[發(fā)明專利]基于433通信技術(shù)的增強定位跟蹤方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201911211006.2
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN110881168A
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發(fā)明（設計）人: 唐高友
• 申請（專利權(quán)）人: 上海移柯通信技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;G01S5/02
• 代理公司: 上海九澤律師事務所 31337
• 代理人: 周云;盧雙雙

1.基于433通信技術(shù)的增強定位跟蹤方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟一、利用所述定位追蹤器與內(nèi)置的433對講機發(fā)射器，在1000米的范圍內(nèi)不依賴于GPS衛(wèi)星，通信基站，WiFi熱點等外部設備進行定位；

步驟二、利用現(xiàn)有433MHz的所述對講機接收定位追蹤器發(fā)射的433MHz型號，播放特定頻率的聲音，播放音量大小與對講機接收到的433MHz信號強度呈正比；

步驟三、根據(jù)所述對講機顯示的信號強度以及對應的特定頻率的聲音的強弱，來判斷與定位追蹤器距離的遠近，配合具有方向性天線的對講機，對講機天線指向亦可反應跟蹤器所在方向，用戶可根據(jù)以上特性，逐步縮小和設備的距離，最終找到定位追蹤器；

其中，所述定位追蹤器包括基帶處理器，基帶處理器一端連接有SIM卡與儲存電路、LTECat-M射頻模塊、GPS模塊、WIFI模塊、433模塊、電源管理模塊和3D加速度測量模塊，所述LTECat-M射頻模塊的輸出端連接射頻放大器，所述射頻放大器的輸出端連接天線，并通過濾波電路連接所述LTE Cat-M射頻處理器；所述LTE Cat-M射頻模塊通過無線方式連接監(jiān)控平臺服務器，將收集到的各類信息傳輸?shù)胶笈_服務器；所述基帶處理器、SIM卡和存儲電路、GSM射頻處理器、GPS模塊、WIFI模塊、433模塊、電源管理模塊、射頻放大器、天線以及濾波電路均封裝在定位追蹤器的外殼內(nèi)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于433通信技術(shù)的增強定位跟蹤方法，其特征在于，所述定位追蹤器將收集到的相關(guān)網(wǎng)絡信息，按照協(xié)議組包后采用TCP或UDP協(xié)議將報告通過LTECat-M網(wǎng)絡傳輸?shù)胶笈_服務器，所述后臺服務器通過每一個單獨的有效數(shù)據(jù)信息定位計算出定位追蹤器所在地的一個范圍，同時，所述定位追蹤器會將設備的相關(guān)信息，比如IMEI、設備名稱、版本信息、運動狀態(tài)、報告時間、電池電量的信息組包在發(fā)送的報告中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于433通信技術(shù)的增強定位跟蹤方法，其特征在于，所述基帶處理器連接有Type-C串口和復位鍵，所述Type-C串口可連接電腦進行配置和調(diào)試。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于433通信技術(shù)的增強定位跟蹤方法，其特征在于，所述定位跟蹤器每秒發(fā)送433MHz頻率的信號，所述433MHz信號為全1的曼切斯特編碼，所述對講機檢測到433MHz信號時會直接發(fā)出嘟嘟音。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于433通信技術(shù)的增強定位跟蹤方法，其特征在于，所述定位跟蹤器處于靜止狀態(tài)時，可在默認配置為固定較長時間的間隔的數(shù)據(jù)上報，其他時間處于低功耗的睡眠模式。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于433通信技術(shù)的增強定位跟蹤方法，其特征在于，所述定位跟蹤器處于運動狀態(tài)時，所述定位追蹤器會自動退出睡眠模式，進入較高的上報頻率上報數(shù)據(jù)；同時所述服務器可以下發(fā)配置開啟433MHz信號發(fā)射，所述對講機接收到定位追蹤器發(fā)出的433MHz信號。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于433通信技術(shù)的增強定位跟蹤方法，其特征在于，所述基帶處理器首先配置433MHz SPI，給定位追蹤器433MHz芯片上電復位，配置定位追蹤器433MHz寄存器，完成配置后所述定位追蹤器進入休眠模式。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于433通信技術(shù)的增強定位跟蹤方法，其特征在于，所述定位追蹤器信號發(fā)射信號過程如下，所述定位追蹤器首先使基帶處理器退出睡眠模式，433MHZ芯片進入IDLE空閑狀態(tài)，清空433MHZ芯片TX FIFO緩沖區(qū)，將全1數(shù)據(jù)寫入TX FIFO寄存器，開啟433MHz芯片TX模式發(fā)出數(shù)據(jù)，發(fā)送完成后允許基帶睡眠，所述定位追蹤器以設定好的間隔，重復以上過程。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于433通信技術(shù)的增強定位跟蹤方法，其特征在于，所述433對講機發(fā)射器及其天線的信號傳輸距離為1000米。