[發明專利]一種激光導航無人駕駛叉車及其控制系統

在審

• 申請號: 201911205986.5
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN111153353A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 岑華;胡巖;黃紹光
• 申請（專利權）人: 廣西現代職業技術學院;江蘇優為智造系統集成有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F17/00
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 李敏

1.一種激光導航無人駕駛叉車，其特征在于，所述一種激光導航無人駕駛叉車包括：叉車(2)，所述的叉車(2)包括車框(8)，車框(8)左側連接水平框架(6)，水平框架(6)左側連接貨叉機構(1)，所述的車框(8)上端面設置有導航機構(3)，導航機構(3)包括立柱(15)，立柱(15)上方連接支架(13)，支架(13)上端面左側設置有電源(12)，電源(12)右側設置有激光掃描儀(16)，支架(13)下方設置有固定座(17)，固定座(17)通過連接座(14)與立柱(15)相連接，固定座(17)一側連接調節支架(18)，調節支架(18)上設置有安全掃描防護儀(19)和鐳射燈(20)，車框(8)兩側表面設置有防撞氣囊(7)，所述的水平框架(6)兩側設置有安全氣囊(5)，所述的貨叉機構(1)頂部設置有鐳射燈(20)，貨叉機構(1)中的貨叉上端面設置有安全掃描傳感器(10)，貨叉機構(1)中的貨叉架表面也設置有安全掃描傳感器(10)。

2.根據權利要求1所述的一種激光導航無人駕駛叉車，其特征在于：所述的車框(8)上端面設置有兩個三色燈(9)。

3.根據權利要求1所述的一種激光導航無人駕駛叉車，其特征在于：所述的車框(8)一側表面設置有控制觸摸屏(4)。

4.根據權利要求1所述的一種激光導航無人駕駛叉車，其特征在于：所述的車框(8)朝向貨叉機構(1)的一側表面設置有音樂模塊(11)。

5.根據權利要求1所述的一種激光導航無人駕駛叉車，其特征在于：還包括控制面板，控制面板通過線路與導航機構(3)、電源(12)、安全掃描防護儀(19)、鐳射燈(20)、安全掃描傳感器(10)以及叉車動力機構相連接。

6.根據權利要求1所述的一種激光導航無人駕駛叉車，其特征在于：所述的叉車(2)底部也設置有安全掃描傳感器(10)。

7.一種激光導航無人駕駛叉車控制系統，其特征在于，所述一種激光導航無人駕駛叉車控制系統包括：導航地圖及算法模塊、PLC控制系統、舵輪控制模塊、升降控制模塊、動力系統、安全防護模塊、人機界面以及無線通信單元，所述的導航地圖及算法模塊、舵輪控制模塊、升降控制模塊、動力系統、安全防護模塊、人機界面以及無線通信單元與PLC控制系統相連接。