[發(fā)明專利]自動(dòng)布料系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911205093.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN111300621A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張劍;謝忠全;劉藝;黃凱;戴勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南遠(yuǎn)大住工智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B28B13/02
• 分類號(hào): B28B13/02
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 袁雪

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)布料系統(tǒng)及方法。一種自動(dòng)布料系統(tǒng)，包括布料機(jī)；成型模具；輸入器，用于獲取成型模具的規(guī)格及物料需求量信息；以及控制器，與布料機(jī)及輸入器電連接，控制器用于根據(jù)輸入器獲取布料機(jī)的預(yù)設(shè)布料路徑及預(yù)設(shè)運(yùn)行速度，并控制布料機(jī)在預(yù)設(shè)運(yùn)行速度下按照預(yù)設(shè)布料路徑對(duì)成型模具進(jìn)行N次布料；其中，N大于1，且N次布料的物料用量總和等于預(yù)制構(gòu)件的所述物料需求量。本發(fā)明提供的自動(dòng)布料系統(tǒng)及方法，在控制器的作用下，根據(jù)輸入器獲取放入信息可控制布料機(jī)在預(yù)設(shè)運(yùn)行速度下按照預(yù)設(shè)布料路徑對(duì)成型模具進(jìn)行N次布料，無(wú)需依據(jù)操作人員經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行布料，且布料的物料用量精準(zhǔn)可靠、布料均勻。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)布料系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有混凝土預(yù)制構(gòu)件，因相較于現(xiàn)澆混凝土構(gòu)件，具有節(jié)約資源和能源，生產(chǎn)效率高、對(duì)施工場(chǎng)地環(huán)境條件要求少及噪音粉塵污染少等的優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用。

混凝土預(yù)制構(gòu)件通常是由布料機(jī)對(duì)模臺(tái)上的成型模具進(jìn)行布料澆注制成，現(xiàn)有布料機(jī)通過結(jié)合縱橫行走機(jī)構(gòu)調(diào)整布料斗的位置，以及氣動(dòng)控制方式控制卸料口處的卸料門打開或關(guān)閉，以在對(duì)應(yīng)的成型模具處進(jìn)行澆注形成混凝土預(yù)制構(gòu)件。

但現(xiàn)有布料機(jī)的布料方式完全依據(jù)操作人員經(jīng)驗(yàn)，且必須由操作人員目測(cè)判斷模具各區(qū)域的物料用量，并重復(fù)進(jìn)行模具某局部補(bǔ)充澆筑，如果操作人員經(jīng)驗(yàn)不足或判斷失誤，極易影響構(gòu)件產(chǎn)品質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有布料機(jī)的布料方式完全依據(jù)操作人員經(jīng)驗(yàn)和目測(cè)判斷物料用量，而容易影響預(yù)制構(gòu)件產(chǎn)品質(zhì)量的問題，提供一種預(yù)制構(gòu)件產(chǎn)品質(zhì)量好的自動(dòng)布料系統(tǒng)及方法。

一種自動(dòng)布料系統(tǒng)，包括：

布料機(jī)；

成型模具，位于所述布料機(jī)下方且安裝于臺(tái)車上；

輸入器，用于獲取所述成型模具的規(guī)格及物料需求量信息；以及

控制器，與所述布料機(jī)及所述輸入器電連接，所述控制器用于根據(jù)所述輸入器獲取的所述成型模具的規(guī)格及物料需求量信息，獲取所述布料機(jī)的預(yù)設(shè)布料路徑及預(yù)設(shè)運(yùn)行速度，并控制所述布料機(jī)在所述預(yù)設(shè)運(yùn)行速度下按照所述預(yù)設(shè)布料路徑對(duì)所述成型模具進(jìn)行N次布料；

其中，N大于1，且N次布料的物料用量總和等于所述預(yù)制構(gòu)件的所述物料需求量。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述臺(tái)車或所述成型模具上設(shè)有識(shí)別碼，所述識(shí)別碼包含所述成型模具的規(guī)格及物料需求量信息；

所述輸入器包括識(shí)別裝置，所述識(shí)別裝置用于識(shí)別所述識(shí)別碼。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述識(shí)別碼包括圖形碼。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述圖形碼包括二維碼或條形碼。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述布料機(jī)包括布料斗，所述布料機(jī)上設(shè)有重力檢測(cè)器，所述重力檢測(cè)器用于檢測(cè)所述布料斗內(nèi)的物料余量；

所述控制器與所述重力檢測(cè)器電連接，所述控制器用于比較所述物料需求量和所述布料斗內(nèi)的初始物料余量與所述重力檢測(cè)器檢測(cè)到的所述布料斗內(nèi)的物料余量的差值，調(diào)整所述布料機(jī)后續(xù)布料的物料用量及所述預(yù)設(shè)運(yùn)行速度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制器用于比較所述物料需求量和所述布料斗內(nèi)的初始物料余量與所述重力檢測(cè)器檢測(cè)到的第N次布料前的所述布料斗內(nèi)的物料余量的差值，調(diào)整所述布料機(jī)第N次布料的物料用量及所述預(yù)設(shè)運(yùn)行速度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述布料機(jī)還包括行走輪，所述重力檢測(cè)器安裝于所述行走輪上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制器控制所述布料機(jī)相鄰兩次布料的布料方向相反。