[發明專利]自動布料系統及方法

在審

• 申請號: 201911205093.0
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN111300621A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 張劍;謝忠全;劉藝;黃凱;戴勇
• 申請（專利權）人: 湖南遠大住工智能裝備有限公司
• 主分類號: B28B13/02
• 分類號: B28B13/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 袁雪

1.一種自動布料系統，其特征在于，包括：

布料機；

成型模具，位于所述布料機下方且安裝于臺車上；

輸入器，用于獲取所述成型模具的規格及物料需求量信息；以及

控制器，與所述布料機及所述輸入器電連接，所述控制器用于根據所述輸入器獲取的所述成型模具的規格及物料需求量信息，獲取所述布料機的預設布料路徑及預設運行速度，并控制所述布料機在所述預設運行速度下按照所述預設布料路徑對所述成型模具進行N次布料；

其中，N大于1，且N次布料的物料用量總和等于所述預制構件的所述物料需求量。

2.根據權利要求1所述的自動布料系統，其特征在于，所述臺車或所述成型模具上設有識別碼，所述識別碼包含所述成型模具的規格及物料需求量信息；

所述輸入器包括識別裝置，所述識別裝置用于識別所述識別碼。

3.根據權利要求2所述的自動布料系統，其特征在于，所述識別碼包括圖形碼。

4.根據權利要求3所述的自動布料系統，其特征在于，所述圖形碼包括二維碼或條形碼。

5.根據權利要求1或2所述的自動布料系統，其特征在于，所述布料機包括布料斗，所述布料機上設有重力檢測器，所述重力檢測器用于檢測所述布料斗內的物料余量；

所述控制器與所述重力檢測器電連接，所述控制器用于比較所述物料需求量和所述布料斗內的初始物料余量與所述重力檢測器檢測到的所述布料斗內的物料余量的差值，調整所述布料機后續布料的物料用量及所述預設運行速度。

6.根據權利要求5所述的自動布料系統，其特征在于，所述控制器用于比較所述物料需求量和所述布料斗內的初始物料余量與所述重力檢測器檢測到的第N次布料前的所述布料斗內的物料余量的差值，調整所述布料機第N次布料的物料用量及所述預設運行速度。

7.根據權利要求5所述的自動布料系統，其特征在于，所述布料機還包括行走輪，所述重力檢測器安裝于所述行走輪上。

8.根據權利要求1所述的自動布料系統，其特征在于，所述控制器控制所述布料機相鄰兩次布料的布料方向相反。

9.根據權利要求1所述的自動布料系統，其特征在于，所述自動布料系統包括運動機構，所述控制器與所述運動機構電連接；

所述輸入器安裝于所述運動機構。

10.一種自動布料方法，其特征在于，包括步驟：

提供一布料機及成型模具；其中，所述成型模具位于所述布料機下方且安裝于臺車上；

利用輸入器獲取所述成型模具的規格及物料需求量信息；

控制器根據所述輸入器獲取的所述成型模具的規格及物料需求量信息，獲取所述布料機的預設布料路徑及預設運行速度，并控制所述布料機在所述預設運行速度下按照所述預設布料路徑進行N次布料；其中，N大于1，且N次布料的物料用量總和等于所述預制構件的所述物料需求量。