[發(fā)明專利]無人機圖像回傳時延的檢測裝置及方法

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• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN111131768A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡煥青;劉壯;文志科;付晶;陳怡;邵瑰瑋;趙承志;談家英;周立瑋;胡霽;黃杰;曾云飛;蔡維麗
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電力科學(xué)研究院有限公司;國家電網(wǎng)有限公司;武漢海洋儀器有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N17/00
• 代理公司: 北京工信聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11266
• 代理人: 姜麗樓

1.一種無人機圖像回傳時延的檢測裝置，其特征在于，包括：光源LED1和LED2、光敏二極管D1和光敏二極管D2、控制器，以及觸摸屏；

LED1和光敏二極管D1為內(nèi)置，放置在測試箱內(nèi)部，光敏二極管D1與控制器連接；

LED2和光敏二極管D2為外置，光敏二極管D2與控制器連接；

LED1和LED2同時發(fā)光，光敏二極管D1捕獲LED1的發(fā)光，并將感光回饋至控制器；LED2對準無人機攝像頭，所述LED2的發(fā)光傳輸至遙控器顯示屏上，光敏二極管D2捕獲遙控器顯示屏上顯示的LED2的發(fā)光，并將感光回饋至控制器；

控制器，記錄光敏二極管D1對LED1的感光回饋時間和光敏二極管D2對LED2的感光回饋時間，并計算光敏二極管D1對LED1的感光回饋時間和光敏二極管D2對LED2的感光回饋時間的時間差；

觸摸屏，用于顯示無人機圖像回傳時延的檢測結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制器為可編程邏輯控制器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制器，計算光敏二極管D1對LED1的感光回饋時間和光敏二極管D2對LED2的感光回饋時間的時間差，為無人機圖像回傳時延，并將所述時延發(fā)送至觸摸屏進行顯示。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，光敏二極管D1和光敏二極管D2均通過航插引線與控制器連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述LED2的發(fā)光傳輸至遙控器顯示屏上具體通過無人機與遙控器之間的圖傳通信鏈路傳輸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述觸摸屏進一步用于顯示無人機圖像回傳時延的檢測界面，以及接收用戶在觸摸屏上的操作；所述控制器進一步用于響應(yīng)觸摸屏上的操作，控制無人圖像回傳時延的檢測過程。

7.一種無人機圖像回傳時延的檢測方法，其特征在于，包括：

控制LED1和LED2同時發(fā)光，LED1的發(fā)光由光敏二極管D1捕獲，LED2的發(fā)光傳輸至遙控器顯示屏上并由光敏二極管D2捕獲；其中，LED1和光敏二極管D1置于測試箱內(nèi)部，LED2和光敏二極管D2置于測試箱外部，LED2對準無人機攝像頭；

接收光敏二極管D1對LED1的感光回饋和光敏二極管D2對LED2的感光回饋；

計算光敏二極管D1對LED1的感光回饋時間和光敏二極管D2對LED2的感光回饋時間的時間差，根據(jù)所述時間差確定無人機圖像回傳時延。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，還包括：

響應(yīng)用戶在觸摸屏上的操作，控制無人圖像回傳時延的檢測過程。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，還包括：

將無人圖像回傳時延的檢測過程和/或無人圖像回傳時延的檢測結(jié)果顯示至觸摸屏上。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述LED2的發(fā)光傳輸至遙控器顯示屏上具體通過無人機與遙控器之間的圖傳通信鏈路傳輸。