[發明專利]實木加工柔性生產線

在審

• 申請號: 201911207794.8
• 申請日: 2019-11-30
• 公開（公告）號: CN110774381A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 張樂貢
• 申請（專利權）人: 江西愛通科技有限公司
• 主分類號: B27C9/04
• 分類號: B27C9/04
• 代理公司: 36137 南昌豐擇知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉小平

本發明公開了實木加工柔性生產線，包括生產線本體，所述生產線本體從右到左依次由機器人柔性上料機構、自動開料機構、自動木工打磨機構、數控倒角機構、過油自動打磨機構、精截鋸自動上下料機構、自動雙端開榫機構、機加工中心以及機械手自動上下料機構組成，所述機器人柔性上料機構由料框底座、板料碼垛料框、FAUC機器人以及機器人柔性取料吸盤組成，所述板料碼垛料框安裝在料框底座兩側的頂部。本發明，適應于實木家具制造中連線自動生產，實現木料加工過程中自動上料、開料、砂光，UV底漆滾涂、打磨、倒角、精截定長、開榫、機加工、下料緩存等全程自動化無人生產，可以實現快速換產。

技術領域

本發明涉及實木家具制造技術領域，具體為實木加工柔性生產線。

背景技術

現有實木加工生產，以人工手動操作傳統木工設備為主，雖然數控單機設備已經得到廣泛應用，在生產中仍是單機人工操作，手動上下料。現有單設備獨立作業的模式，導致加工生產過程中人工用量較大，除了設備操作，上下料，在生產各工序間物料流轉，也需要投入很大人工。換產時，需求手動調整工裝治具，影響的設備有效利用率。工件在生產過程中流轉時間長，車間內堆放物料多，影響車間場地利用率等。

發明內容

本發明的目的在于提供實木加工柔性生產線，實現木料加工過程中自動上料、開料、砂光，UV底漆滾涂、打磨、倒角、精截定長、開榫、機加工、下料緩存等全程自動化無人生產，可以實現快速換產，解決了背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：實木加工柔性生產線，包括生產線本體，所述生產線本體從右到左依次由機器人柔性上料機構、自動開料機構、自動木工打磨機構、數控倒角機構、過油自動打磨機構、精截鋸自動上下料機構、自動雙端開榫機構、機加工中心以及機械手自動上下料機構組成。

所述機器人柔性上料機構由料框底座、板料碼垛料框、FAUC機器人以及機器人柔性取料吸盤組成，所述板料碼垛料框安裝在料框底座兩側的頂部，所述FAUC機器人安裝在兩個所述板料碼垛料框之間的料框底座頂部，所述機器人柔性取料吸盤安裝在FAUC機器人上。

所述自動開料機構由開料機架、柔性抱夾工裝、數控帶鋸機以及排廢料機構組成，所述柔性抱夾工裝與數控帶鋸機均安裝在開料機架的頂部，所述排廢料機構設置在開料機架的側面。

所述自動木工打磨機構由數控砂光機、輸送皮帶線一、控制面板、砂光機主軸電機、送料對輥輪以及防塵罩一組成，所述輸送皮帶線一設置在數控砂光機的一側，所述控制面板安裝在數控砂光機上遠離輸送皮帶線一的另一側頂部，所述砂光機主軸電機安裝在數控砂光機的頂部，所述送料對輥輪傳動連接在砂光機主軸電機的輸出軸上，所述防塵罩一安裝在數控砂光機上靠近輸送皮帶線一的一側頂部。

優選的，所述數控倒角機構由數控倒角機、送料對輥輪一、操作面板一、防塵罩二以及送料角度調整輪組成，所述送料對輥輪一傳動連接在數控倒角機內置驅動機構的輸出軸上，所述操作面板一安裝在數控倒角機的前面，所述防塵罩二安裝在數控倒角機的頂部，所述送料角度調整輪安裝在數控倒角機的一側頂部。

優選的，所述過油自動打磨機構由數控油磨機、油磨機主軸電機、送料對輥輪二、防塵罩三、操控面板二以及左右調整氣缸組成，所述油磨機主軸電機安裝在數控油磨機的頂部，所述送料對輥輪二傳動連接在油磨機主軸電機的輸出軸上，所述防塵罩三安裝在數控油磨機上遠離油磨機主軸電機的一側頂部，所述操控面板二安裝在數控油磨機上靠近油磨機主軸電機的另一側頂部，所述送料對輥輪二的下方安裝有調節送料對輥輪二間距的左右調整氣缸。

優選的，所述精截鋸自動上下料機構由數控精截鋸、橫撐緩存機構、流利滾條、緩存區擋停機構、精截鋸上料機構、上料區擋停機構、操作面板三、導向機構以及精截鋸下料機構組成，所述橫撐緩存機構、流利滾條、緩存區擋停機構、精截鋸上料機構、上料區擋停機構、操作面板三從右到左依次安裝在數控精截鋸上，所述導向機構、精截鋸下料機構設置在數控精截鋸的側面。