[發明專利]一種遠程操作的多功能取銷鉗

有效

• 申請號: 201911206750.3
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN110919597B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 高晗;王衛;張建康;馬義剛;張華晟;劉康偉;鄭松銘;羅凱;李俊;楊揚;劉秉南;馬創;鄂先忠;郭榮朝;李宏建;宋瑤;符遠征;劉維;胡宗華;何桐波;莫一凡;顏世成;王磊;徐武輝;李燕雄;王建超;姜雨欣;李杰
• 申請（專利權）人: 中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司大理局
• 主分類號: B25B27/08
• 分類號: B25B27/08
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 林怡妏

1.一種遠程操作的多功能取銷鉗，包括操作桿(1)、取銷鉗(4)及驅動所述取銷鉗(4)的開口張開與閉合的夾緊機構(2)，所述夾緊機構(2)包括鏡像設置的兩個鉸鏈座(21)以及鏡像設置的兩個取銷鉗連接件(22)，且相鄰兩個鉸鏈座(21)與取銷鉗連接件(22)之間通過活動鉸鏈(23)鉸接，其特征在于，

還包括驅動所述夾緊機構(2)的兩個鉸鏈座(21)相向或相背運動的驅動機構(3)；

所述取銷鉗連接件(22)包括橫向連接臂(221)和與所述橫向連接臂(221)垂直連接的豎向連接臂，所述橫向連接臂(221)的兩端與活動鉸鏈(23)鉸接；

所述取銷鉗(4)包括夾桿(41)，所述夾桿(41)上垂直設置有固定板(411)，所述夾桿(41)末端或固定板(411)與所述豎向連接臂固定連接。

2.根據權利要求1所述的遠程操作的多功能取銷鉗，其特征在于，所述驅動機構(3)包括與操作桿(1)固定連接的傳動絲桿(31)，所述傳動絲桿(31)為正反絲桿，兩個所述鉸鏈座(21)分別與正反絲桿的兩端螺紋連接。

3.根據權利要求1所述的遠程操作的多功能取銷鉗，其特征在于，所述驅動機構(3)包括：操作桿(1)的桿身工作段開設有螺紋，所述操作桿(1)的螺紋工作段上螺紋接有第一鉸鏈座，所述操作桿(1)前端套接有第二鉸鏈座，且所述操作桿(1)前端能在第二鉸鏈座內轉動。

4.根據權利要求1-3任一項所述的遠程操作的多功能取銷鉗，其特征在于，所述豎向連接臂包括兩個鏡像設置的第一豎向連接臂(222)和第二豎向連接臂(223)，所述第一豎向連接臂(222)和第二豎向連接臂(223)之間形成固定腔；所述固定腔用于固定所述夾桿(41)末端或固定板(411)。

5.根據權利要求2所述的遠程操作的多功能取銷鉗，其特征在于，還包括視覺傳感器(6)，所述視覺傳感器(6)的信息采集端朝向所述取銷鉗(4)的開口。

6.根據權利要求5所述的遠程操作的多功能取銷鉗，其特征在于，當所述豎向連接臂用于固定所述固定板(411)時，所述視覺傳感器(6)設置于鉸鏈座(21)上。

7.根據權利要求5所述的遠程操作的多功能取銷鉗，其特征在于，當所述豎向連接臂用于固定所述夾桿(41)末端時，所述傳動絲桿(31)上還設置有傳感器固定座(5)，所述視覺傳感器(6)設置于傳感器固定座(5)上。

8.根據權利要求1-3任一項所述的遠程操作的多功能取銷鉗，其特征在于，所述取銷鉗(4)還包括夾爪(43)以及垂直于夾桿(41)向上設置的垂直臂，所述垂直臂頂端與所述夾爪(43)連接。

9.根據權利要求8所述的遠程操作的多功能取銷鉗，其特征在于，所述夾爪(43)末端底部垂直設置有夾緊板(431)。

10.根據權利要求2所述的遠程操作的多功能取銷鉗，其特征在于，所述傳動絲桿(31)末端設置有限位塊(311)。