[發明專利]一種電動汽車前擋板用自動化焊接設備及其焊接方法

在審

• 申請號: 201911201956.7
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN110936043A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 張彥磊
• 申請（專利權）人: 南京沃瑞新能源科技有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

1.一種電動汽車前擋板用自動化焊接設備，其特征在于，包括

底座，固定安裝在所述底座一端的用于連接固定機器人用的支架座，固定安裝在所述支架座頂部的用于焊接電動汽車前擋板的焊接機器人，以及固定安裝在所述底座上面用于上料用的上料機構；

所述上料機構包括固定安裝在所述底座上面且對稱分布于焊接機器人兩側的第一滑臺上料組件和第二滑臺上料組件；所述第一滑臺上料組件和第二滑臺上料組件各自包括上料工位和焊接工位；

當工件固定安裝在第一滑臺上料組件或第二滑臺上料組件時，第一滑臺上料組件和第二滑臺上料組件交替將工件移動至焊接位置，焊接機器人交替對位于第一滑臺上料組件和第二滑臺上料組件的工件進行焊接作業。

2.根據權利要求1所述的一種電動汽車前擋板用自動化焊接設備，其特征在于：還包括：固定安裝在所述底座上的、位于所述上料機構后端的升降送絲機構，以及固定安裝在所述底座上的、并且位于所述底座橫向中心位置的能夠加速焊接位置冷卻用的冷卻機構。

3.根據權利要求1所述的一種電動汽車前擋板用自動化焊接設備，其特征在于，所述第一滑臺上料組件包括滑臺支架，固定安裝在所述滑臺支架上面的、位于所述滑臺支架長度方向的用于前后運動的兩根直線導軌，滑動配合安裝在所述直線導軌上的能夠在直線導軌上面來回動作的滑動座，固定安裝在所述滑動座上面用于安放產品的滑動平臺，螺接在所述滑動平臺上面的模具定位柱，固定安裝在所述滑臺支架上面的、并且位于兩根所述直線導軌中間的用于推動所述滑動座做水平直線運動的第一無桿氣缸，卡接配合安裝在所述滑臺支架周向的用于防護的側罩板，固定安裝在所述滑動支架上的、并且位于所述滑動支架上面的、位于所述滑動支架頂部的上罩板。

4.根據權利要求2所述的一種電動汽車前擋板用自動化焊接設備，其特征在于：所述升降送絲機構包括固定安裝在所述底座上面的起支撐作用的升降支架，固定安裝在所述升降支架上的升降固定板，豎直固定安裝在所述升降固定板上面的能夠伸縮的升降氣缸，固定安裝在所述升降氣缸的伸縮桿上的升降安裝板，固定安裝在所述升降固定板兩端的第一導套，固定安裝在所述升降安裝板兩端的第二導套，軸向滑動配合安裝在所述第一導套和第二導套上面的、并且端部固定安裝在所述升降安裝板上面的能夠防止升降安裝板圍繞所述升降氣缸的軸向中心轉動的導柱，固定安裝在所述升降安裝板上面的前后調節組件，固定安裝在所述前后調節組件上的具有預設角度的斜塊，固定安裝在所述斜塊上的第三導套，套接所述第三導套上的加長桿，螺釘配合安裝在所述加長桿上的能夠上下調節的第一轉換器，螺釘配合安裝在所述第一轉換器上的第一連接桿，螺釘配合安裝在所述第一連接桿上的能夠圍繞著所述第一連接桿旋轉的可調節角度的第二轉換器，設置在所述第二轉換器上的能夠調節距離的第二連接桿，設置在所述第二連接桿上的能夠圍繞第二連接桿轉動的自鎖轉換器，螺紋配合安裝在所述自鎖轉換器上的能夠調節自鎖轉換器的收緊程度的收緊螺栓，固定安裝在所述自鎖轉換器上的鎖箍式固定板，設置在所述鎖箍式固定板上的能夠調節送絲距離的卡箍式送絲組件；

所述加長桿、第一連接桿和第二連接桿軸面分別設有能夠起標記作用的刻度。

5.根據權利要求4所述的一種電動汽車前擋板用自動化焊接設備，其特征在于：所述前后調節組件包括固定安裝在所述升降安裝板上面的用于固定其他滑動組件的滑軌安裝板，螺栓配合安裝在所述滑動安裝板上的用于限位和平衡作用的兩組直線滑軌，固定安裝在所述滑動安裝板兩側的能夠將兩組直線滑軌封閉在其內部的側板，固定安裝在所述滑動安裝板前端的前板，套接在所述前板上的移動螺桿，固定安裝在所述前板上的并且與所述移動螺桿連接在一起的調節電機，設置在所述移動螺桿上面的、并且兩端與所述直線滑軌固定安裝在一起的能夠在所述直線滑軌上面無極調節的過渡板；

所述斜塊與所述過渡板通過螺釘固定安裝在一起。

6.根據權利要求2所述的一種電動汽車前擋板用自動化焊接設備，其特征在于：所述底座上面設有升降底板；所述升降底板固定安裝在所述底座的后面；

所述升降底板的兩端設有與所述升降支架適配的凹槽。