定基站在所述待測試車輛停止時，獲取所述待測試車輛的停止位置，并獲取所述待測試車輛前方區域的障礙物的障礙物位置，將所述停止位置及所述障礙物位置發送至所述通訊模塊；

所述通訊模塊將所述初始位置、所述停止位置及所述障礙物位置發送至所述數據處理主機；

所述數據處理主機根據所述初始速度、所述初始位置、所述減速度、所述停止位置及所述障礙物位置對所述待測試車輛的自動制動系統進行性能測試。