[發明專利]一種農用無人機

有效

• 申請號: 201911206656.8
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN110758743B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 李紅星;王海龍;劉強
• 申請（專利權）人: 陜西藍天上航空俱樂部有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C27/20;B64D45/06
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 饒富春

1.一種農用無人機，其特征在于：包括儲水箱(1)、控制塊(2)、旋轉翼(3)和保護單元(4)；所述儲水箱(1)安裝在控制塊(2)頂端；所述旋轉翼(3)安裝在控制塊(2)側壁上，旋轉翼(3)在靠近控制塊(2)處開有一號滑槽(31)和二號滑槽(32)，旋轉翼(3)包括旋轉輪(33)和保護罩(34)，保護罩(34)位于旋轉輪(33)的外側；所述一號滑槽(31)的滑動方向與控制塊(2)側壁平行；所述二號滑槽(32)的滑動方向與旋轉翼(3)側壁平行；所述保護單元(4)包括一號緩沖板(41)、活塞桿(42)、頂桿(43)、推桿(44)和旋轉桿(45)；所述一號緩沖板(41)通過彈簧連接在控制塊(2)底端；所述活塞桿(42)固定在控制塊(2)內，活塞桿(42)輸出端與一號緩沖板(41)連接，活塞桿(42)側壁通過彈簧設有彈球(421)，且控制塊(2)在對應處設有卡槽(21)；所述頂桿(43)一端鉸接在一號緩沖板(41)側壁上，另一端插入一號滑槽(31)內；所述推桿(44)一端通過滑塊(48)滑動連接在二號滑槽(32)內，推桿(44)另一端設有齒條(441)；所述旋轉桿(45)對稱轉動連接在旋轉翼(3)底端，旋轉桿(45)端部通過旋轉齒與齒條(441)嚙合，旋轉桿(45)側壁之間連有彈性防塵網(451)；通過一號緩沖板(41)、活塞桿(42)、頂桿(43)、推桿(44)和旋轉桿(45)之間的配合避免地面植物對旋轉翼(3)造成的影響；

所述旋轉輪(33)上的相鄰扇葉間設有弧形桿(331)，且弧形桿(331)上開設有滑槽，滑槽內滑動安裝有切割塊(332)。

2.根據權利要求1所述的一種農用無人機，其特征在于：所述一號緩沖板(41)底端設有二號緩沖板(46)；所述一號緩沖板(41)和二號緩沖板(46)之間設有固定單元(47)；所述固定單元(47)包括一號桿(471)、二號桿(472)、三號桿(473)和L形桿(474)；所述一號桿(471)一端鉸接在一號緩沖板(41)底側，另一端與L形桿(474)鉸接；所述二號桿(472)一端鉸接在一號桿(471)側壁上，另一端鉸接在二號緩沖板(46)頂端；所述三號桿(473)一端鉸接在一號桿(471)和L形桿(474)的鉸接處，另一端鉸接在二號緩沖板(46)頂端；所述L形桿(474)側壁通過彈簧連接在二號緩沖板(46)頂端；通過二號緩沖板(46)和固定單元(47)的配合使得當無人機落地時能夠對無人機進行固定作用。

3.根據權利要求2所述的一種農用無人機，其特征在于：所述L形桿(474)端部設有套桿(475)和插桿(476)；所述插桿(476)轉動連接在L形桿(474)的端部；所述套桿(475)通過螺紋套裝在插桿(476)上；通過套桿(475)和插桿(476)的配合使得無人機落地時能夠更穩定的固定。

4.根據權利要求1所述的一種農用無人機，其特征在于：所述頂桿(43)端部設為弧形凸起狀；所述滑塊(48)上在靠近頂桿(43)端部處設有弧形凹槽(481)，從而避免頂桿(43)在推動滑塊(48)時發生相對滑動，保證了頂桿(43)對滑塊(48)的穩定頂力。

5.根據權利要求4所述的一種農用無人機，其特征在于：所述頂桿(43)端部設有一號磁鐵(431)；所述滑塊(48)上設有二號磁鐵(482)，且一號磁鐵(431)和二號磁鐵(482)之間存在相互吸引力；通過一號磁鐵(431)和二號磁鐵(482)的配合使得頂桿(43)脫離一號滑槽(31)時能夠直接與滑塊(48)接觸，從而保證了頂桿(43)的穩定工作。

6.根據權利要求3所述的一種農用無人機，其特征在于：所述插桿(476)的形狀為螺旋狀，從而加強插桿(476)對地面的抓取力。

7.根據權利要求1所述的一種農用無人機，其特征在于：所述保護罩(34)由剛性罩(341)和彈性罩(342)組成；所述剛性罩(341)位于彈性罩(342)的內側，且剛性罩(341)與彈性罩(342)間固連。