[發明專利]一種遠程操作的多功能取銷鉗

有效

• 申請號: 201911206750.3
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN110919597B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 高晗;王衛;張建康;馬義剛;張華晟;劉康偉;鄭松銘;羅凱;李俊;楊揚;劉秉南;馬創;鄂先忠;郭榮朝;李宏建;宋瑤;符遠征;劉維;胡宗華;何桐波;莫一凡;顏世成;王磊;徐武輝;李燕雄;王建超;姜雨欣;李杰
• 申請（專利權）人: 中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司大理局
• 主分類號: B25B27/08
• 分類號: B25B27/08
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 林怡妏

本發明涉及電力檢修工具領域，公開了一種遠程操作的多功能取銷鉗，包括操作桿、取銷鉗及驅動取銷鉗的開口張開與閉合的夾緊機構，夾緊機構包括鏡像設置的兩個鉸鏈座以及鏡像設置的兩個取銷鉗連接件，且相鄰兩個鉸鏈座與取銷鉗連接件之間通過活動鉸鏈鉸接，還包括驅動夾緊機構的兩個鉸鏈座相向或相背運動的驅動機構；所述取銷鉗連接件包括橫向連接臂和與橫向連接臂垂直連接的豎向連接臂，橫向連接臂的兩端與活動鉸鏈鉸接；所述取銷鉗包括夾桿，夾桿上垂直設置有固定板，夾桿末端或固定板與豎向連接臂固定連接。本發明可遠程操作，減少作業人員高空墜物風險；同時可適用于垂直線路和平行線路拔取開口銷，操作靈活方便，省時省力、高效，準確度高。

技術領域

本發明涉及電力檢修工具領域，具體而言，涉及一種遠程操作的多功能取銷鉗。

背景技術

絕緣子是一種安裝在不同電位的導體或導體與接地構件之間的能夠耐受電壓和機械應力作用的器件，在絕緣子與導體或者接地構件的連接過程中，常用到M型和R型開口銷，M型和R型開口銷的一端或者全部都嵌入在絕緣子內。隨著超、特高壓線路的快速發展，輸電線路檢修任務日益繁多，工作要求不斷提高。通常在檢修期間開展絕緣子更換工作時，必須使用專業工具拔取M型和R型開口銷方后可開展更換作業。

現有技術公開了申請號為：CN201620900717.6的一種直線垂直取銷鉗，由一根操作連接頭連接一個由連桿、螺紋頂頭、旋轉連接頭、手柄連接件組成的改變力矩的簡易機械機構連接拔銷鉗組裝而成，使得在絕緣子銷子開口方向為垂直線路時帶電更換絕緣子工作可行。但是該現有技術無法實現當絕緣子銷子開口方向為水平線路方向時的取銷工作，即無法實現同時適用于當絕緣子銷子開口方向為垂直線路方向及當絕緣子銷子開口方向為水平線路方向時的取銷工作。

發明內容

本發明的目的在于提供一種遠程操作的多功能取銷鉗，既適用于當絕緣子銷子開口方向為垂直線路方向的取銷工作，又適用于當絕緣子銷子開口方向為水平線路方向時的取銷工作。

本發明的實施例是這樣實現的：

一種遠程操作的多功能取銷鉗，包括操作桿、取銷鉗及驅動所述取銷鉗的開口張開與閉合的夾緊機構，所述夾緊機構包括鏡像設置的兩個鉸鏈座以及鏡像設置的兩個取銷鉗連接件，且相鄰兩個鉸鏈座與取銷鉗連接件之間通過活動鉸鏈鉸接，還包括驅動所述夾緊機構的兩個鉸鏈座相向或相背運動的驅動機構；所述取銷鉗連接件包括橫向連接臂和與所述橫向連接臂垂直連接的豎向連接臂，所述橫向連接臂的兩端與活動鉸鏈鉸接；所述取銷鉗包括夾桿，所述夾桿上垂直設置有固定板，所述夾桿末端或固定板與所述豎向連接臂固定連接。

進一步地，所述驅動機構包括與操作桿固定連接的傳動絲桿，所述傳動絲桿為正反絲桿，兩個所述鉸鏈座分別與正反絲桿的兩端螺紋連接。

進一步地，所述驅動機構包括：操作桿的桿身工作段開設有螺紋，所述操作桿的螺紋工作段上螺紋接有第一鉸鏈座，所述操作桿前端套接有第二鉸鏈座，且所述操作桿前端能在第二鉸鏈座內轉動。

進一步地，所述豎向連接臂包括兩個鏡像設置的第一豎向連接臂和第二豎向連接臂，所述第一豎向連接臂和第二豎向連接臂之間形成固定腔；所述固定腔用于固定所述夾桿末端或固定板。

進一步地，還包括視覺傳感器，所述視覺傳感器的信息采集端朝向所述取銷鉗的開口。

進一步地，當所述豎向連接臂用于固定所述固定板時，所述視覺傳感器設置于鉸鏈座上。

進一步地，當所述豎向連接臂用于固定所述夾桿末端時，所述傳動絲桿上還設置有傳感器固定座，所述視覺傳感器設置于傳感器固定座上。

進一步地，所述取銷鉗還包括夾爪以及垂直于夾桿向上設置的垂直臂，所述垂直臂頂端與所述夾爪連接。

進一步地，所述夾爪末端底部垂直設置有夾緊板。

進一步地，所述傳動絲桿末端設置有限位塊。