[發明專利]車輛的坐標數據的處理方法及裝置

有效

• 申請號: 201911202228.8
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN110927759B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 薛明;安天龍;孫浩;張金;周明瑞
• 申請（專利權）人: 北京世紀高通科技有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

本申請公開了一種車輛的坐標數據的處理方法及裝置，涉及交通技術領域，用于解決現有技術中無法確認車輛的一組坐標數據是否為合法數據的問題。該方法包括：服務器接收來自目標車輛的H個第一坐標數據；H為正整數；服務器將所述H個第一坐標數據經火星坐標系統轉換，得到H個第二坐標數據；服務器確定H個第一坐標數據在目標道路圖像上對應的M個像素點，以及H個第二坐標數據在所述目標道路圖像上對應的N個像素點；目標道路為目標車輛行駛的道路，目標道路圖形包括L個像素點，L個像素點具有對應的合法的坐標數據；其中，M，N為小于L的正整數；在M大于所N的情況下，服務器確定H個第一坐標數據為合法的坐標數據。

技術領域

本申請涉及交通技術領域，尤其涉及一種車輛的坐標數據的處理方法及裝置。

背景技術

自動駕駛是實現智能汽車與智能交通的關鍵技術，也是未來汽車發展的必然趨勢。自動駕駛可以減少駕駛壓力，提高安全性，避免擁堵并降低污染。從產業發展來看，自動駕駛將是物聯網，云計算和大數據技術融合發展的必然結果，也是未來諸多產業發展的重要引擎。

自動駕駛技術的實現需要車輛不斷回傳坐標數據。當車輛回傳的坐標數據為經過國測局頒布的火星坐標系轉換的坐標數據，則該車輛的坐標數據為合法數據。當車輛的坐標數據沒有經火星坐標系轉換，則該車輛的坐標數據為不合法數據。

目前，如何快速識別出車輛的一組坐標數據是否為合法數據是一個技術難點。

發明內容

本申請的實施例提供一種車輛的坐標數據的處理方法及裝置，用于解決現有技術中無法確認車輛的一組坐標數據是否為合法數據的問題。

為達到上述目的，本申請的實施例采用如下技術方案：

第一方面，提供了一種車輛的坐標數據的處理方法，該方法包括：

服務器接收來自目標車輛的H個第一坐標數據；H為正整數；服務器將所述H個第一坐標數據經火星坐標系統轉換，得到H個第二坐標數據；服務器確定H個第一坐標數據在目標道路圖像上對應的M個像素點，以及H個第二坐標數據在所述目標道路圖像上對應的N個像素點；目標道路為目標車輛行駛的道路，目標道路圖形包括L個像素點，L個像素點具有對應的合法的坐標數據；其中，M，N為小于L的正整數；在M大于所N的情況下，服務器確定H個第一坐標數據為合法的坐標數據。

基于上述技術方案，本申請中，由于目標道路圖像的像素點的坐標數據為合法的坐標數據。因此，若一組坐標數據對應的像素點中位于目標道路圖像的像素點越多，則說明該組坐標數據中，合法的坐標數據越多。服務器接收來自目標車輛的H個第一坐標數據，并將第一坐標數據經火星坐標系統轉換為第二坐標數據。在一些情況下，若合法的坐標數據再一次經火星坐標系統轉換后，會導致坐標數據偏離道路。也就是說，轉換后的坐標數據無法匹配到道路圖像中。這樣會導致坐標數據匹配到道路圖像的像素點的數量改變。

然后，服務器確定H個第一坐標數據對應的位于目標道路圖像的M個像素點，并確定H個第二坐標數據對應的位于目標道路圖像的N個像素點。若M大于N，說明H個第一坐標數據中合法的坐標數據的數量大于H個第二坐標數據中合法的坐標數據的數量。由于H個第二坐標數據中合法的坐標數據為H個第一坐標數據中不合法的坐標數據經火星坐標系統轉換的，也就是說，H個第二坐標數據中合法的坐標數據與H個第一坐標數據中不合法的坐標數據一一對應。因此，H個第一坐標數據中合法的坐標數據的數量大于不合法的坐標數據的數量。服務器可以確定該H個第一坐標數據為合法的坐標數據。在自動駕駛技術中，若車輛的回傳的坐標數據為不合法的坐標數據，有可能導致道路匹配錯誤。在一些情況下，車輛可能會發生交通事故。這樣，當服務器確定車載終端回傳的一組坐標數據為不合法的數據，可以采取相應的措施，避免交通事故的發生。

第二方面，提供了一種車輛的數據的處理裝置，該處理裝置可以為服務器，也可以為應用于服務器的芯片，該處理裝置可以包括：