[發明專利]一種農用無人機

有效

• 申請號: 201911206656.8
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN110758743B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 李紅星;王海龍;劉強
• 申請（專利權）人: 陜西藍天上航空俱樂部有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C27/20;B64D45/06
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 饒富春

本發明屬于無人機技術領域，具體的說是一種農用無人機；包括儲水箱、控制塊、旋轉翼和保護單元；旋保護單元包括一號緩沖板、活塞桿、頂桿、推桿、和旋轉桿；頂桿一端鉸接在一號緩沖板側壁上，另一端插入一號滑槽內；推桿一端通過滑塊滑動連接在二號滑槽內，推桿另一端設有齒條；旋轉桿對稱轉動連接在旋轉翼底端，旋轉桿端部通過旋轉齒與齒條嚙合，旋轉桿側壁之間連有彈性防塵網；通過一號緩沖板、活塞桿、頂桿、推桿、和旋轉桿之間的配合避免地面植物對旋轉翼造成的影響，從而有效增強了無人機在使用過程中的安全性，提高了無人機的使用壽命，減小無人機在使用過程中的維修成本。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，具體的說是一種農用無人機。

背景技術

無人機，又名無人飛行器，顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺(固定翼、直升機、多軸飛行器)、導航飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或導航飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等；無人駕駛小型直升機具有作業高度低，飄移少，可空中懸停，無需專用起降機場，旋翼產生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治效果高，遠距離遙控操作，噴灑作業人員避免了暴露于農藥的危險，提高了噴灑作業安全性等諸多優點；另外，電動無人直升機噴灑技術采用噴霧噴灑方式至少可以節約50％的農藥使用量，節約90％的用水量，這將很大程度的降低資源成本；電動無人機與油動的相比，整體尺寸小，重量輕，折舊率更低、單位作業人工成本不高、易保養；做植保飛防服務除學會操作植保無人機以外，掌握相應的農業、農藥和植保知識，不同的作物有不同的藥液施用量，有不同濃度的配比要求，還有對機器性能精確度的要求。

由于植保無人機的工作環境多為農田，使得植保無人機在降落至地面過程中，會出現地面上的植物被攪進旋轉翼內的情況，并且由于農田的地面較為起伏，使得植保無人機很難穩定的落在地面上。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，解決由于植保無人機的工作環境多為農田，使得植保無人機在降落至地面過程中，會出現地面上的植物被攪進旋轉翼內的情況，并且由于農田的地面較為起伏，使得植保無人機很難穩定的落在地面上的問題；本發明提出了一種農用無人機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：本發明所述的一種農用無人機，包括儲水箱、控制塊、旋轉翼和保護單元；所述儲水箱安裝在控制塊頂端；所述旋轉翼安裝在控制塊側壁上，旋轉翼在靠近控制塊處開有一號滑槽和二號滑槽，旋轉翼包括旋轉輪和保護罩，保護罩位于旋轉輪的外側；所述一號滑槽的滑動方向與控制塊側壁平行；所述二號滑槽的滑動方向與旋轉翼側壁平行；所述保護單元包括一號緩沖板、活塞桿、頂桿、推桿和旋轉桿；所述一號緩沖板通過彈簧連接在控制塊底端；所述活塞桿固定在控制塊內，活塞桿輸出端與一號緩沖板連接，活塞桿側壁通過彈簧設有彈球，且控制塊在對應處設有卡槽；所述頂桿一端鉸接在一號緩沖板側壁上，另一端插入一號滑槽內；所述推桿一端通過滑塊滑動連接在二號滑槽內，推桿另一端設有齒條；所述旋轉桿對稱轉動連接在旋轉翼底端，旋轉桿端部通過旋轉齒與齒條嚙合，旋轉桿側壁之間連有彈性防塵網；通過一號緩沖板、活塞桿、頂桿、推桿和旋轉桿之間的配合避免地面植物對旋轉翼造成的影響；工作時，當無人機需要下降至地面時，通過活塞桿推動一號緩沖板，直至活塞桿側壁的彈球卡入靠近一號緩沖板的卡槽內，此時活塞桿再泄掉推力，在一號緩沖板的移動過程中，帶動頂桿滑出一號滑槽內并頂在滑塊側壁上，當無人機快落至地面時，會對一號緩沖板產生沖撞，從而對一號緩沖板側壁的頂桿進行擠壓，使得頂桿推動滑塊在二號滑槽內滑動，從而推動推桿在二號滑槽內滑動，推桿在滑動過程中通過齒條和齒輪間的嚙合使得旋轉桿發生旋轉，從而將旋轉桿之間的彈性防塵網拉開，實現了對旋轉翼底部進行有效的阻擋，避免地面上的植物被攪進旋轉翼內對旋轉翼造成破壞，從而有效增強了無人機在使用過程中的安全性，提高了無人機的使用壽命，減小無人機在使用過程中的維修成本。