[發(fā)明專利]一種電動汽車前擋板用自動化焊接設備及其焊接方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911201956.7
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN110936043A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設計）人: 張彥磊
• 申請（專利權(quán)）人: 南京沃瑞新能源科技有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

本發(fā)明公開了一種電動汽車前擋板用自動化焊接設備及其焊接方法，其中一種電動汽車前擋板用自動化焊接設備通過在底座上面設置上料機構(gòu)，第一滑臺上料組件和第二滑臺上料組件交替送料，保證了焊接機器人能夠持續(xù)性工作，減少了一次焊接完成之后需要等待再次定位安裝產(chǎn)品的時間，進而提高了焊接機器人的持續(xù)工作的時間，提高了焊接工作效率，無桿氣缸進行送料，由于無桿氣缸隨著活塞進行往復運動，運動過程起點至終點，中間沒有停頓，而且在第一無桿氣缸的兩側(cè)分別安裝了兩根直線導軌，保證了第一無桿氣缸在來回送料過程中的穩(wěn)定性，更進一步的保證了無桿氣缸動作時的穩(wěn)定性和牢固性，進而保證了焊接時匹配的準確性，進而提高了焊接質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電動汽車前擋板用自動化焊接設備，具體是一種電動汽車前擋板用自動化焊接設備及其焊接方法。

背景技術(shù)

電動汽車前擋板位于汽車前端，對正碰起到緩沖作用，保護駕駛員及乘客人身安全。電動汽車前擋板為非軸對稱結(jié)構(gòu)，兩側(cè)起伏變化明顯，體積較大，是電動汽車內(nèi)部典型復雜零件。汽車前擋板的結(jié)構(gòu)為非軸對稱，曲面起伏大，結(jié)構(gòu)復雜，型面中有許多的孔，傳統(tǒng)的焊接采用手工焊，但是隨著自動化的提高，現(xiàn)在有的技術(shù)普遍采用機械自化焊接，現(xiàn)有的自動化焊接設備，固定模具通場是可移動的，移動焊接；這種焊接方式焊接機器人的噴火嘴的位置與模具工裝的位置，定位不準確，容易出現(xiàn)焊接過渡或者焊接不牢固等現(xiàn)象，

外現(xiàn)有的自動化焊接汽車前擋板在焊接時，通過上料焊接下料等工序，傳統(tǒng)的上料完成焊接工位時閑置的，取料時焊接工位還是閑置，焊接工位沒有得到合理的利用，造成的了時間上的浪費，導致效率較低，影響生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：一種電動汽車前擋板用自動化焊接設備及其焊接方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題。

技術(shù)方案： 一種電動汽車前擋板用自動化焊接設備，底座，固定安裝在所述底座一端的用于連接固定機器人用的支架座，固定安裝在所述支架座頂部的用于焊接電動汽車前擋板的焊接機器人，以及固定安裝在所述底座上面用于上料用的上料機構(gòu)；

所述上料機構(gòu)包括固定安裝在所述底座上面且對稱分布于焊接機器人兩側(cè)的第一滑臺上料組件和第二滑臺上料組件；所述第一滑臺上料組件和第二滑臺上料組件各自包括上料工位和焊接工位；

當工件固定安裝在第一滑臺上料組件或第二滑臺上料組件時，第一滑臺上料組件和第二滑臺上料組件交替將工件移動至焊接位置，焊接機器人交替對位于第一滑臺上料組件和第二滑臺上料組件的工件進行焊接作業(yè)。

在進一步實例中，還包括：固定安裝在所述底座上的、位于所述上料機構(gòu)后端的升降送絲機構(gòu)，以及固定安裝在所述底座上的、并且位于所述底座橫向中心位置的能夠加速焊接位置冷卻用的冷卻機構(gòu)。

在進一步實例中，所述第一滑臺上料組件包括滑臺支架，固定安裝在所述滑臺支架上面的、位于所述滑臺支架長度方向的用于前后運動的兩根直線導軌，滑動配合安裝在所述直線導軌上的能夠在直線導軌上面來回動作的滑動座，固定安裝在所述滑動座上面用于安放產(chǎn)品的滑動平臺，螺接在所述滑動平臺上面的模具定位柱，固定安裝在所述滑臺支架上面的、并且位于兩根所述直線導軌中間的用于推動所述滑動座做水平直線運動的第一無桿氣缸，卡接配合安裝在所述滑臺支架周向的用于防護的側(cè)罩板，固定安裝在所述滑動支架上的、并且位于所述滑動支架上面的、位于所述滑動支架頂部的上罩板。