[發(fā)明專利]基于車車通信的移動(dòng)授權(quán)確定方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911201812.1
• 申請(qǐng)日: 2019-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN110843861B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 奚佳毅;張義雨;張強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B61L23/00
• 分類號(hào): B61L23/00;B61L27/00
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 苗曉靜

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種基于車車通信的移動(dòng)授權(quán)確定方法及裝置，所述方法包括：基于車車通信的方式識(shí)別列車行駛過程中的危險(xiǎn)源；根據(jù)列車行駛過程中的危險(xiǎn)源確定列車的移動(dòng)授權(quán)相關(guān)點(diǎn)；確定所述移動(dòng)授權(quán)相關(guān)點(diǎn)的位置；根據(jù)所述移動(dòng)授權(quán)相關(guān)點(diǎn)的位置，從所述移動(dòng)授權(quán)相關(guān)點(diǎn)中確定距離列車最近的相關(guān)點(diǎn)作為列車的移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)。本發(fā)明實(shí)施例提供的基于車車通信的移動(dòng)授權(quán)確定方法，相對(duì)于技術(shù)中由車身向前遍歷查找可行點(diǎn)的處理方式，優(yōu)化了邏輯計(jì)算過程，使得移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)的確定過程更加簡單和靈活，提高了程序運(yùn)行效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及列車控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于車車通信的移動(dòng)授權(quán)確定方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著我國軌道交通的發(fā)展，基于無線通信的列車控制系統(tǒng)CBTC(CommunicationBased Train Control)已逐漸成為我國城市軌道交通控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。CBTC系統(tǒng)采用高精度的列車定位、連續(xù)的車地雙向通信方式，使得行車效率大大提高。

移動(dòng)授權(quán)MA(Movement Authority)是指列車按照給定的運(yùn)行方向，被授權(quán)進(jìn)入和通過一個(gè)特定的軌道區(qū)段。移動(dòng)授權(quán)在每一個(gè)通信周期前由ZC簽發(fā)和監(jiān)督，CC執(zhí)行移動(dòng)授權(quán)，以維持安全的列車間隔，并通過CI提供防護(hù)。

目前在進(jìn)行移動(dòng)授權(quán)計(jì)算時(shí)，采用的計(jì)算理方法是：基于車車通信由車身向前遍歷查找可行點(diǎn)，這種方式的缺點(diǎn)是計(jì)算復(fù)雜，效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

由于現(xiàn)有方法存在上述問題，本發(fā)明實(shí)施例提出一種基于車車通信的移動(dòng)授權(quán)確定方法及裝置。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于車車通信的移動(dòng)授權(quán)確定方法，包括：

基于車車通信的方式識(shí)別列車行駛過程中的危險(xiǎn)源；

根據(jù)列車行駛過程中的危險(xiǎn)源確定列車的移動(dòng)授權(quán)相關(guān)點(diǎn)；

確定所述移動(dòng)授權(quán)相關(guān)點(diǎn)的位置；

根據(jù)所述移動(dòng)授權(quán)相關(guān)點(diǎn)的位置，從所述移動(dòng)授權(quán)相關(guān)點(diǎn)中確定距離列車最近的相關(guān)點(diǎn)作為列車的移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)。

進(jìn)一步地，所述危險(xiǎn)源包括：處于列車前方的實(shí)際狀態(tài)和期望狀態(tài)不一致的道岔、列車前方存在的列車、列車的路徑終點(diǎn)和MA最大范圍點(diǎn)。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)列車行駛過程中的危險(xiǎn)源確定列車的移動(dòng)授權(quán)相關(guān)點(diǎn)，具體包括：

根據(jù)處于列車前方的實(shí)際狀態(tài)和期望狀態(tài)不一致的道岔、列車前方存在的列車、列車的路徑終點(diǎn)和MA最大范圍點(diǎn)，確定列車的移動(dòng)授權(quán)相關(guān)點(diǎn)為道岔防護(hù)點(diǎn)、前車防護(hù)點(diǎn)、路徑鎖定終點(diǎn)和MA最大范圍點(diǎn)。

進(jìn)一步地，所述確定所述移動(dòng)授權(quán)相關(guān)點(diǎn)的位置，具體包括：確定道岔防護(hù)點(diǎn)的位置；

其中，所述確定道岔防護(hù)點(diǎn)的位置，具體包括：

根據(jù)地面設(shè)備OC發(fā)送的信息，查詢路徑范圍內(nèi)的道岔信息；

根據(jù)ITS下發(fā)的運(yùn)營計(jì)劃序列判斷道岔的期望狀態(tài)是定位還是反位；

當(dāng)?shù)啦淼膶?shí)際狀態(tài)和列車的期望狀態(tài)不一致時(shí)，需要對(duì)該道岔進(jìn)行防護(hù)；

當(dāng)在列車路徑前方的道岔防護(hù)范圍內(nèi)存在道岔時(shí)，確定最近一個(gè)鎖定路徑范圍外的道岔對(duì)于本車的防護(hù)點(diǎn)作為道岔防護(hù)點(diǎn)，其中，所述道岔防護(hù)點(diǎn)與列車車頭的距離為岔尖兒位置朝本車方向偏移侵限距離與前車最大后溜距離之和。

進(jìn)一步地，所述確定所述移動(dòng)授權(quán)相關(guān)點(diǎn)的位置，具體包括：確定前車防護(hù)點(diǎn)的位置；

其中，確定前車防護(hù)點(diǎn)的位置，具體包括：