[發明專利]車輛的坐標數據的處理方法及裝置

有效

• 申請號: 201911202228.8
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN110927759B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 薛明;安天龍;孫浩;張金;周明瑞
• 申請（專利權）人: 北京世紀高通科技有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種車輛的坐標數據的處理方法，其特征在于，包括：

服務器接收來自目標車輛的H個第一坐標數據；H為正整數；

所述服務器將所述H個第一坐標數據經火星坐標系統轉換，得到H個第二坐標數據；

所述服務器確定所述H個第一坐標數據在目標道路圖像上對應的M個像素點，以及所述H個第二坐標數據在所述目標道路圖像上對應的N個像素點；所述目標道路為所述目標車輛行駛的道路，所述目標道路圖像包括L個像素點，所述L個像素點具有對應的合法的坐標數據；其中，M，N為小于L的正整數；

在所述M大于所述N的情況下，所述服務器確定所述H個第一坐標數據為合法的坐標數據。

2.根據權利要求1所述的處理方法，其特征在于，所述服務器確定所述H個第一坐標數據在目標道路圖像上對應的M個像素點，以及所述H個第二坐標數據在所述目標道路圖像上對應的N個像素點，包括：

所述服務器確定所述H個第一坐標數據在地圖上對應的第一區域，并確定所述H個第二坐標數據在所述地圖上對應的第二區域；所述第一區域包括I個像素點，所述第二區域包括J個像素點；所述地圖包括多個道路圖像，每個道路圖像包括多個像素點；所述目標道路為多個道路中的一個；其中，I，J為正整數；

所述服務器根據所述I個像素點的顏色信息，確定所述M個像素點，所述M個像素點的顏色信息與所述目標道路圖像的像素點的顏色信息相同；

所述服務器根據所述J個像素點的顏色信息，確定所述N個像素點，所述N個像素點的顏色信息與所述目標道路圖像的像素點的顏色信息相同。

3.根據權利要求2所述的處理方法，其特征在于，所述服務器確定所述H個第一坐標數據在地圖上對應的第一區域，包括：

所述服務器根據所述H個第一坐標數據確定所述目標車輛的第一行駛軌跡；

所述服務器將所述第一行駛軌跡朝第一方向平移預設距離，得到第一平移線，并將所述第一行駛軌跡朝第二方向平移所述預設距離，得到第二平移線；所述第一方向和所述第二方向為相反的方向；

所述服務器連接所述第一平移線和所述第二平移線，得到所述第一區域。

4.根據權利要求2所述的處理方法，其特征在于，所述服務器確定所述H個第二坐標數據在所述地圖上對應的第二區域，包括：

所述服務器根據所述H個第二坐標數據確定所述目標車輛的第二行駛軌跡；

所述服務器將所述第二行駛軌跡朝第一方向平移預設距離，得到第三平移線，并將所述第二行駛軌跡朝第二方向平移所述預設距離，得到第四平移線；所述第一方向和所述第二方向為相反的方向；

所述服務器連接所述第三平移線和所述第四平移線，得到所述第二區域。

5.根據權利要求1-4任一項所述的處理方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述M小于等于所述N的情況下，所述服務器確定所述H個第一坐標數據為不合法的坐標數據。

6.一種車輛的坐標數據的處理裝置，其特征在于，所述處理裝置包括：

通信單元，用于接收來自目標車輛的H個第一坐標數據；H為正整數；

處理單元，用于器將所述H個第一坐標數據經火星坐標系統轉換，得到H個第二坐標數據；

所述處理單元，還用于確定所述H個第一坐標數據在目標道路圖像上對應的M個像素點，以及所述H個第二坐標數據在所述目標道路圖像上對應的N個像素點；所述目標道路為所述目標車輛行駛的道路，所述目標道路圖像包括L個像素點，所述L個像素點具有對應的合法的坐標數據；其中，M，N為小于L的正整數；

所述處理單元，還用于在所述M大于所述N的情況下，確定所述H個第一坐標數據為合法的坐標數據。