[發(fā)明專利]實木加工柔性生產(chǎn)線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911207794.8
• 申請日: 2019-11-30
• 公開（公告）號: CN110774381A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張樂貢
• 申請（專利權(quán)）人: 江西愛通科技有限公司
• 主分類號: B27C9/04
• 分類號: B27C9/04
• 代理公司: 36137 南昌豐擇知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 劉小平

1.實木加工柔性生產(chǎn)線，包括生產(chǎn)線本體，其特征在于：所述生產(chǎn)線本體從右到左依次由機器人柔性上料機構(gòu)（1）、自動開料機構(gòu)（2）、自動木工打磨機構(gòu)（3）、數(shù)控倒角機構(gòu)（4）、過油自動打磨機構(gòu)（5）、精截鋸自動上下料機構(gòu)（6）、自動雙端開榫機構(gòu)（7）、機加工中心（8）以及機械手自動上下料機構(gòu)（9）組成；

所述機器人柔性上料機構(gòu)（1）由料框底座（11）、板料碼垛料框（12）、FAUC機器人（13）以及機器人柔性取料吸盤（14）組成，所述板料碼垛料框（12）安裝在料框底座（11）兩側(cè)的頂部，所述FAUC機器人（13）安裝在兩個所述板料碼垛料框（12）之間的料框底座（11）頂部，所述機器人柔性取料吸盤（14）安裝在FAUC機器人（13）上；

所述自動開料機構(gòu)（2）由開料機架（21）、柔性抱夾工裝（22）、數(shù)控帶鋸機（23）以及排廢料機構(gòu)（24）組成，所述柔性抱夾工裝（22）與數(shù)控帶鋸機（23）均安裝在開料機架（21）的頂部，所述排廢料機構(gòu)（24）設(shè)置在開料機架（21）的側(cè)面；

所述自動木工打磨機構(gòu)（3）由數(shù)控砂光機（31）、輸送皮帶線一（32）、控制面板（33）、砂光機主軸電機（34）、送料對輥輪（35）以及防塵罩一（36）組成，所述輸送皮帶線一（32）設(shè)置在數(shù)控砂光機（31）的一側(cè)，所述控制面板（33）安裝在數(shù)控砂光機（31）上遠(yuǎn)離輸送皮帶線一（32）的另一側(cè)頂部，所述砂光機主軸電機（34）安裝在數(shù)控砂光機（31）的頂部，所述送料對輥輪（35）傳動連接在砂光機主軸電機（34）的輸出軸上，所述防塵罩一（36）安裝在數(shù)控砂光機（31）上靠近輸送皮帶線一（32）的一側(cè)頂部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實木加工柔性生產(chǎn)線，其特征在于：所述數(shù)控倒角機構(gòu)（4）由數(shù)控倒角機（41）、送料對輥輪一（42）、操作面板一（43）、防塵罩二（44）以及送料角度調(diào)整輪（45）組成，所述送料對輥輪一（42）傳動連接在數(shù)控倒角機（41）內(nèi)置驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸上，所述操作面板一（43）安裝在數(shù)控倒角機（41）的前面，所述防塵罩二（44）安裝在數(shù)控倒角機（41）的頂部，所述送料角度調(diào)整輪（45）安裝在數(shù)控倒角機（41）的一側(cè)頂部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實木加工柔性生產(chǎn)線，其特征在于：所述過油自動打磨機構(gòu)（5）由數(shù)控油磨機（51）、油磨機主軸電機（52）、送料對輥輪二（53）、防塵罩三（54）、操控面板二（55）以及左右調(diào)整氣缸（56）組成，所述油磨機主軸電機（52）安裝在數(shù)控油磨機（51）的頂部，所述送料對輥輪二（53）傳動連接在油磨機主軸電機（52）的輸出軸上，所述防塵罩三（54）安裝在數(shù)控油磨機（51）上遠(yuǎn)離油磨機主軸電機（52）的一側(cè)頂部，所述操控面板二（55）安裝在數(shù)控油磨機（51）上靠近油磨機主軸電機（52）的另一側(cè)頂部，所述送料對輥輪二（53）的下方安裝有調(diào)節(jié)送料對輥輪二（53）間距的左右調(diào)整氣缸（56）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實木加工柔性生產(chǎn)線，其特征在于：所述精截鋸自動上下料機構(gòu)（6）由數(shù)控精截鋸（61）、橫撐緩存機構(gòu)（62）、流利滾條（63）、緩存區(qū)擋停機構(gòu)（64）、精截鋸上料機構(gòu)（65）、上料區(qū)擋停機構(gòu)（66）、操作面板三（67）、導(dǎo)向機構(gòu)（68）以及精截鋸下料機構(gòu)（69）組成，所述橫撐緩存機構(gòu)（62）、流利滾條（63）、緩存區(qū)擋停機構(gòu)（64）、精截鋸上料機構(gòu)（65）、上料區(qū)擋停機構(gòu)（66）、操作面板三（67）從右到左依次安裝在數(shù)控精截鋸（61）上，所述導(dǎo)向機構(gòu)（68）、精截鋸下料機構(gòu)（69）設(shè)置在數(shù)控精截鋸（61）的側(cè)面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實木加工柔性生產(chǎn)線，其特征在于：所述自動雙端開榫機構(gòu)（7）由數(shù)控雙端開榫機（71）、精截鋸下料機構(gòu)（72）、雙端開榫機抱夾工裝（73）、雙端開榫機上料模組（74）、導(dǎo)向機構(gòu)（75）、雙端開榫機主軸頭（76）、雙端開榫機電控柜（77）、雙端開榫機上料擋停機構(gòu)（78）以及彎料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（79），所述雙端開榫機電控柜（77）、雙端開榫機主軸頭（76）、雙端開榫機抱夾工裝（73）、雙端開榫機上料模組（72）從右到左依次安裝在數(shù)控雙端開榫機（71）的機架后側(cè)頂部，所述精截鋸下料機構(gòu)（72）、雙端開榫機上料擋停機構(gòu)（78）、彎料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（79）、導(dǎo)向機構(gòu)（75）從右到左依次安裝在數(shù)控雙端開榫機（71）的機架前側(cè)頂部。