[發(fā)明專利]一種受限空間作業(yè)的智能施工系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911208680.5
• 申請日: 2019-11-30
• 公開（公告）號: CN110924991A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設計）人: 王曦;王志良;徐坤;王祺;耿文波
• 申請（專利權(quán)）人: 鷹潭市智匯物聯(lián)網(wǎng)應用研究院有限公司
• 主分類號: E21D11/38
• 分類號: E21D11/38;E21D11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種受限空間作業(yè)的智能施工系統(tǒng)，包括利用掛布臺車的施工系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：

所述施工系統(tǒng)包括掛布臺車和設置在掛布臺車上的智能控制系統(tǒng)，所述掛布臺車包括掛布臺車架體、控制掛布臺車移動的第一行走機構(gòu)、預處理裝置、用于安裝防水布、土工布的掛布系統(tǒng)、驅(qū)動掛布系統(tǒng)工作的第二行走機構(gòu)，所述智能控制系統(tǒng)用以調(diào)控第一行走機構(gòu)、預處理裝置、第二行走機構(gòu)的協(xié)調(diào)工作；

掛布臺車架體為位于下方的支撐結(jié)構(gòu)以及位于上方并與與隧道內(nèi)壁相切合的拱形結(jié)構(gòu)；

掛布系統(tǒng)通過氣動滑軌安裝在掛布臺車上，可沿掛布臺車移動方向，并通過翻轉(zhuǎn)電機使掛布系統(tǒng)沿拱形結(jié)構(gòu)的圓周方向運動，其中氣動滑軌的控制系統(tǒng)與翻轉(zhuǎn)電機的控制系統(tǒng)保持異步工作；

預處理裝置將掛布平面通過粉碎、填補方式將掛布平面修復平整。

2.如權(quán)利要求1所述的一種受限空間作業(yè)的智能施工系統(tǒng)，其特征在于：掛布系統(tǒng)包括土工布掛設機構(gòu)、防水布掛設機構(gòu)、信號處理系統(tǒng)和固定機構(gòu)，其中所述固定機構(gòu)包括墊片自動供應裝置、與墊片自動供應裝置一體設置的射釘機構(gòu)和與射釘機構(gòu)聯(lián)動的熱熔固定裝置，以將防水布與墊片熱熔固定；

預處理裝置包括滾式粉碎筒和混凝土填補裝置，所述滾式粉碎筒安裝在掛布臺車拱形結(jié)構(gòu)上并通過氣動滑軌可沿拱形結(jié)構(gòu)的圓周方向運動，混凝土填補裝置包括與混凝土供給池相連的供給管道，供給管道的出料端具有具有混凝土分配器以連接多個噴涂頭，每個噴涂頭與供給管道之間設置電磁控制閥，多個所述噴涂頭一體連接固定并通過氣動軌道可沿掛布臺車拱形結(jié)構(gòu)的圓周方向運動；

所述監(jiān)控系統(tǒng)包括視頻監(jiān)視器、定位系統(tǒng)、激光檢測系統(tǒng)，所述監(jiān)視器為設置在掛布臺車上的多個視頻監(jiān)視器；定位系統(tǒng)包括安裝在掛布臺車上的定位器；

所述智能控制系統(tǒng)為中央處理器，所述中央處理器信號輸入端連接定位系統(tǒng)、視頻監(jiān)視器、激光檢測系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號，中央處理器信號輸出端連接顯示器、第一行走機構(gòu)、第二行走機構(gòu)、掛布系統(tǒng)的信號處理器。

3.如權(quán)利要求2所述的一種受限空間作業(yè)的智能施工系統(tǒng)，其特征在于：所述視頻監(jiān)視器實時監(jiān)測掛布臺車處隧道內(nèi)壁情況，并將視頻監(jiān)控畫面?zhèn)鬏斨帘O(jiān)控室內(nèi)的顯示器；激光檢測系統(tǒng)實時工作，在檢測到隧道內(nèi)壁與預設平面凹凸量大于±5cm時，將脈沖信號發(fā)射至中央處理器，中央處理器接收、處理并對第二行走機構(gòu)、滾式粉碎筒或混凝土填補裝置的電磁控制閥發(fā)出工作指令，對定位系統(tǒng)發(fā)出脈沖信號，定位系統(tǒng)將定位信息發(fā)送至中央控制電腦；第一行走機構(gòu)驅(qū)動掛布臺車在隧道方向上移動，第二行走機構(gòu)根據(jù)脈沖信號判斷并作出判斷沿隧道方向運動或沿隧道圓周方向運動。

4.如權(quán)利要求3所述的一種受限空間作業(yè)的智能施工系統(tǒng)，其特征在于：中央處理器對土工布掛設機構(gòu)、固定機構(gòu)和防水布掛設機構(gòu)依次發(fā)出指令，掛布臺車依次作出對土工布掛設、推出墊片、射釘以固定墊片、防水布掛設和防水布與墊片熱熔的掛設動作，實現(xiàn)土工布和防水布的自動掛設，其中墊片與射釘槍聯(lián)動工作，當墊片推出到位后射釘槍工作。

5.如權(quán)利要求4所述的一種受限空間作業(yè)的智能施工系統(tǒng)，其特征在于：所述滾式粉碎筒與掛布臺車主體安裝時彈性連接，根據(jù)激光檢測系統(tǒng)設定的基準面調(diào)整滾式粉碎筒上彈性件的最大彈性長度，保證滾式粉碎筒最外端與基準面平齊。

6.如權(quán)利要求5所述的一種受限空間作業(yè)的智能施工系統(tǒng)，其特征在于：所述滾式粉碎筒包括前端帶有粉碎齒（2）的圓筒（1），所述圓筒（1）由設置在其一端的電機（6）帶動，圓筒（1）兩端設置夾持臂（3），并套接在固定筒（4）內(nèi)，夾持臂（3）與固定筒（4）直接活動插接并由套設在固定筒（4）外的彈性彈簧（5）連接。

7.如權(quán)利要求6所述的一種受限空間作業(yè)的智能施工系統(tǒng)，其特征在于：所述掛布臺車各獨立機構(gòu)上均設置有信號處理器，中央控制器與各獨立機構(gòu)之間脈沖信號均通過GPRS無線傳輸。