[發(fā)明專利]基于車車通信的移動(dòng)授權(quán)確定方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911201812.1
• 申請(qǐng)日: 2019-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN110843861B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 奚佳毅;張義雨;張強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B61L23/00
• 分類號(hào): B61L23/00;B61L27/00
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 苗曉靜

1.一種基于車車通信的移動(dòng)授權(quán)確定方法，其特征在于，包括：

基于車車通信的方式識(shí)別列車行駛過(guò)程中的危險(xiǎn)源；所述危險(xiǎn)源包括：處于列車前方的實(shí)際狀態(tài)和期望狀態(tài)不一致的道岔、列車前方存在的列車、列車的路徑終點(diǎn)和MA最大范圍點(diǎn)；

根據(jù)列車行駛過(guò)程中的危險(xiǎn)源確定列車的移動(dòng)授權(quán)相關(guān)點(diǎn)；

確定所述移動(dòng)授權(quán)相關(guān)點(diǎn)的位置；

根據(jù)所述移動(dòng)授權(quán)相關(guān)點(diǎn)的位置，從所述移動(dòng)授權(quán)相關(guān)點(diǎn)中確定距離列車最近的相關(guān)點(diǎn)作為列車的移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車車通信的移動(dòng)授權(quán)確定方法，其特征在于，所述根據(jù)列車行駛過(guò)程中的危險(xiǎn)源確定列車的移動(dòng)授權(quán)相關(guān)點(diǎn)，具體包括：

根據(jù)處于列車前方的實(shí)際狀態(tài)和期望狀態(tài)不一致的道岔、列車前方存在的列車、列車的路徑終點(diǎn)和MA最大范圍點(diǎn)，確定列車的移動(dòng)授權(quán)相關(guān)點(diǎn)為道岔防護(hù)點(diǎn)、前車防護(hù)點(diǎn)、路徑鎖定終點(diǎn)和MA最大范圍點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于車車通信的移動(dòng)授權(quán)確定方法，其特征在于，所述確定所述移動(dòng)授權(quán)相關(guān)點(diǎn)的位置，具體包括：確定道岔防護(hù)點(diǎn)的位置；

其中，所述確定道岔防護(hù)點(diǎn)的位置，具體包括：

根據(jù)地面設(shè)備OC發(fā)送的信息，查詢路徑范圍內(nèi)的道岔信息；

根據(jù)ITS下發(fā)的運(yùn)營(yíng)計(jì)劃序列判斷道岔的期望狀態(tài)是定位還是反位；

當(dāng)?shù)啦淼膶?shí)際狀態(tài)和列車的期望狀態(tài)不一致時(shí)，需要對(duì)該道岔進(jìn)行防護(hù)；

當(dāng)在列車路徑前方的道岔防護(hù)范圍內(nèi)存在道岔時(shí)，確定最近一個(gè)鎖定路徑范圍外的道岔對(duì)于本車的防護(hù)點(diǎn)作為道岔防護(hù)點(diǎn)，其中，所述道岔防護(hù)點(diǎn)與列車車頭的距離為岔尖兒位置朝本車方向偏移侵限距離與前車最大后溜距離之和。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于車車通信的移動(dòng)授權(quán)確定方法，其特征在于，所述確定所述移動(dòng)授權(quán)相關(guān)點(diǎn)的位置，具體包括：確定前車防護(hù)點(diǎn)的位置；

其中，確定前車防護(hù)點(diǎn)的位置，具體包括：

在本車的前車識(shí)別范圍內(nèi)，根據(jù)地面設(shè)備OC發(fā)送的列車信息，查詢到在本車前方距離本車最近的列車的位置和方向，將該列車確定為前車，若本車與前車同向，則根據(jù)前車的最小安全車尾位置向本車方向偏移第一預(yù)設(shè)防護(hù)距離；若本車與前車對(duì)向，則根據(jù)前車的最大安全車頭位置向本車方向偏移第二預(yù)設(shè)防護(hù)距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于車車通信的移動(dòng)授權(quán)確定方法，其特征在于，所述確定所述移動(dòng)授權(quán)相關(guān)點(diǎn)的位置，具體包括：確定路徑鎖定終點(diǎn)的位置；

其中，確定路徑鎖定終點(diǎn)的位置，具體包括：

根據(jù)ITS下發(fā)的運(yùn)營(yíng)計(jì)劃序列和路徑鎖定最大范圍，查找路徑的終點(diǎn)，在計(jì)劃序列中找到列車所在的區(qū)段，然后依次向前遍歷，將列車最小安全車尾所在link算作路徑的起點(diǎn)，依次沿列車運(yùn)行方向遍歷相鄰link，在遇到道岔區(qū)段時(shí)，根據(jù)道岔的實(shí)際狀態(tài)，向前查找相鄰區(qū)段，并將遍歷的link序列和ITS下發(fā)的運(yùn)營(yíng)計(jì)劃序列進(jìn)行對(duì)比，若出現(xiàn)不一致則說(shuō)明遍歷到道岔區(qū)域，若道岔的實(shí)際狀態(tài)和ITS下發(fā)的運(yùn)營(yíng)計(jì)劃不一致，則終止遍歷，路徑鎖定終點(diǎn)為道岔前方的區(qū)段；若累積長(zhǎng)度達(dá)到路徑鎖定最大范圍也終止遍歷；

將遍歷的link序列作為列車的路徑，將link序列的終點(diǎn)作為列車的路徑鎖定終點(diǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于車車通信的移動(dòng)授權(quán)確定方法，其特征在于，所述確定所述移動(dòng)授權(quán)相關(guān)點(diǎn)的位置，具體包括：確定MA最大范圍點(diǎn)的位置；

其中，確定MA最大范圍點(diǎn)的位置，具體包括：

根據(jù)列車最小安全列尾，沿列車運(yùn)行方向偏移保證列車以最高限速運(yùn)行的MA長(zhǎng)度，得到MA最大范圍點(diǎn)的位置。