[發(fā)明專利]一種平行鋼絲斜拉索載人檢修小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911206783.8
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN111041981B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王蔚;李少芳;晏國泰;邱業(yè)亮;胡先朋
• 申請（專利權(quán)）人: 中交第二航務(wù)工程局有限公司;中交武漢港灣工程設(shè)計研究院有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻;高炳龍

本發(fā)明公開了一種平行鋼絲斜拉索載人檢修小車，包括載人檢修車和與載人檢修車連接的提升系統(tǒng)，所述載人檢修車包括外防護單元和內(nèi)平臺單元，所述外防護單元和所述內(nèi)平臺單元僅能夠沿索體軸向相對滑動的配合連接，所述外防護單元和所述內(nèi)平臺單元上各設(shè)置有能夠抱緊索體的固定單元，所述外防護單元和所述內(nèi)平臺單元之間設(shè)置有用于驅(qū)動兩者沿索體軸向相對滑動的爬升系統(tǒng)，所述外防護單元或所述內(nèi)平臺單元與所述固定單元之間設(shè)置有用于驅(qū)動所述外防護單元和所述內(nèi)平臺單元沿索體周向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)體系統(tǒng)。本發(fā)明既可以通過主牽引使其沿所提爬升，又可以通過自身的動力系統(tǒng)沿索體升降及轉(zhuǎn)體，從而通過相鄰索體間的狹小空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于斜拉索技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種平行鋼絲斜拉索載人檢修小車。

背景技術(shù)

斜拉索是斜拉橋的重要結(jié)構(gòu)部分，也常用于其他建筑或結(jié)構(gòu)物中。常規(guī)的檢修、檢測方式包括：蜘蛛人、搭設(shè)腳手架或簡易的爬索檢修平臺，如CN2310087Y、CN204530513U所示。利用蜘蛛人進行檢修作業(yè)操作簡單、速度快，但作業(yè)人員風(fēng)險大，安全可靠性低；利用搭設(shè)的腳手架進行斜拉索檢測維修作業(yè)則工程量大、成本高，當(dāng)用于斜拉橋的斜拉索檢測維修時，還將影響橋梁的正常交通；簡易的爬索檢修設(shè)備一般在塔端設(shè)施卷揚機作為主牽引力，牽引檢修設(shè)備沿索體上下移動進行檢修，檢修平臺僅作為載人平臺，部分具備應(yīng)急控制功能，以保障設(shè)備和作業(yè)人員的安全，但存在結(jié)構(gòu)龐大，自動化程度低，穩(wěn)定性較差，在高空沿索體移動時，易受風(fēng)荷載影響，產(chǎn)生擺動，即威脅著作業(yè)人員安全，又對設(shè)備自身以及斜拉索索體產(chǎn)生一定的負(fù)面影響。若相鄰索體間距較小，則一般無法穿過，具有一定的使用限制。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)存在的問題，本發(fā)明涉及的平行鋼絲斜拉索載人檢修車，結(jié)構(gòu)緊湊，其既可以通過主牽引使其沿所提爬升，又可以通過自身的動力系統(tǒng)沿索體升降及轉(zhuǎn)體，從而通過相鄰索體間的狹小空間，以解決目前的斜拉索檢修設(shè)備結(jié)構(gòu)龐大、自動化程度低、安全可靠性差、作業(yè)人員風(fēng)險大、使用受限等技術(shù)問題。

本發(fā)明公開了一種平行鋼絲斜拉索載人檢修小車，包括載人檢修車和與載人檢修車連接的提升系統(tǒng)，所述載人檢修車包括外防護單元和內(nèi)平臺單元，所述外防護單元和所述內(nèi)平臺單元僅能夠沿索體軸向相對滑動的配合連接，所述外防護單元和所述內(nèi)平臺單元上各設(shè)置有能夠抱緊索體的固定單元，所述外防護單元和所述內(nèi)平臺單元之間設(shè)置有用于驅(qū)動兩者沿索體軸向相對滑動的爬升系統(tǒng)，所述外防護單元或所述內(nèi)平臺單元與所述固定單元之間設(shè)置有用于驅(qū)動所述外防護單元和所述內(nèi)平臺單元沿索體周向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)體系統(tǒng)。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案中，所述固定單元包括設(shè)置于所述外防護單元下端的下固定單元和設(shè)置于所述內(nèi)平臺單元上端的上固定單元。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案中，所述上固定單元和所述下固定單元結(jié)構(gòu)相同，所述下固定單元包括主殼體，所述主殼體上設(shè)置有一對與索體配合的環(huán)形箍，所述環(huán)形箍之間通過抱箍油缸和壓簧連接。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案中，所述主殼體的兩端設(shè)置有用于與索體滾動配合的導(dǎo)向滾輪。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案中，所述環(huán)形箍與索體配合的內(nèi)周面上設(shè)置有橡膠圈。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案中，所述爬升系統(tǒng)包括與所述外防護單元固接的爬升電機、連接于爬升電機輸出端的第二驅(qū)動齒輪和沿索體軸向布置固接于所述內(nèi)平臺單元上的齒條，第二驅(qū)動齒輪和所述齒條嚙合傳動。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案中，所述轉(zhuǎn)體系統(tǒng)包括與所述外防護單元或所述內(nèi)平臺單元固接的轉(zhuǎn)體電機、連接于轉(zhuǎn)體電機輸出端的第一驅(qū)動齒輪和設(shè)置于所述固定單元周面上的外齒輪，所述第一驅(qū)動齒輪和所述外齒輪嚙合傳動。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案中，所述外防護單元和所述內(nèi)平臺單元均為方形框架機構(gòu)，所述外防護單元和所述內(nèi)平臺單元上均設(shè)置有密目網(wǎng)。