[發(fā)明專利]一種受限空間作業(yè)的智能施工系統(tǒng)

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• 申請日: 2019-11-30
• 公開（公告）號: CN110924991A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王曦;王志良;徐坤;王祺;耿文波
• 申請（專利權(quán)）人: 鷹潭市智匯物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用研究院有限公司
• 主分類號: E21D11/38
• 分類號: E21D11/38;E21D11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種受限空間作業(yè)的智能施工系統(tǒng)，包括包括利用掛布臺車的施工系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，施工系統(tǒng)包括掛布臺車和設(shè)置在掛布臺車上的智能控制系統(tǒng)，所述掛布臺車包括掛布臺車架體、控制掛布臺車移動的第一行走機(jī)構(gòu)、預(yù)處理裝置、用于安裝防水布、土工布的掛布系統(tǒng)、驅(qū)動掛布系統(tǒng)工作的第二行走機(jī)構(gòu)，以自動化式施工替代現(xiàn)有的人工施工，以中央控制系統(tǒng)為中心調(diào)控各部件分步作業(yè)，提高隧道施工效率，降低安全隱患，對施工信息采集和自動化控制，便于監(jiān)管和組織管理，改變原有隧道施工方式中施工、安全監(jiān)管落后的管理模式，實(shí)現(xiàn)施工的現(xiàn)代化、信息化、智能化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于隧道工程設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種受限空間作業(yè)的智能施工系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著我國基建工程的大力發(fā)展，以機(jī)械施工代替人力施工是必然趨勢。在隧道施工工程中，在隧道開挖成型后需要進(jìn)行防水作業(yè)，在隧道內(nèi)壁噴漿后的基底上鋪設(shè)土工布、防水布并將其固定，以為后續(xù)灌漿做基礎(chǔ)。現(xiàn)有的隧道開挖時多為機(jī)械式開挖隧道，隧道內(nèi)壁同一產(chǎn)生凹凸不平，特別是山體隧道開挖時其內(nèi)壁雜石凸出，往往在做基底噴漿后仍有利石凸出，導(dǎo)致在鋪設(shè)土工布和防水布，布料容易劃破，影響防水效果。更重要的是在現(xiàn)有的施工工藝中，對于土工布、防水布的鋪設(shè)及固定往往靠人工完成，效率低，危險系數(shù)大同時由于人工操作，失誤率較高。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種受限空間作業(yè)的智能施工系統(tǒng), 以自動化式施工替代現(xiàn)有的人工施工，以中央控制系統(tǒng)為中心調(diào)控各部件分步作業(yè)，提高隧道施工效率，降低安全隱患，對施工信息采集和自動化控制，便于監(jiān)管和組織管理，改變原有隧道施工方式中施工、安全監(jiān)管落后的管理模式，實(shí)現(xiàn)施工的現(xiàn)代化、信息化、智能化。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種受限空間作業(yè)的智能施工系統(tǒng)，包括利用掛布臺車的施工系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，

所述施工系統(tǒng)包括掛布臺車和設(shè)置在掛布臺車上的智能控制系統(tǒng)，所述掛布臺車包括控制掛布臺車移動的第一行走機(jī)構(gòu)、預(yù)處理裝置、用于安裝防水布、土工布的掛布系統(tǒng)、驅(qū)動掛布系統(tǒng)工作的第二行走機(jī)構(gòu)，所述控制系統(tǒng)用以調(diào)控第一行走機(jī)構(gòu)、預(yù)處理裝置、第二行走機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)工作；

掛布臺車架體為位于下方的支撐結(jié)構(gòu)以及位于上方并與與隧道內(nèi)壁相切合的拱形結(jié)構(gòu)；

掛布系統(tǒng)通過氣動滑軌安裝在掛布臺車上，可沿掛布臺車移動方向，并通過翻轉(zhuǎn)電機(jī)使掛布系統(tǒng)沿拱形結(jié)構(gòu)的圓周方向運(yùn)動，其中氣動滑軌的控制系統(tǒng)與翻轉(zhuǎn)電機(jī)的控制系統(tǒng)保持異步工作；

預(yù)處理裝置將掛布平面通過粉碎、填補(bǔ)方式將掛布平面修復(fù)平整。

作為本發(fā)明一種受限空間作業(yè)的智能施工系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)：掛布系統(tǒng)包括土工布掛設(shè)機(jī)構(gòu)、防水布掛設(shè)機(jī)構(gòu)、信號處理系統(tǒng)和固定機(jī)構(gòu)，其中所述固定機(jī)構(gòu)包括墊片自動供應(yīng)裝置、與墊片自動供應(yīng)裝置一體設(shè)置的射釘機(jī)構(gòu)和與射釘機(jī)構(gòu)聯(lián)動的熱熔固定裝置，以將防水布與墊片熱熔固定；

預(yù)處理裝置包括滾式粉碎筒和混凝土填補(bǔ)裝置，所述滾式粉碎筒安裝在掛布臺車拱形結(jié)構(gòu)上并通過氣動滑軌可沿拱形結(jié)構(gòu)的圓周方向運(yùn)動，混凝土填補(bǔ)裝置包括與混凝土供給池相連的供給管道，供給管道的出料端具有具有混凝土分配器以連接多個噴涂頭，每個噴涂頭與供給管道之間設(shè)置電磁控制閥，多個所述噴涂頭一體連接固定并通過氣動軌道可沿掛布臺車拱形結(jié)構(gòu)的圓周方向運(yùn)動；

所述監(jiān)控系統(tǒng)包括視頻監(jiān)視器、定位系統(tǒng)、激光檢測系統(tǒng)，所述監(jiān)視器為設(shè)置在掛布臺車上的多個視頻監(jiān)視器；定位系統(tǒng)包括安裝在掛布臺車上的定位器；

所述控制系統(tǒng)為中央處理器，所述中央處理器信號輸入端連接定位系統(tǒng)、視頻監(jiān)視器、激光檢測系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號，中央處理器信號輸出端連接顯示器、第一行走機(jī)構(gòu)、第二行走機(jī)構(gòu)、掛布系統(tǒng)的信號處理系統(tǒng)。