[發明專利]一種基于圖像識別的蘋果采摘機器人

有效

• 申請號: 201911201386.1
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN110896733B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 于洋
• 申請（專利權）人: 許昌學院
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;B25J11/00;B25J19/04
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 賈國浩

1.一種基于圖像識別的蘋果采摘機器人，其特征是：包括底座板（1），所述底座板（1）上設有安裝板（2），所述安裝板（2）上設有倒T型容納槽（3），所述容納槽（3）內設有升降桿（4），所述升降桿（4）連接微處理器，所述升降桿（4）端部設有支撐板（5），所述支撐板（5）端部設有采集裝置，所述采集裝置包括圖像采集裝置（6），所述圖像采集裝置（6）連接微處理器，所述支撐板（5）側壁上傾斜設有支撐桿（7），所述支撐桿（7）遠離支撐板（5）的一端與支撐板（5）之間設有弧形限位環（8），所述限位環（8）上套設移動環（9），所述移動環（9）能夠沿限位環（8）移動，所述支撐板（5）的側壁上設有安裝槽（10），所述安裝槽（10）在靠近支撐桿（7）的一側設有開口，所述安裝槽（10）頂部設有伸縮桿（11），所述伸縮桿（11）上設有拉繩（12），所述拉繩（12）的遠離伸縮桿（11）的一端連接移動環（9），所述支撐板（5）的靠近支撐桿（7）的位置處設有采摘剪（13），所述采摘剪（13）的一個把手與支撐板（5）連接，所述采摘剪（13）的另一個把手的底部與移動環（9）連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于圖像識別的蘋果采摘機器人，其特征是：所述升降桿（4）的頂部設有承接塊（14），所述采集裝置設置在承接塊（14）上，所述承接塊（14）上設有喇叭狀收集筒（15），所述收集筒（15）位于采摘剪（13）下方，所述承接塊（14）內設有與收集筒（15）連通的通孔（16），所述通孔（16）底部設有可伸縮的連接筒（17），所述安裝板（2）上設有收集箱（18），所述收集箱（18）位于連接筒（17）底部開口下方。

3.根據權利要求1所述的一種基于圖像識別的蘋果采摘機器人，其特征是：所述底座板（1）內設有轉動槽（19），所述轉動槽（19）內設有轉動盤（20），所述安裝板（2）設置在轉動盤（20）上，所述轉動盤（20）連接微處理器。

4.根據權利要求1或3所述的一種基于圖像識別的蘋果采摘機器人，其特征是：所述底座板（1）底部設有移動輪（21），所述移動輪（21）上設有鎖緊裝置。