[發明專利]基于433通信技術的增強定位跟蹤方法

在審

• 申請號: 201911211006.2
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN110881168A
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 唐高友
• 申請（專利權）人: 上海移柯通信技術股份有限公司
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;G01S5/02
• 代理公司: 上海九澤律師事務所 31337
• 代理人: 周云;盧雙雙

本發明公開了一種基于433通信技術的增強定位跟蹤方法，涉及定位跟蹤技術領域。本發明以下步驟，利用定位追蹤器與內置的433對講機發射器，在1000米的范圍內不依賴于GPS衛星，通信基站，WiFi熱點等外部設備進行定位，利用現有433MHz的對講機接收定位追蹤器發射的433MHz型號，播放特定頻率的聲音，播放音量大小與對講機接收到的433MHz信號強度呈正比，根據對講機顯示的信號強度以及對應的特定頻率的聲音的強弱，來判斷與定位追蹤器距離的遠近，本發明通過發送433MHz頻率信號使得對講機無需解析發出規律的聲音警報，根據警報強弱定位，通過自動調控信號發射間隔時間優化功耗，延長定位追蹤器續航時間。

技術領域

本發明涉及定位跟蹤技術領域，具體為基于433通信技術的增強定位跟蹤方法。

背景技術

目前常用的定位跟蹤方案有GPS、WiFi和移動基站定位等。GPS定位是最常見的定位技術，它信號好、定位精度高、使用范圍廣，幾乎所有需要定位的設備的標配；缺點是，信號不能透過金屬和鋼筋水泥混合物，因而不能在室內如地下停車場、高橋下、密集的樓房下使用。GPS定位依賴于GPS衛星，在衛星覆蓋不到的地方無法使用；基站定位也是很常見的定位方式，它是基于通信運營商建立的基站來定位的，那么它的優缺點就很明顯了，附近的基站點多，那么定位就準，如果站點少甚至沒有，那就定位誤差大，或者是無法定位。一般說來，不管基站點多少，基站的定位誤差在幾十米左右，誤差大的有幾百米；WiFi定位主要應用于室內定位，設備附近需要有固定WiFi熱點，WiFi定位的精度也是較高，但基本只存在于城市，人群密集區。沒有固定WiFi熱點的區域，則無法采用WiFi定位功能。

以上三種定位方式均存在定位追蹤缺陷，若單一使用無法實現大范圍精確定位，GPS、基站和WiFi均需要相應的環境或設備支持，缺少其中一種定位方式，則定位功能受限，并且上述定位方式無法判斷搜尋點與被搜尋點之間的位置差，被搜尋設備存在功耗高的設計缺陷，容易缺電導致定位連接中斷，因此研發一種綜合的定位跟蹤搜尋方案是本領域技術人員需要解決的技術問題。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種基于433通信技術的增強定位跟蹤方法，適用于車輛、貨物、貴重物品、個人、寵物等的定位跟蹤，解決了上述背景技術中提出的問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：基于433通信技術的增強定位跟蹤方法，包括以下步驟：

步驟一、利用所述定位追蹤器與內置的433對講機發射器，在1000米的范圍內不依賴于GPS衛星，通信基站，WiFi熱點等外部設備進行定位；

步驟二、利用現有433MHz的所述對講機接收定位追蹤器發射的433MHz型號，播放特定頻率的聲音，播放音量大小與對講機接收到的433MHz信號強度呈正比；

步驟三、根據所述對講機顯示的信號強度以及對應的特定頻率的聲音的強弱，來判斷與定位追蹤器距離的遠近，配合具有方向性天線的對講機，對講機天線指向亦可反應跟蹤器所在方向，用戶可根據以上特性，逐步縮小和設備的距離，最終找到定位追蹤器；

其中，所述定位追蹤器包括基帶處理器，基帶處理器一端連接有SIM卡與儲存電路、LTECat-M射頻模塊、GPS模塊、WIFI模塊、433模塊、電源管理模塊和3D加速度測量模塊，所述LTECat-M射頻模塊的輸出端連接射頻放大器，所述射頻放大器的輸出端連接天線，并通過濾波電路連接所述LTECat-M射頻處理器；所述LTECat-M射頻模塊通過無線方式連接監控平臺服務器，將收集到的各類信息傳輸到后臺服務器；所述基帶處理器、SIM卡和存儲電路、GSM射頻處理器、GPS模塊、WIFI模塊、433模塊、電源管理模塊、射頻放大器、天線以及濾波電路均封裝在定位追蹤器的外殼內部。