[發(fā)明專(zhuān)利]一種平行鋼絲斜拉索載人檢修小車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911206783.8
• 申請(qǐng)日: 2019-11-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111041981B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王蔚;李少芳;晏國(guó)泰;邱業(yè)亮;胡先朋
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中交第二航務(wù)工程局有限公司;中交武漢港灣工程設(shè)計(jì)研究院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E01D19/10
• 分類(lèi)號(hào): E01D19/10
• 代理公司: 武漢開(kāi)元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻;高炳龍

1.一種平行鋼絲斜拉索載人檢修小車(chē)，包括載人檢修車(chē)和與載人檢修車(chē)連接的提升系統(tǒng)（8），其特征在于：所述載人檢修車(chē)包括外防護(hù)單元（1）和內(nèi)平臺(tái)單元（2），所述外防護(hù)單元（1）和所述內(nèi)平臺(tái)單元（2）均為方形框架機(jī)構(gòu)，所述外防護(hù)單元（1）和所述內(nèi)平臺(tái)單元（2）僅能夠沿索體軸向相對(duì)滑動(dòng)的配合連接，所述外防護(hù)單元（1）和所述內(nèi)平臺(tái)單元（2）上各設(shè)置有能夠抱緊索體的固定單元，所述外防護(hù)單元（1）和所述內(nèi)平臺(tái)單元（2）之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)兩者沿索體軸向相對(duì)滑動(dòng)的爬升系統(tǒng)（5），所述外防護(hù)單元（1）或所述內(nèi)平臺(tái)單元（2）與所述固定單元之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述外防護(hù)單元（1）和所述內(nèi)平臺(tái)單元（2）沿索體周向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)體系統(tǒng)（4）；所述固定單元包括設(shè)置于所述外防護(hù)單元（1）下端的下固定單元（7）和設(shè)置于所述內(nèi)平臺(tái)單元（2）上端的上固定單元（6）；所述上固定單元（6）和所述下固定單元（7）結(jié)構(gòu)相同，所述下固定單元（7）包括主殼體（7.1），所述主殼體（7.1）上設(shè)置有一對(duì)與索體配合的環(huán)形箍（7.3），所述環(huán)形箍（7.3）之間通過(guò)抱箍油缸（7.5）和壓簧（7.6）連接；所述爬升系統(tǒng)（5）包括與所述外防護(hù)單元（1）固接的爬升電機(jī)（5.1）、連接于爬升電機(jī)（5.1）輸出端的第二驅(qū)動(dòng)齒輪（5.2）和沿索體軸向布置固接于所述內(nèi)平臺(tái)單元（2）上的齒條（5.3），第二驅(qū)動(dòng)齒輪（5.2）和所述齒條（5.3）嚙合傳動(dòng)；所述轉(zhuǎn)體系統(tǒng)（4）包括與所述外防護(hù)單元（1）或所述內(nèi)平臺(tái)單元（2）固接的轉(zhuǎn)體電機(jī)（4.1）、連接于轉(zhuǎn)體電機(jī)（4.1）輸出端的第一驅(qū)動(dòng)齒輪（4.2）和設(shè)置于所述固定單元周面上的外齒輪（4.3），所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪（4.2）和所述外齒輪（4.3）嚙合傳動(dòng)；所述環(huán)形箍（7.3）與索體配合的內(nèi)周面上設(shè)置有橡膠圈（7.4）；所述提升系統(tǒng)（8）包括布置于地面端的卷?yè)P(yáng)機(jī)（8.1）、布置于斜拉索頂端的導(dǎo)向輪（8.2）和穿過(guò)所述導(dǎo)向輪（8.2）與所述載人檢修車(chē)連接的卷?yè)P(yáng)機(jī)牽引繩（8.3），所述載人檢修車(chē)與所述卷?yè)P(yáng)機(jī)牽引繩（8.3）的連接設(shè)置有用于在提升系統(tǒng)牽引檢修車(chē)移動(dòng)過(guò)程中監(jiān)控卷?yè)P(yáng)機(jī)牽引繩（8.3）作用力的應(yīng)力傳感器（9）；

檢修車(chē)需要通過(guò)相鄰索體間的狹小空間時(shí)，檢修車(chē)先轉(zhuǎn)體，再通過(guò)爬升系統(tǒng)沿索體爬升，當(dāng)檢修車(chē)闖過(guò)相鄰索體間狹小空間后，檢修車(chē)復(fù)位，繼續(xù)由提升系統(tǒng)牽引檢修車(chē)沿索體爬升或下降，具體操作過(guò)程如下：

步驟1，下固定單元（7）的抱箍油缸（7.5）伸出，使下固定單元（7）的環(huán)形箍（7.3）相對(duì)運(yùn)動(dòng)，利用下固定單元（7）的橡膠圈（7.4）抱緊索體，上固定單元（6）松開(kāi)；

步驟2，啟動(dòng)轉(zhuǎn)體電機(jī)（4.1），利用轉(zhuǎn)體單元齒輪副的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，將檢修小車(chē)外防護(hù)單元（1）、內(nèi)平臺(tái)單元（2）主體結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，直至檢修車(chē)通過(guò)相鄰索體間的狹小空間；

步驟3，啟動(dòng)爬升電機(jī)（5.1），利用爬升單元的齒輪齒條相對(duì)運(yùn)動(dòng)，外防護(hù)單元（1）相對(duì)固定，使內(nèi)平臺(tái)單元（2）相對(duì)原位置提升一定距離；

步驟4，上固定單元（6）的抱箍油缸（6.5）伸出，使上固定單元（6）的環(huán)形箍（6.3）相對(duì)運(yùn)動(dòng)，利用上固定單元（6）的橡膠圈（6.4）抱緊索體，下固定單元（7）松開(kāi)；

步驟5，反向啟動(dòng)爬升電機(jī)（5.1），利用爬升單元的齒輪齒條相對(duì)運(yùn)動(dòng)，內(nèi)平臺(tái)單元（2）相對(duì)固定，使外防護(hù)單元（1）相對(duì)原位置提升與配平臺(tái)單元相同的距離；

步驟6，重復(fù)步驟3-5，直至檢修車(chē)穿過(guò)相鄰索體間狹小空間；

步驟7，下固定單元（7）抱緊索體，上固定單元（6）松開(kāi)，反向啟動(dòng)轉(zhuǎn)體電機(jī)（4.1），將檢修小車(chē)外防護(hù)單元（1）、內(nèi)平臺(tái)單元（2）主體結(jié)構(gòu)反向轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使檢修車(chē)恢復(fù)到轉(zhuǎn)體之間的空間姿態(tài)，繼續(xù)利用提升系統(tǒng)牽引檢修車(chē)沿索體移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行鋼絲斜拉索載人檢修小車(chē)，其特征在于：所述主殼體（7.1）的兩端設(shè)置有用于與索體滾動(dòng)配合的導(dǎo)向滾輪（7.2）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行鋼絲斜拉索載人檢修小車(chē)，其特征在于：所述外防護(hù)單元（1）和所述內(nèi)平臺(tái)單元（2）上均設(shè)置有密目網(wǎng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行鋼絲斜拉索載人檢修小車(chē)，其特征在于：所述外防護(hù)單元（1）上設(shè)置有用于為載人檢修車(chē)的爬升及自轉(zhuǎn)向提供動(dòng)力的動(dòng)力單元（3）。